隨著(zhù)國家《十四五規劃和二零三五遠景目標》的下達,及智能化、無(wú)人化車(chē)輛在港口、碼頭等封閉場(chǎng)景的廣泛應用,公司積極響應智能化、網(wǎng)聯(lián)化商用車(chē)發(fā)展方向,持續加大在基礎、前沿科技領(lǐng)域和核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控的研究與投入,統籌安排,由北奔重汽(北京)汽車(chē)研發(fā)有限公司牽頭負責成立專(zhuān)業(yè)化團隊,依托先進(jìn)獨特的奔馳底蘊技術(shù),圍繞自動(dòng)駕駛領(lǐng)域軟件持續迭代發(fā)展模式,以及新能源三電系統集成技術(shù),憑借PowerPC架構和AURIX架構的自主開(kāi)發(fā)能力,在重型卡車(chē)設計開(kāi)發(fā)領(lǐng)域持續深耕。團隊主動(dòng)作為,敢于擔當,以滿(mǎn)腔熱血投入到重卡行業(yè)無(wú)人駕駛/智能駕駛領(lǐng)域電控技術(shù)自主可控發(fā)展目標中。深入研究無(wú)人駕駛前瞻技術(shù),基于自主開(kāi)發(fā)的整車(chē)控制器VCU和車(chē)身控制器BCM,規劃了新一代整車(chē)線(xiàn)控架構方向,實(shí)現了真正意義上的具備遙控功能自主化的線(xiàn)控基礎底盤(pán)。
“千淘萬(wàn)漉雖辛苦,吹盡狂沙始到金”。炎炎夏日,團隊以核心電控技術(shù)自主可控為己任,不懼酷暑,協(xié)同開(kāi)發(fā),一路攻堅克難。認真測試分析每一組數據,根據調試結果一遍遍更改整車(chē)控制時(shí)序、控制邏輯和控制算法,快速解決無(wú)人駕駛AVCU軟件控制策略、邏輯及算法瑕疵,不斷優(yōu)化模型,進(jìn)行臺架和實(shí)車(chē)測試。經(jīng)過(guò)三級多輪的調試與驗證,共更改54版整車(chē)控制軟件和3版車(chē)身控制軟件,形成線(xiàn)控底盤(pán)電控系統調試數據庫。
公司通過(guò)完全自主化的整車(chē)控制技術(shù),在轉向、制動(dòng)、驅動(dòng)方面集成了行業(yè)內優(yōu)秀配套商資源,持續發(fā)力打造好標準化的基礎線(xiàn)控底盤(pán),面對不同的上裝模塊,自主化的基礎底盤(pán)可快速適應性變更,為后續固定場(chǎng)景或封閉場(chǎng)景下的重載無(wú)人駕駛底盤(pán)、特殊場(chǎng)景(消防、化工類(lèi)危險場(chǎng)所)應急救援提供無(wú)人駕駛解決方案、以及L4級無(wú)人駕駛方面打下堅實(shí)基礎。
通過(guò)該項目開(kāi)發(fā),公司也深刻體會(huì )到了關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來(lái)、買(mǎi)不來(lái)、討不來(lái)的,只有把創(chuàng )新主動(dòng)權、發(fā)展主動(dòng)權牢牢掌握在自己手中,才能實(shí)現真正意義上的科技自立自強。后續,公司將繼續大力傳承人民兵工精神、弘揚蒙古馬精神和三牛精神,充分發(fā)揮自身專(zhuān)業(yè)優(yōu)勢,真抓實(shí)干,主動(dòng)作為,加快推進(jìn)公司智能化、網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)業(yè)轉型,以跑百米賽的速度跑贏(yíng)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展這場(chǎng)馬拉松。
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