現代汽車(chē)制動(dòng)器的發(fā)展起源于原始的機械控制裝置，最原始的制動(dòng)控制只是駕駛員操縱一組簡(jiǎn)單的機械裝置向制動(dòng)器施加作用力，那時(shí)的汽車(chē)重量比較小，速度比較低，機械制動(dòng)已經(jīng)能夠滿(mǎn)足汽車(chē)制動(dòng)的需要，但隨著(zhù)汽車(chē)自身重量的增加，助力裝置對機械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)越來(lái)越顯得非常重要。從而開(kāi)始出現了真空助力裝置。1932年生產(chǎn)重量為2860kg的凱迪拉克V16車(chē)四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動(dòng)器，并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置。林肯公司也于1932年推出V12轎車(chē)，該車(chē)采用通過(guò)四根軟索控制真空助力器的鼓式制動(dòng)器。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，尤其是軍用車(chē)輛及軍用技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛制動(dòng)有了新的突破，液壓制動(dòng)是繼機械制動(dòng)后的又一重大革新。

　　DuesenbergEight車(chē)率先使用了轎車(chē)液壓制動(dòng)器，克萊斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于1924年問(wèn)世，美國通用汽車(chē)公司和福特汽車(chē)公司分別于1934年和1939年采用了液壓制動(dòng)技術(shù)。到20世紀50年代，液壓助力制動(dòng)器才成為現實(shí)。經(jīng)過(guò)80多年的發(fā)展，液壓制動(dòng)技術(shù)是如今最成熟、最經(jīng)濟的制動(dòng)技術(shù)，并應用在當前絕大多數乘用車(chē)上。汽車(chē)液壓制動(dòng)系統可以分為行車(chē)制動(dòng)、輔助制動(dòng)、伺服制動(dòng)等，主要制動(dòng)部件包括制動(dòng)踏板機構、真空助力器、制動(dòng)主缸、制動(dòng)軟管、比例閥、制動(dòng)器和制動(dòng)警示燈等。在制動(dòng)系統，真空助力器、制動(dòng)主缸和剎車(chē)制動(dòng)器是最為重要的部分，另外，汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統（ABS）也已經(jīng)成為電子制動(dòng)的標準配置。

　　1、前輪盤(pán)式制動(dòng)器 2、制動(dòng)總泵 3、真空助力器 4、制動(dòng)踏板機構 5、后輪鼓式制動(dòng)器 6、制動(dòng)組合閥 7、制動(dòng)警示燈

　　真空助力器總成

　　現在汽車(chē)配套出于安全可靠方面的考慮，真空助力器往往和制動(dòng)主缸一起形成真空助力器總成給車(chē)型配套。從中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )每年統計的20多家國內主要真空助力器總成生產(chǎn)企業(yè)來(lái)看，伴隨著(zhù)2000年以來(lái)我國汽車(chē)產(chǎn)量的發(fā)展，我國汽車(chē)真空助力器總成也獲得了較快的發(fā)展，產(chǎn)量從2000年的193.89萬(wàn)套發(fā)展到2007年的650萬(wàn)套。根據汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )統計的數據來(lái)看，2004年我國平均每套真空助力器總成的價(jià)格是270元，2004年我國乘用車(chē)產(chǎn)量315萬(wàn)輛，粗略計算我國真空助力器總成2004年的市場(chǎng)需求規模在8.6億元。2007年我國乘用車(chē)產(chǎn)量638萬(wàn)輛，但真空助力器總成的配套價(jià)格有所降低，約在250元左右，因此，2007年真空助力器的市場(chǎng)需求規模在16億元左右。

