近日，嬴徹科技完成L4級重卡無(wú)人駕駛路測。L4測試車(chē)型大幅度沿用嬴徹L3量產(chǎn)方案，在一段全長(cháng)24km的封閉高速測試路段內，全程無(wú)人駕駛，無(wú)遠程干預，自如應對復雜道路和車(chē)流場(chǎng)景。

　　場(chǎng)景豐富逼真 表現流暢自如

　　按照國家相關(guān)法規要求，此次測試在位于山東萊蕪的一段封閉高速道路測試路段進(jìn)行，全長(cháng)約24km。測試路段包含了多種坡度的上下坡道、大曲率彎道、長(cháng)隧道、橋梁、出入高速匝道和收費站等典型高速道路結構，并調用大量車(chē)輛模擬真實(shí)交通流。

　　測試中，車(chē)輛全程在無(wú)人干預的狀態(tài)下，流暢完成路測，從容應對了自動(dòng)跟車(chē)行駛、自動(dòng)變道、施工車(chē)輛及錐桶識別和避讓、車(chē)道內自動(dòng)避讓、自動(dòng)跟停以及駛入收費站等典型場(chǎng)景。

　　依托量產(chǎn)方案 共享數據閉環(huán)

　　此次進(jìn)行全無(wú)人駕駛測試的L4自動(dòng)駕駛重卡，是基于嬴徹科技與主機廠(chǎng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)車(chē)型，沿用了量產(chǎn)方案中的全冗余線(xiàn)控底盤(pán)、高算力計算平臺以及核心算法軟件，同時(shí)對激光雷達和算力進(jìn)行了適當擴充。

　　嬴徹科技CTO楊睿剛博士解讀道：“這是一次具有量產(chǎn)基因的L4級無(wú)人駕駛重卡技術(shù)驗證，車(chē)輛能夠自如應對各類(lèi)高速場(chǎng)景中的自然車(chē)流，展現了優(yōu)秀的感知和控制穩定性。感知上我們沿用了多傳感器融合的量產(chǎn)方案，僅增加了2個(gè)激光雷達作補充，以及適當算力拓展，而全冗余的線(xiàn)控底盤(pán)沒(méi)有做任何改動(dòng)，測試結果非常理想，這讓我們非常興奮。”

　　嬴徹科技的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構從設計之初即面向L4。在此統一架構下，嬴徹L4技術(shù)的演進(jìn)極大受益于L3量產(chǎn)車(chē)型的開(kāi)發(fā)和數據積累。楊睿剛博士表示：“搭載嬴徹軒轅系統的量產(chǎn)智能卡車(chē)已陸續交付客戶(hù)，它們不僅為客戶(hù)創(chuàng )造商業(yè)價(jià)值，也開(kāi)始形成海量真實(shí)數據閉環(huán)，支持向L4技術(shù)的快速迭代升級。從量產(chǎn)L3邁向L4的路徑有巨大優(yōu)勢，我非常有信心，嬴徹科技有望最早實(shí)現無(wú)人駕駛重卡的量產(chǎn)。”