Soden變速器是一種采用常嚙合齒輪設計，通過(guò)預選檔和同步器輔助的4檔變速器，該變速器設計了一套預選機構使得駕駛者可以提前決定將要掛入的檔位。

　　駕駛員通過(guò)方向盤(pán)一個(gè)旋鈕設置變速器將要換入的檔位，然后踩下離合器，變速器檔位便會(huì )自動(dòng)結合。

　　Soden變速器這種毫不費力的換擋在當時(shí)具備很大的技術(shù)優(yōu)勢，然而它的設計在當時(shí)太過(guò)于超前，變速器的控制也過(guò)于復雜，因此僅獲得少量生產(chǎn)，并沒(méi)有在市場(chǎng)上得到商業(yè)化應用。

Soden變速器發(fā)明者馮·索登
Soden變速器
第一輛使用Soden變速器的汽車(chē)

　　上個(gè)世紀80年代，采埃孚開(kāi)發(fā)出了一種名為AVS(Automatic pre-selection gear change system)自動(dòng)預選換擋系統，也稱(chēng)為半自動(dòng)變速器換擋系統。AVS是通過(guò)在傳統的機械變速器上添加一套換擋執行機構而形成的換擋系統，稱(chēng)之為添加式(Add-on)系統。下圖為AVS與ZF 手動(dòng)變速器8S-180組合而成的自動(dòng)預選換擋變速器系統。從圖上可以看出，變速器外部添加了大量換擋執行機構的外掛部件和傳感器部件及線(xiàn)束。

ZF 8S-180 AVS變速器

　　駕駛員在操縱AVS系統的時(shí)候是通過(guò)駕駛室內一個(gè)如下圖所示的電子式換擋器進(jìn)行操作的。該換擋器包含一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)和一個(gè)控制桿。旋鈕開(kāi)關(guān)用于選擇行駛模式(D: 前進(jìn)，N：空擋， R：倒車(chē))，控制桿用于進(jìn)行加減檔操作、修正起步檔位及換入空擋。

　　駕駛員在進(jìn)行換擋操作的時(shí)候，首先預選一個(gè)檔位，此時(shí)變速器的檔位并沒(méi)有真正掛入，所以稱(chēng)之為檔位預選，駕駛員預選的檔位會(huì )通過(guò)顯示屏顯示出來(lái)。在駕駛員需要換擋的時(shí)候，只要踩下離合器，預選的檔位便會(huì )自動(dòng)掛入。

　　這樣的操作減輕了駕駛員換擋時(shí)的工作負荷，同時(shí)在換擋的時(shí)候手不需要離開(kāi)方向盤(pán)，可使駕駛員將注意力集中于前方路況，因此提高了車(chē)輛的安全性。

AVS電子換擋器

　　簡(jiǎn)單介紹一下AVS為什么被稱(chēng)為半自動(dòng)變速器：

　　在手動(dòng)變速器開(kāi)始實(shí)現自動(dòng)化的時(shí)候，曾經(jīng)使用過(guò)“半自動(dòng)變速器”這個(gè)概念，這個(gè)詞關(guān)系到“接合離合器/起步”和“改變檔位”兩項操作，在這兩項操作中有一項實(shí)現自動(dòng)化，稱(chēng)之為半自動(dòng)變速器，如果兩項全部實(shí)現自動(dòng)化，就可以稱(chēng)為全自動(dòng)變速器。

　　既然采埃孚開(kāi)發(fā)出了半自動(dòng)變速器系統，是否能開(kāi)發(fā)出一款全自動(dòng)的變速器呢?答案是肯定的，它就是采埃孚隨后推出的第一款現代商用車(chē)自動(dòng)變速器系統：AS Tronic。