其中，中國重汽集團市場(chǎng)部總經(jīng)理段恒永與我們分享了主題為“卡車(chē)·智能化趨勢與運用”的演講。在演講中，段恒永表示：“身為物流裝備行業(yè)提供者，中國重汽一直很重視智能卡車(chē)與無(wú)人駕駛方面的研究投入。防追尾、自主巡航、防溜車(chē)等功能只是L1級別智能駕駛，所以未來(lái)的發(fā)展空間還有很大。從特殊場(chǎng)景到實(shí)際應用，現階段重汽的技術(shù)儲備是完全成熟的。”

中國重汽集團市場(chǎng)部總經(jīng)理段恒永總經(jīng)理

　　商用車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，作為物流供應鏈上的重要一環(huán)，在行業(yè)的智能化進(jìn)程中有著(zhù)舉足輕重的作用。實(shí)現智慧物流不但需要它們提供更加高效、安全、智能的運輸工具，更希望其能為車(chē)隊管理、車(chē)輛高效運營(yíng)提供數據支持。

　　按照國家智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃，智能卡車(chē)將會(huì )經(jīng)歷駕駛輔助階段、部分自動(dòng)駕駛階段、有條件的自動(dòng)駕駛階段、高程度自動(dòng)駕駛階段，最終進(jìn)入完全自動(dòng)駕駛階段。據段恒永總經(jīng)理介紹，目前中國重汽的技術(shù)儲備至少已經(jīng)達到了第三個(gè)階段，正在朝著(zhù)第四個(gè)階段穩步推進(jìn)。

　　智能卡車(chē)的使用能把事故率降到最低，讓車(chē)輛更加高效、安全的運營(yíng)?提升物流行業(yè)發(fā)展的質(zhì)量和效率?他們的現在和未來(lái)會(huì )面臨什么樣的問(wèn)題，又該如何解決?帶著(zhù)這些問(wèn)題，讓我們在段恒永總經(jīng)理的演講中尋找答案。

　　以下為演講實(shí)錄：

　　非常感謝各位嘉賓從全國遠道而來(lái)，因為在座有百分之五六十是我們的客戶(hù)，這應該說(shuō)是我和活動(dòng)結下了不解之緣，和卡車(chē)網(wǎng)的關(guān)系非常好。秦總剛剛講到中國重汽智能卡車(chē)非常好。在參加活動(dòng)之前給我出了一個(gè)智能卡車(chē)發(fā)展趨勢題目，我認為這個(gè)題目還是比較大，因為這個(gè)題目是屬于一個(gè)國家層面，或者是清華、北大高等院校需要講的題目，我就站在物流裝備行業(yè)的提供者，給大家介紹一下，中國重汽在我們智能卡車(chē)和無(wú)人駕駛方面做了哪些工作?；旧现黝}是這樣的。

　　我今天講四塊內容，這四塊內容完全圍繞著(zhù)大家能夠用的一些東西，第一塊就是說(shuō)1代智能卡車(chē)投放商業(yè)化應用的場(chǎng)景。大家一定要有一個(gè)概念要搞清楚。智能卡車(chē)有高有低，無(wú)人駕駛是智能卡車(chē)的高級階段，目前的真正無(wú)人駕駛，或者高級別的無(wú)人駕駛在中國還是沒(méi)法用，我們舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子。目前重汽有這一種車(chē)，我們物流公司找一個(gè)車(chē)，無(wú)人駕駛從你的倉庫出發(fā)，然后沿著(zhù)高速公路走下去，走到貨主的地方?jīng)]法走了，因為國家法規不允許你這么走。所以目前正常情況在高速公路上或者實(shí)際運營(yíng)場(chǎng)景下無(wú)人駕駛還是不允許，相關(guān)的法律法規還沒(méi)有健全。我介紹第一個(gè)內容是什么意思?我們在智能卡車(chē)方面初級階段能夠做哪一些工作。

　　我們的智能卡車(chē)是初級階段，為什么中國重汽能夠做智能卡車(chē)，實(shí)際上基于三個(gè)中心和一個(gè)實(shí)驗室。三個(gè)中心分別是國家重型汽車(chē)工程技術(shù)研究中心、第二個(gè)中心是國家級的技術(shù)中心，第三個(gè)中心是實(shí)驗中心，中間核心基本上好多企業(yè)都有。在三個(gè)中心的基礎上我們有一個(gè)實(shí)驗室，這實(shí)驗室就是國家工程實(shí)驗室，就是物流、信息互通共享技術(shù)集用的實(shí)驗室，基于我們有三個(gè)中心和一個(gè)實(shí)驗室，所以有中國重汽智能卡車(chē)行業(yè)方面走在了行業(yè)的前列。

