采埃孚目前已針對中國上汽集團R系列電動(dòng)車(chē)首次推出其研發(fā)的成像雷達技術(shù)。該雷達之前被稱(chēng)為“全范圍雷達”,能夠對車(chē)輛周邊的環(huán)境進(jìn)行四維感知(其中包括物體具體高度信息)。結合運用此類(lèi)技術(shù)后,采埃孚高分辨率成像雷達可為半自動(dòng)甚至高級自動(dòng)駕駛和自主駕駛相關(guān)應用 (L4)提供必要的安全及可靠性。
從2022年開(kāi)始,采埃孚為上汽集團R系列車(chē)型提供全范圍雷達
成像雷達技術(shù)提供的高分辨率影像涵蓋距離、速度、方位角(水平)以及高度(垂直)四個(gè)維度。額外的傾斜角信息有助于生成更詳盡的交通狀況3D影像,在速度信息的補充下,最終帶來(lái)超級詳盡的數字化環(huán)境模型。即便在橋下或剛駛入隧道,此類(lèi)信息也能夠幫助行駛中的汽車(chē)偵測前方的擁堵?tīng)顩r,而系統則會(huì )根據道路情況提供剎車(chē)警示,或在駕駛員未對剎車(chē)警示做出響應時(shí)觸發(fā)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。采埃孚成像雷達提供的信息同樣能偵測出道路邊緣、道路前方或側方是否有自由通行區域,從而幫助啟動(dòng)自動(dòng)應急轉向等系統。
目前,市場(chǎng)上可用的雷達解決方案一般擁有12個(gè)通道(3傳送器、4接收器),而成像雷達則擁有非常高的分辨率。采埃孚成像雷達的通道數更是傳統雷達的16倍,最終可用通道多達192個(gè)。
采埃孚集團電子系統與高級駕駛輔助事業(yè)部總監加納·魯斯曼
采埃孚集團電子系統與高級駕駛輔助事業(yè)部總監加納·魯斯曼(Jana Rosenmann)表示:“采埃孚成像雷達技術(shù)能夠增強上汽集團R系列產(chǎn)品在高級駕駛輔助和半自主駕駛方面的功能,我們?yōu)榇烁械椒浅i_(kāi)心。這意味著(zhù)我們在遙感技術(shù)領(lǐng)域邁出了重要一步。憑借高水準的物體、場(chǎng)景識別能力和遠距離偵測能力,該成像雷達不僅能以非常有競爭力的價(jià)格滿(mǎn)足L3、L4級別高度自動(dòng)駕駛輔助功能日益嚴苛的感知要求,也能大幅提升高級別安全及L2+級高級駕駛輔助相關(guān)應用的性能。”
憑借非常高的信息密度,采埃孚成像雷達可以非常詳細地識別物體。比如,其可以檢測路上的兒童等有相當識別難度的物體,準確度為一般雷達的五倍,從而以更精確的信息感知被測物體在每個(gè)測量點(diǎn)上的速度。采埃孚成像雷達甚至能偵測出行人手和腿的運動(dòng)軌跡,從而讓傳感器識別行人行走的方向。
采埃孚成像雷達可與采埃孚的全套傳感器技術(shù)相結合,實(shí)現對環(huán)境的高精度感知
對自動(dòng)駕駛功能而言,成像雷達是對采埃孚綜合傳感器模組的重要補充。該雷達擁有120度孔徑角,從市區低速駕駛到鄉村道路和高速公路上的高速行駛,都能應對各種不同情況。350米的感知距離遠超目前市面上最先進(jìn)的成像雷達,可以非常靈活地安裝在車(chē)身的多個(gè)位置并實(shí)現360度全方位覆蓋。此外,無(wú)論是針對跑車(chē)的低位安裝,還是針對卡車(chē)的高位安裝,采埃孚成像雷達都能根據具體車(chē)輛的行駛動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行調校并高效地工作。該雷達使用77千兆赫頻帶,并且和采埃孚其他雷達傳感器一樣,采用相同的調頻連續波(FMCW)調制方式。
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