整體解決方案

　　當前，“人工智能+環(huán)衛”市場(chǎng)正以前所未有的速度相互融合。宇通創(chuàng )新性開(kāi)發(fā)出行業(yè)首款支持無(wú)安全員的6噸自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)，將人工智能黑科技與自動(dòng)駕駛場(chǎng)景緊密結合，圍繞衛情監控系統、自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)、自動(dòng)作業(yè)系統三方面實(shí)施，實(shí)現快速定位污染源，24小時(shí)視情精準作業(yè)，10分鐘快速應急響應，道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。

　　基于此，宇通提出“車(chē)+路+網(wǎng)+云”一站式智能化互聯(lián)互通智慧環(huán)衛解決方案，致力于創(chuàng )造高品質(zhì)、數字化的智慧清潔服務(wù)，打造智慧環(huán)衛服務(wù)城市，開(kāi)創(chuàng )環(huán)衛行業(yè)新模式。

　　衛情監控系統

　　作為智慧環(huán)衛解決方案的關(guān)鍵組成部分，宇通開(kāi)發(fā)出的衛情監控系統，通過(guò)大巴、微公交、環(huán)衛車(chē)搭載的積塵和揚塵檢測系統，實(shí)現積塵數字量化和垃圾智能識別，可實(shí)時(shí)監測PM2.5/PM10/PM100、精準管控揚塵、快速定位污染源、實(shí)時(shí)監測道路積塵，實(shí)現自主規劃精準作業(yè)、應急響應時(shí)間降低70%、道路塵荷優(yōu)質(zhì)率100%。

　　系統檢測速度快(可達40km/h)，覆蓋全，評價(jià)客觀(guān)，徹底解決人工檢測速度慢、覆蓋面窄、人為影響結果的問(wèn)題。

　　自動(dòng)駕駛環(huán)衛車(chē)

　　作為業(yè)內首款自動(dòng)駕駛洗掃車(chē)，它一次性通過(guò)16項安全標準測試驗證，實(shí)現了7*24小時(shí)全天時(shí)作業(yè)，作業(yè)時(shí)長(cháng)提升50%，車(chē)輛利用率提高40%，聯(lián)合作業(yè)效率提升30%。

　　該產(chǎn)品與宇通已成熟運營(yíng)的5米微循環(huán)自動(dòng)駕駛小巴共平臺，采用線(xiàn)控底盤(pán)系統、多源感知信息系統、規劃與控制系統，具備自動(dòng)駕駛、路口通行、自主避障、自主匹配路徑等功能。

　　科研實(shí)力：基于宇通新能源、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)優(yōu)勢，結合環(huán)衛車(chē)作業(yè)特點(diǎn)，平臺化、模塊化設計，確保安全、可靠、高效、節能。

　　一體化設計：行業(yè)首款正向開(kāi)發(fā)一體化設計(取消駕駛室)，造型靚麗且富有科技感，具有很強的視覺(jué)識別性。

　　環(huán)境實(shí)時(shí)感知：車(chē)輛配備200m激光雷達、250m毫米波雷達、200m視覺(jué)相機、7m超聲波雷達等多種傳感器，滿(mǎn)足車(chē)輛在晴、雨、雪、霧等全天候場(chǎng)景正常運營(yíng)。

　　L4級自動(dòng)駕駛：行業(yè)首個(gè)通過(guò)整車(chē)級電磁兼容測試認證，搭建多層縱深防御、軟硬件結合的多重整車(chē)安全防護體系，實(shí)現開(kāi)放道路、復雜環(huán)境下的L4級自動(dòng)駕駛。

　　多層級行為決策算法：基于多層級高安全行為決策算法，高精度組合定位、深度強化學(xué)習、自主匹配路徑，實(shí)現多車(chē)聯(lián)合作業(yè)，效率提升30%。

　　5G遠程O(píng)TA升級：結合5G寬帶低延時(shí)及遠程駕駛技術(shù)，實(shí)現車(chē)輛無(wú)縫接管和實(shí)時(shí)控制，支撐車(chē)輛全天時(shí)全天候無(wú)人安全運行。5G遠程O(píng)TA升級相比4G提高100倍，車(chē)輛自主喚醒、自動(dòng)泊車(chē)、厘米級貼邊清掃，利用率提高40%，作業(yè)時(shí)長(cháng)提升50%。

　　自動(dòng)作業(yè)系統

　　通過(guò)感知及與設施信息交互，實(shí)現自動(dòng)補給效率提升30%以上。融合AI智能視覺(jué)識別技術(shù)，上裝智能決策及自主作業(yè)，實(shí)現整車(chē)平均節能20%以上，作業(yè)更規范、更省心、更安全，為智慧清潔提供基礎保障。

　　自動(dòng)補給包括自動(dòng)加水、自動(dòng)充電、自動(dòng)排污。

　　自動(dòng)加水：自主搜尋指定的加水位，自動(dòng)規劃引導路線(xiàn)，實(shí)現自動(dòng)加水。

　　自動(dòng)充電：根據運營(yíng)調度計劃和最小費率策略，制定車(chē)輛充電序列，實(shí)現自動(dòng)充電。

　　自動(dòng)排污：自主識別目標排污點(diǎn)并自動(dòng)控制轉向和制動(dòng)完成自主?？?，實(shí)現自動(dòng)排污。

　　智能識別，包括自動(dòng)識別路面垃圾類(lèi)別、自適應抬升/降低吸盤(pán)吸口。

　　自動(dòng)識別路面垃圾類(lèi)別：通過(guò)深度學(xué)習算法自動(dòng)識別路面垃圾類(lèi)別，智能識別16種垃圾，識別準確率超過(guò)90%。

　　自適應抬升/降低吸盤(pán)吸口：通過(guò)自適應抬升/降低吸盤(pán)吸口，可最大翹吸1000ml的單個(gè)瓶狀物，避免瓶裝垃圾物在吸口前堆積影響作業(yè)效果。

　　智能作業(yè)，包括上裝智能啟停、洗掃強度自適應、對沖寬度自適應。

　　上裝智能啟停：車(chē)輛可智能識別紅綠燈狀態(tài)，當在等紅燈時(shí)，自動(dòng)停止作業(yè)，減少非有效作業(yè)能耗和水耗。

　　洗掃強度自適應：車(chē)輛根據路面污染物類(lèi)型適時(shí)自動(dòng)抬升/放下吸盤(pán)，自動(dòng)調整風(fēng)機吸力和沖洗壓力，節水節能，有效延長(cháng)作業(yè)時(shí)間。

　　對沖寬度自適應：車(chē)輛實(shí)時(shí)監測待作業(yè)區域的行人和物體，自動(dòng)調整對沖水流寬度，避免水流飛濺行人。

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)應用于城市環(huán)衛車(chē)輛中，對于突破行業(yè)人力依賴(lài)的困境，降低環(huán)衛工人作業(yè)的勞動(dòng)強度，提升城市環(huán)衛管理效能，都有著(zhù)非常重要的意義。

　　宇通環(huán)衛將繼續與社會(huì )共同進(jìn)步，以產(chǎn)品助力城市建設，以科技賦能智慧生活，讓人們盡享城市生活之美。