　　 我國真空助力器總成企業(yè)主要配套車(chē)型情況
　　 序號 企業(yè)名稱(chēng) 主要配套車(chē)(機)型
　　 1 萬(wàn)向錢(qián)潮 各種國產(chǎn)汽車(chē)及出口
　　 2 亞太機電 輕、微車(chē)、橋車(chē)
　　 3 重慶紅宇 SC6350、SC7080
　　 4 河南萬(wàn)向 SC1010、BJ1040、EQ1090
　　 5 安徽康達 HFC1060、HFC1040等
　　 6 長(cháng)春一汽四環(huán)底盤(pán) CA貨車(chē)
　　 7 桂林萬(wàn)向錢(qián)潮 LZW、LZT、LZ、出口等
　　 8 無(wú)錫晶華 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
　　 9 江蘇恒力 CA、EQ、HFC
　　 10 柳州五菱 五菱微客、微貨
　　 11 沈陽(yáng)汽車(chē)制動(dòng)器廠(chǎng) CA1047、CA1037、CA1041
　　 12 吉輕制動(dòng)器 CA6361、CA6360、CA1010
　　 13 河南定角 EQ1141、STR
　　 14 江鈴華翔 陸風(fēng)
　　 15 蕪湖汽車(chē)液壓制動(dòng)泵廠(chǎng) 江淮
　　 16 陜西華興航空機輪 昌河、長(cháng)安
　　 17 十堰金輪子 重、輕型
　　 18 雞西制動(dòng)器廠(chǎng) CA1021、CA1031、CA1041
　　 19 天津汽車(chē)制動(dòng)器 TJ7101、TJ7101U
　　 20 蓬萊萬(wàn)壽 柳汽、柳特等
　　 21 安康通用機械 EQ1141G
　　 22 青島華瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400

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　　鼓式制動(dòng)器總成

　　目前，國內主要從事鼓式制動(dòng)器總成的企業(yè)有萬(wàn)向錢(qián)潮、亞太機電、重慶紅宇等一些企業(yè)。2004年前八家企業(yè)產(chǎn)量集中度達到85.4%。隨著(zhù)近幾年汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的發(fā)展，液壓鼓式制動(dòng)器目前只在一些比較低檔的經(jīng)濟型轎車(chē)上在使用。根據慧聰汽車(chē)市場(chǎng)研究所最新的統計表明，2008年1～7月，我國乘用車(chē)中剎車(chē)制動(dòng)器用鼓式制動(dòng)器只占20%，并且鼓式制動(dòng)器目前已經(jīng)徹底退出前輪制動(dòng)。目前鼓式制動(dòng)器只有在商用車(chē)上還占有絕大的比例，采用的是氣壓鼓式制動(dòng)系統。

　　 我國鼓式制動(dòng)器企業(yè)主要配套車(chē)型情況
　　 序號 企業(yè)名稱(chēng) 主要配套車(chē)(機)型
　　 1 萬(wàn)向錢(qián)潮 各種國產(chǎn)汽車(chē)及出口
　　 2 亞太機電 輕、微車(chē)、橋車(chē)
　　 3 重慶紅宇 SC6350、SC7080
　　 4 河南萬(wàn)向 SC1010、BJ1040、EQ1090
　　 5 安徽康達 HFC1060、HFC1040等
　　 6 長(cháng)春一汽四環(huán)底盤(pán) CA貨車(chē)
　　 7 桂林萬(wàn)向錢(qián)潮 LZW、LZT、LZ、出口等
　　 8 無(wú)錫晶華 BJ1040、EQ1030、SM1040、YZK1020
　　 9 江蘇恒力 CA、EQ、HFC
　　 10 柳州五菱 五菱微客、微貨
　　 11 沈陽(yáng)汽車(chē)制動(dòng)器廠(chǎng) CA1047、CA1037、CA1041
　　 12 吉輕制動(dòng)器 CA6361、CA6360、CA1010
　　 13 河南定角 EQ1141、STR
　　 14 江鈴華翔 陸風(fēng)
　　 15 蕪湖汽車(chē)液壓制動(dòng)泵廠(chǎng) 江淮
　　 16 陜西華興航空機輪 昌河、長(cháng)安
　　 17 十堰金輪子 重、輕型
　　 18 雞西制動(dòng)器廠(chǎng) CA1021、CA1031、CA1041
　　 19 天津汽車(chē)制動(dòng)器 TJ7101、TJ7101U
　　 20 蓬萊萬(wàn)壽 柳汽、柳特等
　　 21 安康通用機械 EQ1141G
　　 22 青島華瑞 EQ1141、EQ1090、QE6440、QE6400

