機場(chǎng)是一個(gè)封閉式系統(closed system),大部分現代化的機場(chǎng)均配置了GPS設備及其他技術(shù),旨在標示跑道的位置及相關(guān)信息。戴姆勒認為,公司已做好自動(dòng)駕駛鏟雪車(chē)的技術(shù)準備。為此,公司在德國前巴斯菲空軍基地(Pferdsfeld airbase)內對旗下的自動(dòng)駕駛鏟雪車(chē)開(kāi)展路測。該項目取名為機場(chǎng)路面自動(dòng)維護方案(Automated Airfield Ground Maintenance,AAGM)。
該項目投入了四輛梅賽德斯-奔馳Arocs牽引車(chē)(tractors),并將其改裝為鏟雪車(chē)。這一創(chuàng )意的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn),因為對機場(chǎng)運營(yíng)而言,鏟雪作業(yè)的重要性不言而喻。若采用自動(dòng)駕駛鏟雪車(chē),將節省大量的人工及時(shí)間,或許還能提升鏟雪作業(yè)的精度并降低成本。
該項目由戴姆勒旗下的Lab1886創(chuàng )新孵化基地及Fraport AG合作完成,后者是全球最大的空中交通樞紐。雙方共同開(kāi)展自動(dòng)駕駛鏟雪車(chē)的路測,涉及多個(gè)核心研發(fā)領(lǐng)域,其中還有不少是戴姆勒從未涉足的新領(lǐng)域。
戴姆勒開(kāi)展自動(dòng)駕駛重型商用車(chē)的研發(fā)已有一段時(shí)間了。然而,該項目還涉及到基于車(chē)載資訊系統的車(chē)輛控制技術(shù),戴姆勒早前并未涉足該領(lǐng)域,因為該技術(shù)還涉及到遠程控制操作,戴姆勒將其稱(chēng)之為遠程卡車(chē)界面(Remote Truck Interface,RTI)。
車(chē)輛的遠程操控功能可實(shí)現卡車(chē)間的數據交換,使控制者可同時(shí)管控多輛卡車(chē)(最多14輛)。借助HPC系統,可設定車(chē)隊的領(lǐng)頭卡車(chē),并讓其他車(chē)輛緊隨其后,組建自動(dòng)駕駛車(chē)隊??刂迫藛T還可以通過(guò)安全的密閉回路控制系統實(shí)現該上述功能。
RTI設計采用了雙GPS追蹤技術(shù)、車(chē)間通信技術(shù)及遠程控制裝置的安全連接,可實(shí)現車(chē)輛間完整的數據交換。采用數字式短程通信(專(zhuān)用短程通信,Digital Short Range Communications,DSRC)技術(shù)后,數據交換的間隔時(shí)間為0.1秒。
據戴姆勒的設想,自動(dòng)駕駛鏟雪車(chē)只是個(gè)嘗試與開(kāi)始,其借助精確的遠程控制技術(shù)完成相關(guān)的鏟雪作業(yè),或許在未來(lái)還能完成所有的跑道維護作業(yè)。據公司透露,未來(lái)或將該技術(shù)拓展至采礦、集裝箱碼頭及其他應用領(lǐng)域。