機器人涂膠工作站位于內飾車(chē)間B29工位，是一套智能化、高效率的涂膠工作系統，主要包含皮帶自動(dòng)傳送系統、上料旋轉升降臺、底涂烘干風(fēng)幕、玻璃對中識別裝置、翻轉裝置、側窗滑臺、玻璃上料助力裝置等，負責完成前擋風(fēng)玻璃涂膠、輸送和側、后窗玻璃涂膠。該設備采用新型交流伺服電機，具有良好的運動(dòng)空間和高度穩定性，可適應各種涂膠工藝姿態(tài)。

機器人涂膠工作站相關(guān)儀器

　　工作執行分為四個(gè)步驟，人工在物料存放區利用玻璃上線(xiàn)輔助裝置抓取玻璃并放置在一工位，人工完成玻璃清洗和底涂;二工位完成底涂烘干;三工位完成擋風(fēng)玻璃的自動(dòng)對中，機器人按照預定路徑對玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)，涂膠位置重復定位精度最高可達0.05mm，軌跡重復精度可達0.08mm，可以有效保證涂膠精度及膠型精度;四工位為下件工位，自動(dòng)翻轉裝置將玻璃從工位四翻轉180°至玻璃取料位，由操作人員利用輔助機械臂抓取玻璃并進(jìn)行裝配。

工人作業(yè)
機器人
?部分作業(yè)線(xiàn)

　　在完成三工位的玻璃涂膠作業(yè)后，側、后窗滑臺的玻璃已在工位等待，機器人通過(guò)玻璃放置位置的傳感器進(jìn)行自動(dòng)識別玻璃型號，按照預定的路徑對玻璃進(jìn)行涂膠作業(yè)，作業(yè)完成后的玻璃通過(guò)滑臺送出涂膠區域，人工通過(guò)手工吸盤(pán)進(jìn)行玻璃的抓取并完成裝配作業(yè)。

　　前擋風(fēng)玻璃機器人涂膠工作站的成功試運行，不僅使得涂膠技術(shù)參數的實(shí)現更加精準，極大降低了人力成本、用膠成本，使工藝一致性得到了保證，更為生產(chǎn)節拍的進(jìn)一步提升奠定了基礎，有效提升了公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力。