近日，無(wú)人駕駛技術(shù)在港口領(lǐng)域再傳落地應用捷報。

技術(shù)上，無(wú)人集卡搭載端到端大模型，車(chē)隊兵分8路，獨立承擔了整條超大型遠洋集裝箱船舶的作業(yè)任務(wù)——單次作業(yè)箱量突破5000TEU，效率不輸人工，持續刷新行業(yè)紀錄。

商業(yè)上，一舉拿下了位于亞洲和大洋洲核心港口客戶(hù)的無(wú)人車(chē)隊訂單，成功實(shí)現“科技出圈出海”。這些突破的實(shí)現，都來(lái)自于飛步科技。這家總部位于杭州市西湖區的國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，在成立初期便將“飛速進(jìn)步”的初心融入企業(yè)名稱(chēng)里?，F在，他們通過(guò)“AI+數據”，真正建立起“技術(shù)-商業(yè)”的正向循環(huán)。車(chē)隊落地更多的國內和海外碼頭也是水到渠成，全球訂單紛至沓來(lái)。

AI大模型賦能

飛步無(wú)人車(chē)隊破解行業(yè)難題

“無(wú)人集卡這車(chē)停得不錯，比我們司機停得都好。”

作業(yè)現場(chǎng)，無(wú)人集卡正在與堆高機交互作業(yè)。精準的一次性停車(chē)，讓一旁“強勢圍觀(guān)”的內集卡司機連連感嘆。

目前，無(wú)人集卡車(chē)隊所在的梅東碼頭，年集裝箱吞吐量已破1100萬(wàn)標箱，超級大港蔚然成型。國際航線(xiàn)的優(yōu)化調整，吸引更多的超大型遠洋集裝箱船?？扛蹍^，超大規模多路作業(yè)由此成為“必考題”。

截至2024年底，全球已有170余座自動(dòng)化碼頭，但行業(yè)內從未有過(guò)8路及以上混線(xiàn)場(chǎng)景下的全無(wú)人化作業(yè)案例，受限原因較多。

規模層面：遠洋大船單次作業(yè)箱量通常超過(guò)3000TEU，需要配置7-8路以上的橋吊，才能覆蓋整船作業(yè)。這意味著(zhù)參與作業(yè)的集卡數量將有明顯增長(cháng)，無(wú)人車(chē)隊與傳統內外集卡的交互頻率大幅提升。同時(shí)，單次大船作業(yè)持續時(shí)間更長(cháng)，對無(wú)人車(chē)隊軟硬件系統的穩定性提出了更高要求。

工況層面：大型集裝箱船舶的作業(yè)要求裝卸船同步進(jìn)行。相比卸船，裝船需要考慮嵌檔、懸空等因素造車(chē)的車(chē)序控制要求，帶來(lái)的交互調度復雜程度指數級提升。

效率層面：遠洋大船對于停泊時(shí)長(cháng)的要求近乎嚴苛，無(wú)人車(chē)隊循環(huán)作業(yè)效率必須向人工看齊，甚至超越。

無(wú)人集卡車(chē)隊落地梅東碼頭已超2000天，快速完成了從“能用”到“好用”的功能迭代進(jìn)化。“新質(zhì)生產(chǎn)力”成色幾何，檢驗標準也在不斷被刷新。

2024年11月，梅東作為全球首個(gè)且唯一單體超千萬(wàn)級混線(xiàn)作業(yè)的自動(dòng)化集裝箱碼頭，首次嘗試開(kāi)展8路大規模編組作業(yè)。

彼時(shí)，飛步已完成行業(yè)內首個(gè)端到端港口大模型的研發(fā)，并在首批無(wú)人集卡車(chē)端完成部署。無(wú)人集卡感知精度進(jìn)一步提升，變道決策也更加類(lèi)人，成功完成了作業(yè)，也填補了行業(yè)空白。