卡車(chē)·智能化趨勢與運用

　　我們智能卡車(chē)具備哪一些功能呢?我簡(jiǎn)單給大家介紹一下。第一個(gè)功能就是防追尾的功能，這是將來(lái)非常關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)，為什么放在第一點(diǎn)介紹，在行業(yè)里面大概有接近一千萬(wàn)輛的重卡，實(shí)際上每年都在高速公路上運轉，這一種時(shí)候發(fā)生追尾機率非常大，追尾對行業(yè)造成非常大的影響。如果我們裝了防追尾設備以后，我們這個(gè)車(chē)在司機打磕睡或者不注意的情況下可以避免車(chē)輛發(fā)生追尾事故。第二個(gè)功能在高速公路場(chǎng)景的時(shí)候道路是兩條道，在國道當中也存在這一個(gè)問(wèn)題，也是容易跑到其他道這一種情況容易造成重大的事故。這具備一個(gè)防躥道的功能。第三個(gè)是自主巡航，開(kāi)小車(chē)是一個(gè)定速巡航，現在小車(chē)逐步發(fā)展到一個(gè)自適應巡航，就是我設定車(chē)速80公里的時(shí)候，如果前面有車(chē)離的比較近，這時(shí)候這一套系統能夠讓車(chē)速自主的降下來(lái)，降到什么程度?降到認為安全的距離，前面的車(chē)開(kāi)走以后，我們兩個(gè)車(chē)之間的距離拉的比較開(kāi)，這時(shí)候我們的車(chē)就會(huì )自主的把車(chē)速提到你設定的距離上，這是我們自適應巡航系統。這一套系統能夠解決司機的疲勞強度。就是我開(kāi)上車(chē)定好速度以后基本上不用管。第四個(gè)系統就是一個(gè)防溜車(chē)的系統，特別是坡道起步的時(shí)候，這一套系統還是比較有作用，但是作為老司機來(lái)說(shuō)這一套系統并不是很理想。

　　2017年12月中國重汽推出來(lái)第一代智能卡車(chē)，剛才秦總說(shuō)的就是在這場(chǎng)景打頭的車(chē)，這就是第一代，除了第一代就是目前我們在銷(xiāo)售，到現在有一千臺第一代智能卡車(chē)，在座都是我們的用戶(hù)。在這兒我簡(jiǎn)單介紹一下剛才說(shuō)的功能。最建議的功能就是防追尾和躥道，這在先有的車(chē)道基礎上加3千塊錢(qián)的價(jià)格。第二種是簡(jiǎn)易除了自適應巡航以外，剛才介紹的所有功能都具備。五項功能都具備大概加6萬(wàn)塊錢(qián)，為什么加6萬(wàn)塊錢(qián)需要把你的手動(dòng)變速箱改裝成自動(dòng)變速箱。就是說(shuō)你現在用的車(chē)我大概價(jià)格30萬(wàn)塊錢(qián)，我想裝一個(gè)L1級全部裝起來(lái)加1萬(wàn)6千塊錢(qián)。第二種情況重汽給大家提供了L4級純電動(dòng)的無(wú)人駕駛卡車(chē)。這個(gè)車(chē)我們真正投入商業(yè)化運作是做了4輛車(chē)，主要是在天津港，天津港試驗車(chē)提供了2輛，商品車(chē)提供了4輛，這個(gè)車(chē)是在2017年10月份開(kāi)始做系統的一些研究。主要是和李德毅的院士工作團隊聯(lián)合，感應技術(shù)和大腦技術(shù)等合起來(lái)做了L4級純電動(dòng)的無(wú)人駕駛卡車(chē)。

　　實(shí)際上中國重汽這一些常規的車(chē)輛如果裝上智能的控制系統，實(shí)際上它是沒(méi)法用的，必須要有專(zhuān)有的技術(shù)結合其他控制技術(shù)才能實(shí)現我們的自動(dòng)駕駛。

