拖拉機的動(dòng)力傳動(dòng)方式，變速箱在直接驅動(dòng)后輪的同時(shí)向后輸出動(dòng)力

　　沃爾沃建筑設備現在是鉸接式卡車(chē)的領(lǐng)導者，而在1966年則是開(kāi)創(chuàng )者，至今已過(guò)去了半個(gè)世紀。那年，被稱(chēng)為“碎石查理”的DR631載重量只有區區10噸，外觀(guān)也很簡(jiǎn)陋，帶有濃濃的拖拉機氣息，但它卻為未來(lái)打下了堅實(shí)的基礎。

　　當然了，那時(shí)還沒(méi)有沃爾沃建筑設備公司，只有沃爾沃旗下的Bolinder-Munktell公司，以下簡(jiǎn)稱(chēng)BM公司，BM公司當時(shí)主營(yíng)拖拉機業(yè)務(wù)，此前已成功以拖拉機為基礎發(fā)展出了輪式裝載機。為了滿(mǎn)足運輸車(chē)輛對機動(dòng)性、通過(guò)性的需求，又以拖拉機為基礎發(fā)展了鉸接式車(chē)輛。

　　當時(shí)除了公路卡車(chē)外，常見(jiàn)的非公路運輸方式就是拖拉機加上掛車(chē)的方式。BM公司的做法先是給掛車(chē)增加動(dòng)力，由于拖拉機本來(lái)就有向后方各種農機傳遞動(dòng)力的輸出軸，于是利用輸出軸，再給掛車(chē)安裝驅動(dòng)橋，就可以驅動(dòng)掛車(chē)，提高了困難地形的通過(guò)能力。

　　不過(guò)這樣的設計性能還是有限，拖拉機加上掛車(chē)的轉彎半徑還是太大，不夠靈活，因此，有必要把車(chē)輛設計成一個(gè)緊湊的整體。于是拖拉機前輪被取消了，用鉸接頭連接拖拉機和掛車(chē)，用液壓缸來(lái)強制前后車(chē)發(fā)生轉動(dòng)，用這種方式實(shí)現轉向。同時(shí)，為了提高車(chē)輛對地形的適應能力，鉸接頭部位還轉動(dòng)，這些措施大大提高了車(chē)輛的通過(guò)能力。

　　這樣，就誕生了世界上最早的鉸接式自卸車(chē)，盡管外觀(guān)、傳動(dòng)等方面和現代的有些區別，但關(guān)鍵因素上是一樣的。嚴格來(lái)說(shuō)，單從鉸接轉向的角度來(lái)看，美國瓦格納公司的鉸接式自卸車(chē)比DR631更早，但該車(chē)前后車(chē)架在縱軸上不能相對轉動(dòng)，而且包括后續產(chǎn)品在內一直用于地下采礦，因此一般不被認為是鉸接式自卸車(chē)(ADT)，而被歸于地下采礦卡車(chē)。

　　雖然鉸接式自卸車(chē)是革命性的，但在早期卻發(fā)展緩慢，只在1968年發(fā)展出了三軸的DR860，此后十多年的時(shí)間都沒(méi)有大的改進(jìn)。這是由于早期鉸接式自卸車(chē)的普及速度十分緩慢，銷(xiāo)售范圍也僅限于瑞典本土市場(chǎng)。

　　DR860在后車(chē)身增加一根車(chē)橋，提高了承載能力，同時(shí)行駛也更平穩，減少了物料散落。但是這根后橋是沒(méi)有動(dòng)力的，也就是說(shuō)，這一時(shí)期的鉸接式自卸車(chē)多是6×4的。

　　為了盡量貼合地面，DR860的中、后兩橋采用了平衡梁式懸掛，而前車(chē)身仍是拖拉機結構，沒(méi)有前橋，沒(méi)有懸掛。受制于拖拉機結構，DR860前后車(chē)輪規格不同，沒(méi)有前懸掛也造成行駛速度低、乘坐不舒適。

　　70年代出現了競爭對手，挪威Moxy的產(chǎn)品由于采用了類(lèi)似平地機的平衡傳動(dòng)箱，具備6×6的驅動(dòng)能力，沃爾沃BM也必須迎頭趕上，與此同時(shí)，老舊的拖拉機結構也借此機會(huì )一并改掉。

　　1979年，全新設計的沃爾沃BM 5350問(wèn)世了，盡管外觀(guān)類(lèi)似此前的DR860，但內部已完全不同。一方面前車(chē)身徹底拋棄了拖拉機的設計，變速箱比驅動(dòng)橋要高一層，動(dòng)力經(jīng)分動(dòng)箱分配到前橋和中橋，前橋也獨立出來(lái)，并配備了橡膠彈簧和減震器。另一方面，中橋改為貫通式驅動(dòng)橋，動(dòng)力得以傳遞到后橋，成為6×6全輪驅動(dòng)的車(chē)輛。

　　前后輪規格統一，加上自動(dòng)變速箱，沃爾沃BM 5350的速度可以達到50 km/h，被稱(chēng)為“越野特快”。至此，現代的鉸接式自卸車(chē)在傳動(dòng)和懸掛方面已基本定型。

　　1985年，VME集團成立，沃爾沃BM成為其分部，1986年開(kāi)始采用新的編號，老式的860系列升級為A20，5350系列則升級為A25。隨著(zhù)市場(chǎng)的需求，1987年，新型號A35推出，載重達到32噸，還配備了液力緩速器。

　　1993年，C系列推出，該系列采用了低排放發(fā)動(dòng)機、全自動(dòng)變速箱和100%差速鎖。1995年，更大噸位的A40在Bauma展上亮相，載重達到了36噸，剎車(chē)系統配備了油冷盤(pán)式制動(dòng)器。至此，沃爾沃BM的鉸接式卡車(chē)產(chǎn)品系列已形成20、25、30、35、40短噸共5個(gè)級別的車(chē)型系列。后來(lái)20短噸級的車(chē)型不再發(fā)展。

　　1995年，VME集團改名為沃爾沃建筑設備，1997年“沃爾沃BM”品牌改為“沃爾沃”。2000年推出了D系列，配備了自動(dòng)牽引控制系統(ATC)，ATC通過(guò)傳感器檢測動(dòng)力傳動(dòng)系統的速度變化，選擇最佳驅動(dòng)組合，可以減輕手動(dòng)操作差速鎖和驅動(dòng)配置(6×4或6×6)的負擔。

　　2007年，沃爾沃建筑設備推出液氣懸架，為所有的車(chē)輪配備自動(dòng)找平和穩定性控制裝置。該“全懸掛”結構可以讓車(chē)輛更快速地行駛。即使在滿(mǎn)載狀態(tài)下，沃爾沃E系列鉸接式卡車(chē)也可在崎嶇的地面上“浮動(dòng)”而行，且不會(huì )出現顛簸和滾動(dòng)現象，從而提高了操作舒適性和安全性。

　　2010年，F系列面世，2014年G系列推出，2016年推出H系列。沃爾沃A60H載重量達到55噸。雖然性能越來(lái)越先進(jìn)，生產(chǎn)率越來(lái)越高，但是其根本設計都來(lái)源于過(guò)去半世紀來(lái)的不斷積累。沃爾沃建筑設備認為，50歲，花樣年華才剛剛開(kāi)始。