2025年3月25日，梅東碼頭迎來(lái)“馬士基生克萊門(mén)特號”船舶?？?。該次作業(yè)累計投入無(wú)人集卡80臺，并且搭載的全部是飛步技術(shù)團隊不斷打磨和優(yōu)化的全新一代港口大模型，采用一段式端到端方案，進(jìn)一步優(yōu)化系統響應速度，實(shí)現了感知決策一體化。

作業(yè)結束后的間隙，云控平臺可視化界面里已立刻生成了實(shí)時(shí)數據報表，顯示單船作業(yè)箱量超5000TEU，其中裝船箱量占比接近40%，橋吊效率不輸人工作業(yè)水平。

基于端到端大模型的無(wú)人集卡，智能性與可靠性再次被驗證。

飛步無(wú)人集卡車(chē)隊開(kāi)展8路超大船集裝箱作業(yè)

相關(guān)數據刷新行業(yè)紀錄的同時(shí)，也宣告著(zhù)港口無(wú)人駕駛的落地應用，有了全新的檢驗標準：

是否具備超大型遠洋船只的全天候作業(yè)能力。

“AI+數據”驅動(dòng)

數字大腦發(fā)揮產(chǎn)業(yè)價(jià)值

無(wú)人駕駛企業(yè)落地港口，從一開(kāi)始解決的就是復雜的產(chǎn)業(yè)化工程難題。從2路，到4路，再到8路。路數乘以2倍，同一時(shí)空下的指令組合復雜度持續激增。

飛步聯(lián)合創(chuàng )始人兼CTO楊政博士帶隊的技術(shù)團隊，如何破局？在近期的內部溝通與外部分享環(huán)節，頻頻被提及的一個(gè)說(shuō)法就是“AI+數據”驅動(dòng)。

AI指的是算法創(chuàng )新。“過(guò)去行業(yè)里的算法局限在追求單車(chē)效率的最大化。大船作業(yè)路數多，短時(shí)間內大量車(chē)涌入泊位。單車(chē)頻繁變道，客觀(guān)上會(huì )加劇擁堵。”楊政解釋道，“現在我們搭建的是全局算法體系，追求的是橋吊效率最大化。”

基于全局思路，飛步團隊在車(chē)端大模型之外，同步研發(fā)了云端大模型，實(shí)現對指令工況和實(shí)時(shí)交通流信息的智能解讀和決策。

云端大模型對傳統作業(yè)堵點(diǎn)的清理與打通，開(kāi)始延伸到泊位調度、路口交互、堆場(chǎng)超車(chē)等不同場(chǎng)景。

例如模型內的裝船車(chē)序優(yōu)化模塊，整合碼頭全域的空間資源，通過(guò)對當下生產(chǎn)態(tài)勢的判斷和未來(lái)交通流的預測，實(shí)現了對懸空車(chē)輛的合理分散，如同為港口水平運輸系統搭建了一條“綠波帶”。

大模型扮演著(zhù)看不見(jiàn)的紅綠燈，讓堆場(chǎng)-引橋-泊位全鏈路暢通，無(wú)人集卡在最合適的時(shí)間出現在最合適的位置，最終帶來(lái)的結果就是橋吊效率提升10.2%。

人工智能前沿成果，成為客戶(hù)能夠真實(shí)感知到的數值。

飛步無(wú)人集卡車(chē)隊開(kāi)展8路超大船集裝箱混編作業(yè)

模型迭代的背后，對“數據燃料”的需求愈加強烈。

楊政此前已帶隊建立了全球最大規模的港口自動(dòng)駕駛數據集。團隊充分利用這一成果，開(kāi)展遠洋集裝箱船無(wú)人化作業(yè)的仿真驗證，已構建近千例場(chǎng)景。

在過(guò)去，10小時(shí)起步的大船作業(yè)流程全部結束后，往往再需要耗時(shí)2-3周，人工進(jìn)行數據統計與策略討論，得出路徑規劃和作業(yè)排布的優(yōu)化建議。

