北奔重汽集團首款L4級自動(dòng)駕駛重卡

　　這輛重卡牽引車(chē)載重30噸，采用北奔V3長(cháng)駕高頂駕駛室，白色涂裝，中網(wǎng)處碩大的北奔標識格外醒目。與普通重卡不同的是，其車(chē)頭頂部一字排開(kāi)8個(gè)不同用途的攝像頭，用以對中距離和遠距離的障礙物進(jìn)行檢測;車(chē)頭中部的兩側加裝了2個(gè)激光雷達，可實(shí)時(shí)掃描車(chē)輛360度的景物;車(chē)頭下部加裝多個(gè)超聲波雷達，這些傳感設備協(xié)同工作，組成了重卡的感知系統。

　　北奔重汽集團技術(shù)中心副總設計師魏磊說(shuō)，感知系統收集重卡周邊環(huán)境障礙物、車(chē)道、交通信號燈、斑馬線(xiàn)等數據，傳輸給控制系統，控制系統的計算單元精確計算油門(mén)、剎車(chē)、打方向盤(pán)等數據，然后向執行系統發(fā)出指令，驅動(dòng)重卡實(shí)現自動(dòng)駕駛。

　　登上駕駛室，主駕一側操控臺上的一個(gè)撥桿也顯示出它與普通卡車(chē)的差異。駕駛員下拉撥桿，車(chē)載液晶屏上顯示出“自動(dòng)駕駛模式”的字樣。隨后，駕駛員雙手平放在膝蓋上，雙腳踩在駕駛室地板上，重卡緩緩起步。在北奔重汽總裝廠(chǎng)的封閉試車(chē)道上，這輛重卡完成了自動(dòng)打轉向燈和方向盤(pán)、調頭、避障、跟停等操作，動(dòng)作嫻熟有序。

　　“自動(dòng)駕駛過(guò)程中，我不再是傳統意義的司機，而成了輔助車(chē)輛駕駛的‘安全員’。”坐在主駕位置上的技術(shù)人員笑著(zhù)說(shuō)。

　　據了解，這臺L4級自動(dòng)駕駛重卡由北奔重汽集團與長(cháng)沙智能駕駛研究院有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)。自2018年項目啟動(dòng)以來(lái)，樣車(chē)已經(jīng)在長(cháng)沙繞城高速上進(jìn)行過(guò)測試，自動(dòng)駕駛進(jìn)出收費站和匝道、換道、超車(chē)、避讓等功能均已實(shí)現，跑一圈下來(lái)最高時(shí)速可達110公里，可靠性和穩定性非常好。

　　近年來(lái)，隨著(zhù)市場(chǎng)對重卡智能化、安全性和舒適性要求越來(lái)越高，國內主要重卡企業(yè)紛紛加大科研攻關(guān)力度。魏磊說(shuō)，目前北奔重汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從低級別到高級別均有研究項目，可搭載在全部車(chē)型上。其中，低級別技術(shù)主要解決安全和車(chē)輛運營(yíng)問(wèn)題，高級別技術(shù)將來(lái)可廣泛運用在公路、港口、礦山、園區等運輸場(chǎng)景，解決特殊用戶(hù)的需求。“經(jīng)測算，自動(dòng)駕駛技術(shù)能有效減少90%的惡性事故，并在提高工作效率、節約人工和燃油成本等方面大有可為。”