2023年8月29日，嬴徹科技舉辦以“奔跑吧 卡車(chē)NOA”為主題的第二屆嬴徹科技日，分享了嬴徹卡車(chē)NOA（導航輔助駕駛）率先突破5000萬(wàn)公里、安全運營(yíng)零事故的創(chuàng )新實(shí)踐，深度解讀了嬴徹卡車(chē)NOA的新一代核心技術(shù)，并在現場(chǎng)與申通快遞、中通快運、德邦快遞等頭部物流客戶(hù)簽署采購與戰略合作協(xié)議?？ㄜ?chē)智能駕駛進(jìn)入大規模商用化階段。

嬴徹科技創(chuàng )始人兼CEO馬喆人表示，“嬴徹卡車(chē)NOA已經(jīng)零事故安全運營(yíng)超過(guò)5000萬(wàn)公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠(chǎng)伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今，嬴徹卡車(chē)NOA成功覆蓋全國高速干線(xiàn)，其安全、省人、省力、省油的價(jià)值得到頭部物流客戶(hù)的廣泛認可，已經(jīng)實(shí)現了智能重卡的大規模商業(yè)化運營(yíng)。這是卡車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就，并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過(guò)嬴徹科技日這個(gè)平臺，我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車(chē)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng )新與應用實(shí)踐，共同推動(dòng)行業(yè)加速發(fā)展。”

嬴徹科技創(chuàng )始人兼CEO馬喆人

上海市中小企業(yè)發(fā)展服務(wù)中心主任衛丙戊應邀現場(chǎng)參會(huì )。他表示，嬴徹科技是上海市重點(diǎn)服務(wù)獨角獸企業(yè)之一，對于嬴徹在自動(dòng)駕駛技術(shù)與產(chǎn)品方面取得的成績(jì)表示祝賀。市服務(wù)中心將依托“上海市企業(yè)服務(wù)云”為平臺載體，積極鏈接資源，進(jìn)一步做好獨角獸培育工作，為企業(yè)成長(cháng)關(guān)鍵期賦能。

嬴徹卡車(chē)NOA安全行駛超5000萬(wàn)公里，自動(dòng)駕駛商業(yè)價(jià)值得到規?；炞C

嬴徹科技已與百余家貨主和承運車(chē)隊展開(kāi)常態(tài)化的智能重卡運營(yíng)服務(wù)合作，商業(yè)運營(yíng)里程超過(guò)5000萬(wàn)公里，覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟區的340多條干線(xiàn)高速運營(yíng)線(xiàn)路，累計發(fā)運近5萬(wàn)趟次，全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營(yíng)中，自動(dòng)駕駛里程占比超過(guò)90%，為物流客戶(hù)持續創(chuàng )造安全、省人、省力、省油的顯著(zhù)價(jià)值。

嬴徹科技執行副總裁 阿玉順

安全：在科技日上，太平洋保險和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個(gè)完整年度智能駕駛重卡保險數據報告，詳細對比了智能駕駛重卡與傳統重卡的安全表現及出險數據。在百公里的前碰撞預警、車(chē)道偏離預警、急減速等核心指標上，智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。

太平洋產(chǎn)險商用車(chē)業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 余輝

省人：嬴徹卡車(chē)NOA使司機從以往的純人工駕駛模式轉變?yōu)楹?jiǎn)單輕松的安全員模式，極大降低工作強度和駕駛疲勞，通過(guò)安全可持續的全程單駕，在快遞快運、合同物流、零擔和整車(chē)專(zhuān)線(xiàn)等各個(gè)干線(xiàn)物流細分場(chǎng)景均實(shí)現了人車(chē)比的顯著(zhù)下降，可節省人力成本20%~50%。

省力：嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團隊將航空航天人因研究引入卡車(chē)自動(dòng)駕駛。經(jīng)過(guò)累計134趟次運輸任務(wù)、近12萬(wàn)公里的司機生理疲勞和心理疲勞指標測試對比分析顯示，相比傳統卡車(chē)駕駛員，使用嬴徹

卡車(chē)NOA的智能卡車(chē)駕駛員的生理疲勞度下降約35%，心理疲勞度下降約11%。這項測試為卡車(chē)智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規范和標準參考，填補了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng )了針對智能卡車(chē)駕駛員的生理和心

理疲勞指標測試研究方法，通過(guò)可穿戴皮電、心電模塊來(lái)采集肌電、心電等生理和心理指標信號，構建基于體力負荷、警覺(jué)度、認知負荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數學(xué)模型。

北京理工大學(xué)航天人因工程團隊副研究員 王亞輝博士

省油：嬴徹卡車(chē)NOA商業(yè)運營(yíng)數據顯示，在華東、華南、華北、華中等干線(xiàn)貨運核心流向上，嬴徹智能重卡的節油表現均優(yōu)于客戶(hù)油耗考核標準，百公里節油平均可達1至3升，相較于人類(lèi)優(yōu)秀司機節油可達3%-7%。其中30%常態(tài)化運營(yíng)線(xiàn)路可實(shí)現7%-10%的油耗下降。

中通快運陸運管理中心總監章永明

嬴徹卡車(chē)NOA引領(lǐng)卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，其全國高速公路可用率為100%，高速公路商業(yè)運營(yíng)覆蓋率已達70%，并攻克連續彎、長(cháng)下坡、連續隧道及缺少RTK定位信號等難題，實(shí)現復雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng )的節油算法（FEAD）已全面超越預見(jiàn)性巡航算法（PCC），實(shí)現了橫向控制、交通流應對、全局速度規劃、及更精準的載重及滾阻系數測算，顯著(zhù)提升節油效果。嬴徹卡車(chē)NOA針對重卡數據傳輸的局限，創(chuàng )造性實(shí)現端云結合的增強影子模式，在車(chē)端直接對駕駛數據進(jìn)行高效提純，上傳高質(zhì)量數據片段，已形成55萬(wàn)個(gè)高價(jià)值場(chǎng)景，并于云端數據湖進(jìn)行仿真訓練，版本更新周期僅需14天。