現在，數據平臺上線(xiàn)后，僅需要耗時(shí)數小時(shí)就可以全部完成8路及以上的作業(yè)回溯或仿真推演。

艙蓋板的避讓邏輯如何設置？鎖站如何分配？決策的優(yōu)化設想，通過(guò)下一次作業(yè)完成即時(shí)驗證，相關(guān)的數據又實(shí)時(shí)傳輸進(jìn)入數據平臺，形成新一輪閉環(huán)。

算法迭代周期由數周數月，被壓縮到了天級。無(wú)人車(chē)隊主動(dòng)適應新場(chǎng)景、應對新變化的能力，已完全不同于以往。

數據佐證，無(wú)人車(chē)隊全場(chǎng)景提速10%，進(jìn)一步滿(mǎn)足客戶(hù)對于效率的期待。

靠人工制定規則，靠結果扭轉經(jīng)驗，徹底成為了歷史。

新質(zhì)生產(chǎn)力的“新”，有了最佳的注解。

科技出海

無(wú)人車(chē)隊落地海外碼頭

2017年公司成立初始，面對全球港口自動(dòng)化領(lǐng)域被磁釘導航AGV方案壟斷的格局，傳統碼頭動(dòng)輒需數十億元基建改造的困境，飛步科技提出“用AI重新定義港口物流”的顛覆性構想——通過(guò)車(chē)端智能決策取代物理軌道，讓無(wú)人車(chē)在開(kāi)放場(chǎng)景中實(shí)現自由穿行。

現階段，飛步建成全球最大規模的港口無(wú)人集卡車(chē)隊（160余臺）。單碼頭無(wú)人集卡車(chē)隊作業(yè)箱量突破9萬(wàn)TEU/月，可節省的人力成本超6500萬(wàn)元/年。

同時(shí)，飛步科技已通過(guò)車(chē)路云協(xié)同感知實(shí)現厘米級動(dòng)態(tài)定位。當傳統依賴(lài)高精地圖的方案受制于雨霧天氣時(shí)，飛步多模態(tài)融合算法仍能讓無(wú)人駕駛車(chē)隊持續高效作業(yè)。

正是這些突破，讓飛步港口無(wú)人駕駛系列產(chǎn)品入選工信部“人工智能賦能新型工業(yè)化典型應用案例”，推動(dòng)中國方案站上全球港口智能化升級的潮頭，并吸引到更多國外港口客戶(hù)的目光。

飛步無(wú)人集卡車(chē)隊列隊中

2025年初，飛步科技成功中標亞洲與大洋洲的全自動(dòng)化碼頭建造與升級項目，成為中國首個(gè)同時(shí)進(jìn)入多個(gè)全球頂級港口供應鏈的自動(dòng)駕駛解決方案商。

“接下來(lái)，我們要做的就是讓無(wú)人車(chē)在全球市場(chǎng)加速出圈。”楊政透露，目前已與一些海外發(fā)達國家港口達成合作意向，服務(wù)網(wǎng)絡(luò )將覆蓋多個(gè)國家和地區。

“將人力從重復勞動(dòng)中解放，是中國給智慧港口建設的最佳答案。”楊政說(shuō)，人工智能算法帶給行業(yè)的，不僅是智能化升級的路線(xiàn)圖，更是一張新產(chǎn)業(yè)秩序的“入場(chǎng)券”。

飛步科技正以“科技出海”這一新模式，推動(dòng)碼頭的智能化、無(wú)人化升級，在不確定性急劇升溫的時(shí)代背景中，為港口這一優(yōu)質(zhì)的基礎戰略資產(chǎn)增添更多定力，為國家“一帶一路”建設和新質(zhì)生產(chǎn)力創(chuàng )新應用貢獻力量。

2025年7月3日，由低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2025（第五屆）低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景生態(tài)共建拓展大會(huì )”將在杭州舉辦，主題分享+場(chǎng)景對接+實(shí)地參觀(guān)+產(chǎn)品展示......誠邀行業(yè)大咖共話(huà)五年之變，再謀新時(shí)期的“破與立”，敬請期待！