隨著(zhù)高速公路的發(fā)展,運輸市場(chǎng)對功率在300馬力以上的卡車(chē)及特種專(zhuān)用汽車(chē)的需求越來(lái)越大。而目前配置這些重型汽車(chē)的變速箱多為手動(dòng),檔位多、換檔復雜,即使熟練的駕駛員也很難掌握最佳換檔時(shí)機;進(jìn)口的自動(dòng)變速器價(jià)格又十分昂貴,用戶(hù)很難接受。因而,實(shí)現電控機械式自動(dòng)變速器(AMT)的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化,是當前我國重型商用車(chē)發(fā)展的重要選擇與必然趨勢。
2008年12月19日,中國重汽HOWO A7重卡在濟南上市。裝配中國重汽與威伯科(WABCO)公司合作開(kāi)發(fā)的“SMARTSHIFT-AMT”變速器(智能換擋手自一體變速器),成為了HOWO A7最大的亮點(diǎn)。同時(shí)也揭開(kāi)了中國重型商用車(chē)AMT產(chǎn)業(yè)化的序幕。
然而,在業(yè)內,甚至在中國重汽內部,無(wú)論是專(zhuān)家還是企業(yè)高管,均對重汽新研發(fā)的AMT的市場(chǎng)前景心存疑慮。當時(shí)重汽技術(shù)中心主任劉偉在接受記者采訪(fǎng)時(shí)就出言謹慎,“雖然此款AMT產(chǎn)品推向市場(chǎng)之前,已經(jīng)作過(guò)了大量實(shí)驗,但量產(chǎn)后,產(chǎn)品一致性能否保證,實(shí)際使用工況與試驗工況也有一定差別,因此,AMT能否快速得到用戶(hù)和市場(chǎng)認可,一切都是未知數。”從近一年來(lái)A7重卡的銷(xiāo)售情況來(lái)看,的確不如人意。當然,我們也不能否認,任何新產(chǎn)品的推出都需要一個(gè)市場(chǎng)培育期,何況重卡這樣的高技術(shù)含量產(chǎn)品。
此外,中國重汽量產(chǎn)的AMT只是一款適用于牽引車(chē)的16擋變速器,而匹配其他車(chē)型的產(chǎn)品以及12擋AMT變速器的開(kāi)發(fā)尚在進(jìn)行中。對于其它檔位AMT變速器的研發(fā)還沒(méi)有排入計劃。另?yè)I(yè)內專(zhuān)家調查分析,在2011年底之前,國內不會(huì )再有其它企業(yè)有實(shí)力推出量產(chǎn)的AMT整車(chē)產(chǎn)品。
根據以上分析可知,我國要實(shí)現商用車(chē)AMT的自主研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化,還有較長(cháng)的路要走。這其中的主要原因是在以下關(guān)鍵技術(shù)及難點(diǎn)上我們尚沒(méi)有突破,或者說(shuō)沒(méi)有完全掌握。
1 換檔規律
換擋規律即采用何種參數在何時(shí)來(lái)控制變速器換檔,是AMT技術(shù)的核心之一,直接影響整車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟性。兩參數或多參數換檔規律是采用得最多的一種換檔技術(shù)。其原理是當油門(mén)開(kāi)度及車(chē)速變化到某一定數值時(shí),就能自動(dòng)換入新的檔位(高檔或低檔)。
2 車(chē)輛檔位決策和控制
檔位決策就是根據車(chē)輛運行情況、道路情況和駕駛員的意圖,按照某些目標(如動(dòng)力性、經(jīng)濟性)最優(yōu)的原則確定當前車(chē)輛應處的檔位,并通過(guò)選換檔執行機構控制變速器進(jìn)行換檔。
3 離合器控制