嬴徹科技CTO楊睿剛博士

嬴徹卡車(chē)NOA新階段三大核心技術(shù)

嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示，從5000萬(wàn)公里里程碑再出發(fā)，嬴徹卡車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界，尤其是：更優(yōu)秀的國道表現，超越老司機的更高認知與更智能的決策，支持主機廠(chǎng)實(shí)現更多更快的車(chē)型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車(chē)NOA新階段的三大核心技術(shù)：

帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò )：端到端網(wǎng)絡(luò )能顯著(zhù)提升自動(dòng)駕駛性能，是行業(yè)大趨勢。但傳統端到端網(wǎng)絡(luò )由于其不可解釋性及可靠性不足，缺乏安全保證，難以大規模應用到真實(shí)場(chǎng)景。嬴徹科技創(chuàng )新性地提出了“帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò )”，把傳統的端到端網(wǎng)絡(luò )分解成數個(gè)可微分的子網(wǎng)絡(luò )，建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò )，并構建安全護欄進(jìn)行約束，從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò )的智能并確保自動(dòng)駕駛的安全性。同時(shí)采用占用網(wǎng)格技術(shù)（Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進(jìn)行表征，實(shí)現對異形物體及復雜場(chǎng)景有效識別。此外，針對重卡感知距離長(cháng)對OGM算力和內存消耗大的挑戰，嬴徹開(kāi)發(fā)出高效OGM技術(shù)，采用自適應顆粒度與稀疏算法，降低55%的算力消耗與70%的內存消耗， 為用戶(hù)提供更高的性?xún)r(jià)比。

嬴徹超級司機：嬴徹卡車(chē)NOA目前在行為上已逼近人類(lèi)優(yōu)秀司機，甚至在油耗等多個(gè)重點(diǎn)維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機。為了持續優(yōu)化嬴徹卡車(chē)NOA性能，并在駕駛行為上實(shí)現對人類(lèi)老司機的全面超越，嬴徹科技結合商業(yè)化運營(yíng)獲得的海量數據與高度智能的LLM大模型，開(kāi)始打造嬴徹超級司機。首先將駕駛行為與場(chǎng)景數據在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結構、交通流量、車(chē)型、載重等300多個(gè)維度上進(jìn)行原子化細分，并自然語(yǔ)言化；同時(shí)結合人工標注與自動(dòng)標注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集，對LLM模型進(jìn)行精調，定制了專(zhuān)注于卡車(chē)自動(dòng)駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當代自動(dòng)駕駛技術(shù)較難應對的長(cháng)尾問(wèn)題，通過(guò)嬴徹TruckGPT的通用智能來(lái)優(yōu)化駕駛行為，打造嬴徹超級司機，力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。

嬴徹智駕平臺在硬件方面，嬴徹科技專(zhuān)為卡車(chē)智能駕駛系統設計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿(mǎn)足卡車(chē)對于遠距感知以及節油算法的需求。針對卡車(chē)長(cháng)途弱網(wǎng)、多變工況對數據閉環(huán)造成的挑戰，新平臺提供了大容量的存儲能力及數據管理系統，通過(guò)數據壓縮，智能斷點(diǎn)續傳等技術(shù)確保高價(jià)值數

據回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別，充分應對卡車(chē)苛刻嚴酷的運行和維護環(huán)境。

在平臺軟件層面，嬴徹科技遵循著(zhù)完整性、通用性以及標準化的設計理念，開(kāi)發(fā)了車(chē)輛硬件管理，系統軟件基礎功能，功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車(chē)輛抽象（VAL）、傳感器抽象（SAL）及代碼自動(dòng)生成等軟件開(kāi)發(fā)包，大幅提升了研發(fā)效率，將嬴徹卡車(chē)NOA與全新車(chē)型的適配時(shí)間降低至9-12個(gè)月。

在卡車(chē)EEA架構方面，嬴徹星云架構釋放了新一代功能，為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效，更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構，有效地解決了傳統CAN/LIN 總線(xiàn)的帶寬瓶頸。同時(shí)，新一代嬴徹星云架構還提供IASP標準化服務(wù)庫，滿(mǎn)足在可控成本下實(shí)現新車(chē)型快速應用及老車(chē)型高性能改造。整體方案實(shí)現全模塊化軟硬解耦，能夠按多維度拆分交付，適配多主機廠(chǎng)差異化電子電氣架構，高效支持卡車(chē)EEA架構升級。

嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞簽署采購和戰略合作協(xié)議

在本次嬴徹科技日現場(chǎng)，嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車(chē)與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰略合作協(xié)議，聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰略合作協(xié)議，并與德邦快遞簽署智能重卡戰略合作協(xié)議。

東風(fēng)商用車(chē)營(yíng)銷(xiāo)公司副總經(jīng)理王冀（左）、申通快遞車(chē)隊安全負責人黃曉（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

重汽銷(xiāo)售公司大客戶(hù)部副部長(cháng)崔萌（左）、中通快運陸運管理中心總監章永明（中）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）

德邦快遞運力研究部高級總監周圣海（左）、嬴徹科技副總裁詹亮飛（右）