　　目前可以實(shí)現360度的系統感知，還有全天候的運作，這里面含了很多東西，包括攝像頭、激光雷達，整車(chē)的成本目前來(lái)說(shuō)應該是在160萬(wàn)左右，因為它是純電動(dòng)的，它的價(jià)格和裝了多大含量電池是有直接的關(guān)系。這里面給大家簡(jiǎn)單說(shuō)一下涉及的東西，包括我們定位系統、感知系統和傳感器的融合系統，包括一些決策系統。目前這輛樣車(chē)跑了2千多個(gè)小時(shí)，這4輛車(chē)現在剛給天津港提供。上一次習主席上天津港視察，這輛車(chē)也是在被考察的范圍之內。

　　L4級純電動(dòng)的無(wú)人駕駛卡車(chē)除了天津港的實(shí)景拍攝，我們還把這車(chē)放到了工業(yè)園里面。相當于我們重汽的辦公樓里面，我給解釋一下辦公樓，左邊和右邊的圖是一個(gè)規劃圖和俯瞰圖，實(shí)際上紅線(xiàn)黃線(xiàn)代表了上一次測試的時(shí)候起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)際上運輸場(chǎng)景是上下兩層，相當于我們在底層運行，在底層運行相當于信號不大好，在這一種情況下一般能夠完成很好的任務(wù)，這是我們實(shí)驗的樣車(chē)。為什么要做這個(gè)事呢?就是要驗證一下我們物流公司在物流園區里面，這個(gè)車(chē)輛在各個(gè)倉庫之間運行的時(shí)候一種狀況。因為我們底下各個(gè)貝殼也是代表實(shí)驗室，就是代表各個(gè)倉庫之間進(jìn)行運行。

　　除了在港口運行以外，大家也會(huì )問(wèn)，這港口只是運輸環(huán)節的一部分，就是說(shuō)整個(gè)無(wú)人駕駛，下一步能夠在哪一些場(chǎng)景應用，我們也做了一下總結。第一個(gè)就是屬于在我們的倉庫之間運行，一個(gè)相對封閉的固定環(huán)境下運行，這是第一種運行情景。第二種運行情景就是在我們的礦區，因為它的外部環(huán)境相對來(lái)說(shuō)比較單一，目前我們有一個(gè)自動(dòng)駕駛的礦車(chē)，就是九零礦，它的總重120倍，實(shí)際上我們已經(jīng)投入商業(yè)運行，這一種自動(dòng)駕駛的礦車(chē)主要是采取中間環(huán)節，兩頭是需要有人駕駛，我舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，裝上貨以后可以無(wú)人駕駛可以自動(dòng)的開(kāi)到礦上面，到了上場(chǎng)以后停止無(wú)人駕駛，由人工駕駛來(lái)進(jìn)行一些通道，把貨物倒完了以后再通過(guò)無(wú)人駕駛下到礦場(chǎng)里面去，到了停車(chē)地點(diǎn)自主停下來(lái)再由人、由司機把這車(chē)開(kāi)到我們接貨場(chǎng)，基本上大概是屬于應該是把這一個(gè)運輸的環(huán)節分成了三段。實(shí)際上有一個(gè)邊隊運行，我們在進(jìn)收儲站以后，進(jìn)入到無(wú)人駕駛的一個(gè)環(huán)節，同時(shí)我們進(jìn)入了收費站以后，就是說(shuō)我們可以進(jìn)行一個(gè)編組，我一個(gè)司機在前面領(lǐng)著(zhù)路，后面的所有車(chē)大概有十輛車(chē)或者八輛車(chē)一起運行，后面的車(chē)基本上都是無(wú)人駕駛的車(chē)，目前我感覺(jué)就是說(shuō)現階段比較能夠實(shí)現，或者說(shuō)能夠投入商業(yè)化運行的一個(gè)是剛才說(shuō)的港口，第二是屬于礦工，第三就是高速公路運行的場(chǎng)景，這是在2020年前后基本上只要國家的法規允許了，我們實(shí)際上現在技術(shù)的儲備是完全成熟，后續我覺(jué)得幾位物流行業(yè)的老板也說(shuō)了，最難管的實(shí)際上是司機。

　　真正投入運行的是L1級，也就是說(shuō)得最多的這一種，同時(shí)也代表中國重汽的對各位代表對中國重汽的關(guān)心、幫助和支持。