日前，零一汽車(chē)7輛新能源重卡，搭載其自研的自動(dòng)駕駛技術(shù)(ZSD系統)在廣東陽(yáng)江一不銹鋼工廠(chǎng)投入運營(yíng)。這意味著(zhù)這套全球領(lǐng)先的基于大模型的端到端自動(dòng)駕駛系統正式在封閉式場(chǎng)景中落地，成為我國新能源重卡領(lǐng)域的一大突破。

　　“新能源智能重卡和自動(dòng)駕駛系統是我們的兩大核心業(yè)務(wù)，我們在制造新能源重卡車(chē)輛的同時(shí)，從去年就開(kāi)始研發(fā)卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)。”零一汽車(chē)創(chuàng )始人、首席執行官黃澤鏵介紹說(shuō)，面對競爭激烈的重卡市場(chǎng)，零一汽車(chē)選擇從龐大的中短途運輸市場(chǎng)入局，于去年發(fā)布了兩款新能源智能重卡——“驚蟄”與“小滿(mǎn)”，宣告新能源重卡領(lǐng)域新勢力的崛起。

　　在去年6月舉辦的全球規模最大、等級最高、水平最強的CVPR自動(dòng)駕駛國際挑戰賽上，零一汽車(chē)憑借純視覺(jué)方案，從端到端組別的143支國際參賽隊伍中脫穎而出，斬獲亞軍，不僅為自動(dòng)駕駛的低成本、高效率解決方案提供了全新思路，更確立了零一汽車(chē)在全球自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

　　不同于傳統的自動(dòng)駕駛模型，ZSD系統以人工智能大模型為基石，通過(guò)多模態(tài)數據與大語(yǔ)言模型整合直接映射駕駛行為，簡(jiǎn)化系統流程，進(jìn)一步提升了復雜場(chǎng)景的適應能力，增強了駕駛場(chǎng)景的泛化性。“我們把原來(lái)上百個(gè)不同模塊簡(jiǎn)化成一個(gè)模塊，極大簡(jiǎn)化了傳統模型所面臨的多重模塊、高復雜度的問(wèn)題，以便在處理各種異常場(chǎng)景時(shí)做得更好。”黃澤鏵介紹說(shuō)。

　　據了解，零一汽車(chē)的愿景是成為全球最好的運輸機器人公司，實(shí)景落地的ZSD系統融入了算法邏輯可追溯、仿真驗證全覆蓋、硬件車(chē)輛冗余設計三重安全冗余，全方位保障行車(chē)安全。“此次在廣東陽(yáng)江不銹鋼工廠(chǎng)進(jìn)行了實(shí)測，接下來(lái)將在港口、礦區、專(zhuān)線(xiàn)道路、工廠(chǎng)等封閉式場(chǎng)景落地，加快其商業(yè)化進(jìn)程。”黃澤鏵表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)是零一汽車(chē)的核心和靈魂，零一汽車(chē)的工作會(huì )圍繞著(zhù)ZSD系統的測試、推廣和落地來(lái)進(jìn)行，“去年推出的兩款新能源智能重卡車(chē)型得到了市場(chǎng)廣泛的認可，目前我們在手訂單約800臺，預計全年訂單量在1500臺左右，交付量在1000臺左右，后續交付的車(chē)輛基本都會(huì )搭載ZSD系統”。