離合器的工作復雜,在起步、換檔過(guò)程中,主要受爬坡、負載及人為因素的影響。離合器的分離與接合執行機構一般由機、電、液組件構成,是一個(gè)典型的非線(xiàn)性系統。因此,為了有效地完成離合器的分離與接合,執行機構的優(yōu)化設計與高精度控制是一個(gè)很重要的問(wèn)題。
4 換檔時(shí)間
AMT的傳動(dòng)是憑借齒輪傳動(dòng)的,在換檔過(guò)程中要一個(gè)齒輪檔脫出才能掛入另一檔齒輪,所以它的換檔時(shí)間較長(cháng)。因此,為使AMT的性能達到最好,應解決縮短其換檔時(shí)間這一首要問(wèn)題。
5 可靠性技術(shù)
可靠性技術(shù)是車(chē)輛自動(dòng)化裝置最重要的問(wèn)題之一,可靠性問(wèn)題的解決是AMT走向商品化的重要前提條件。在A(yíng)MT系統中應用了容錯控制技術(shù),首先可以確保電子控制系統硬件的可靠性,此外還能保證執行機構和軟件的可靠性,這樣可以保證汽車(chē)在多變的惡劣環(huán)境中AMT系統能夠可靠地工作。
6 變速中離合器與發(fā)動(dòng)機協(xié)調控制
在A(yíng)MT控制系統中,無(wú)論電噴發(fā)動(dòng)機還是化油器發(fā)動(dòng)機,換檔過(guò)程和離合器分離與接合過(guò)程都涉及到發(fā)動(dòng)機的調節問(wèn)題。正因如此,對AMT系統換檔的控制比對變速時(shí)進(jìn)行定油門(mén)開(kāi)度調節的液力機械式自動(dòng)變速器(AT)要困難得多。對AMT的控制方法、可實(shí)現性及可靠性等方面,都提出較高要求。
7 執行機構
執行機構是以位高性能處理器、高速模數轉換器和鐵電存儲器為硬件電路核心,結合先進(jìn)的軟件控制算法,帶現場(chǎng)總線(xiàn)通信協(xié)議的智能電動(dòng)執行機構。離合器執行機構中使用的高頻電磁感應閥的設計制造,以及在電磁閥設計體積盡可能小的前提下,滿(mǎn)足高頻響應,耐振動(dòng)沖擊,密封可靠、散熱快速有效等均為目前的技術(shù)難點(diǎn)。
8 傳感器技術(shù)
在A(yíng)MT控制系統中,其換檔過(guò)程和離合器分離與接合過(guò)程都通過(guò)傳感器得到檢測與判定,從而達到實(shí)現電子自動(dòng)控制,其中涉及到的傳感器包括:溫度傳感器、車(chē)速傳感器、二軸速度傳感器、氣缸直線(xiàn)位移傳感器、壓力傳感器等,這些傳感器信號匯入變速箱ECU,再由ECU經(jīng)過(guò)數據分析后向執行元件發(fā)出控制指令,因此傳感器的作用非常重要??紤]到變速箱的整體結構及可靠性等因素,傳感器結構采用非接觸測量模式,從而滿(mǎn)足傳感器精度高、體積小、抗振動(dòng)、抗干擾、可靠性高等要求。
9 適應超載狀態(tài)下的整車(chē)標定與匹配技術(shù)
雖然AMT的原理不算復雜,但國內許多研發(fā)AMT的企業(yè)路試了多年而依舊未能產(chǎn)業(yè)化,其中的技術(shù)難點(diǎn)除了以上電控系統的開(kāi)發(fā)外,再就是整車(chē)標定與匹配工作。
由于中國地域遼闊,環(huán)境路況以及駕駛情況復雜,因此AMT標定以及與整車(chē)匹配的工作復雜、漫長(cháng)而困難。特別是中國卡車(chē)超載嚴重,有的甚至會(huì )超過(guò)一倍,故做整車(chē)標定,就不能按照核定總質(zhì)量來(lái)做,加之國內重卡可靠性與歐洲重卡有較大差距,因此可能會(huì )出現熄火、制動(dòng)失靈、空氣壓縮壞掉、擋位拉不上等情況,而這些在歐洲已經(jīng)不是技術(shù)層面研究的問(wèn)題,而在國內,卻是研發(fā)人員要重點(diǎn)考慮的。
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