自2019年在上海洋山港正式啟動(dòng)了商業(yè)化運營(yíng)至今，短短三年里，洋山港“5G+L4”智能重卡已完成了260萬(wàn)公里的商業(yè)運營(yíng)，實(shí)現了8.6萬(wàn)多個(gè)集裝箱的自動(dòng)駕駛運轉，以更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉運方案，成為了智慧港區內的樣板工程。如今，上汽紅巖與友道智途基于此前的運營(yíng)經(jīng)驗與技術(shù)積累，又在東海大橋上開(kāi)啟了智能重卡減員化運營(yíng)測試，讓“紅巖造”成為了第一輛駛入社會(huì )道路的“真無(wú)人”智慧重卡。

　　真無(wú)人駕駛的難點(diǎn)，它全要破解掉

　　對于許多人來(lái)說(shuō)，“無(wú)人駕駛”技術(shù)還依然是停留在討論得多，卻遠未達到能隨心上路的的階段。個(gè)中緣由，無(wú)外乎是社會(huì )道路中復雜的交通場(chǎng)景路況，讓很多自動(dòng)駕駛車(chē)輛還有點(diǎn)無(wú)所適從。不過(guò)，已經(jīng)進(jìn)行了3年商業(yè)化運營(yíng)的洋山港“5G+L4”智能重卡，為了在東海大橋上成功挑戰減員化運營(yíng)測試，針對社會(huì )道路上的真實(shí)需求進(jìn)行了升級，力圖破解商業(yè)化無(wú)人駕駛中的種種痛點(diǎn)。

　　在通行量日益飽和的東海大橋上，駛入社會(huì )道路，就意味著(zhù)測試車(chē)輛不僅需要面對擁堵的車(chē)流，更要有能力解決運輸途中復雜路況以及惡劣天氣帶來(lái)的各種“意外”。由上汽紅巖與友道智途共同打造的5G+L4智能重卡，在投入東海大橋減員化運營(yíng)測試過(guò)程中，對其自主研發(fā)的全自主視覺(jué)感知系統、激光雷達高精度定位平臺，以及駕駛中的決策規劃算法全部進(jìn)行了升級。在其具備多維度、多方位360度感知能力的同時(shí)，它能僅憑視覺(jué)就實(shí)現多元素的道路特征提取，無(wú)論是遠在1000米外的車(chē)輛，還是近在200米處的微小錐桶，它都能穩定識別并自動(dòng)進(jìn)行路徑規劃;“看得清、認得準”也讓5G+L4智能重卡具備了超強的感知預測能力，即使前路出現“意外”也能針對具體情況進(jìn)行路徑的自判，輕松實(shí)現繞行換道或是緊急剎車(chē)。

　　“老司機”做不到的，它也能做到

　　如果說(shuō)上述那些能征服社會(huì )道路的駕駛能力，一個(gè)經(jīng)驗豐富的“老司機”也能做到，那么融合了AI人工智能、5G、V2X車(chē)聯(lián)通信等先進(jìn)技術(shù)的L4級智能重卡，自然還有一些能人所不能的制勝絕招，在車(chē)輛的標準化駕駛行為控制以及駕駛安全保障方面有著(zhù)更為突出的表現。

　　作為一輛真正能實(shí)現無(wú)人駕駛的智能重卡，5G+L4 智能重卡不僅能以100%的準確率，“看懂”道路上的閘口、信號燈情況，還能與港區輪胎吊等裝卸設備實(shí)現信息交互，精準的實(shí)現集裝箱的自動(dòng)裝載與轉運。值得一提的是，在友道智途全棧自研的鴻鵠智駕系統的技術(shù)賦能下，上汽紅巖5G智能重卡具備行業(yè)領(lǐng)先的隊列跟馳行駛能力，能在 20 毫秒內建立車(chē)隊間的實(shí)時(shí)交互通訊，不僅車(chē)與車(chē)最小間距能縮短至15米，在洋山四期自動(dòng)化碼頭精準泊車(chē)入位僅需70秒，而港區作業(yè)定位精度高達到±3厘米級別。目前友道智途在東海大橋推進(jìn)的國內首個(gè)社會(huì )道路的減員化運營(yíng)測試，將在年內具備隊列跟馳狀態(tài)下的減員化運營(yíng)能力，對駕駛員人力進(jìn)行再度“裁員”，以“真無(wú)人”的駕駛技術(shù)為運輸效率的升級帶來(lái)新的突破。