　　目前我國液壓鼓式制動(dòng)器的配套價(jià)格在100元左右，按2007年乘用車(chē)638萬(wàn)輛，鼓式制動(dòng)器比例20%來(lái)估算，2007年乘用車(chē)液壓鼓式制動(dòng)器的市場(chǎng)需求規模在2.6億元左右。

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　　盤(pán)式制動(dòng)器總成

　　2000年以來(lái)，我國盤(pán)式制動(dòng)器市場(chǎng)需求增長(cháng)速度發(fā)展非?？?。從中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )統計的情況來(lái)看，2000年我國盤(pán)式制動(dòng)器的產(chǎn)量只有57.58萬(wàn)套，到2004年迅速增長(cháng)到468.72萬(wàn)套，增長(cháng)7倍多，年平均增長(cháng)率高達68.9%，2007年增長(cháng)至1000萬(wàn)套。過(guò)去5年里，我國盤(pán)式制動(dòng)器應用的增長(cháng)非常迅速。國內從事盤(pán)式制動(dòng)器的企業(yè)近年來(lái)也逐漸在增多，目前主要生產(chǎn)企業(yè)有亞太機電、重慶紅宇、萬(wàn)向錢(qián)潮、浙江萬(wàn)安等企業(yè)。亞太機電一直是我國盤(pán)式制動(dòng)器產(chǎn)量最大的企業(yè)。

　　 我國盤(pán)式制動(dòng)器企業(yè)主要配套車(chē)型情況
　　 序號 企業(yè)名稱(chēng) 主要配套車(chē)(機)型
　　 1 亞太機電 輕、微車(chē)、橋車(chē)
　　 2 紅宇精密 SC6350、SC7080
　　 3 萬(wàn)向錢(qián)潮 各種國產(chǎn)汽車(chē)及出口
　　 4 天津客車(chē)橋 VIOS、TJ7101、TJ7131、SY6500
　　 5 重慶馳騁 SC6350、HFJ6370、CH6370
　　 6 浙江科特 各種汽車(chē)
　　 7 柳州五菱 五菱微客、微貨
　　 8 河南萬(wàn)向 CH1018A、SC7080等
　　 9 山東肥城云宇 各種汽車(chē)
　　 10 湖北華陽(yáng) EQ
　　 11 吉輕制動(dòng)器 CA6361、CA6360、CA1010
　　 12 陜西華興航空機輪 昌河、長(cháng)安
　　 13 哈爾濱北方 QCJ7081、HFJ6370、CA6350、JNJ7080
　　 14 萬(wàn)安集團 客車(chē)
　　 15 青島華瑞 SY6486

　　汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統（ABS）

　　汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統（ABS）是我國近年來(lái)發(fā)展比較迅速的電子制動(dòng)系統之一，ABS分氣動(dòng)ABS和液壓ABS兩種，氣動(dòng)ABS主要適用于氣制動(dòng)的商用車(chē)，液壓ABS主要適用于液壓制動(dòng)的乘用車(chē)。目前我國從事ABS研發(fā)和生產(chǎn)的中外企業(yè)有20多家。氣動(dòng)ABS目前國內有WABCO、廣州科密、東風(fēng)制動(dòng)、重慶聚能、浙江萬(wàn)安等企業(yè)在生產(chǎn)。由于人們對ABS認識不高和多數廠(chǎng)商對推動(dòng)安裝ABS不是非常積極，目前我國氣動(dòng)ABS的安裝率不足20%，應該有比較大的發(fā)展前景，而且氣動(dòng)ABS是國內國產(chǎn)化程度相對較高的電子制動(dòng)產(chǎn)品。而我國液壓ABS的配套主要在乘用車(chē)市場(chǎng)，而且配套率相當高，但是我國乘用車(chē)配套的液壓ABS市場(chǎng)基本上都被外資企業(yè)所壟斷。