商用車(chē)列隊跟馳標準驗證試驗

　　現階段，國內卡車(chē)正在向高級別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展，而在車(chē)輛自動(dòng)駕駛列隊過(guò)程中，AMT變速器、ACC、EBS、EBL、LDW、毫米波雷達、通信模塊等都是基礎硬件配置，以保證縱向的自動(dòng)行車(chē)，而在列隊形式橫向變道環(huán)節，則在一定程度上考驗了能夠滿(mǎn)足車(chē)輛自動(dòng)駕駛的電控轉向系統。本次跟馳標準驗證的列隊變道過(guò)程中，采埃孚ReAX電液轉向系統及博世電液轉向系統，在細節處發(fā)揮著(zhù)至關(guān)重要的作用“深藏功與名”。

自動(dòng)駕駛變道行駛

　　福田+采埃孚完成自動(dòng)駕駛列隊變道探索

　　卡車(chē)網(wǎng)記者現場(chǎng)了解到，基于福田汽車(chē)與采埃孚的深入合作，參加本次列隊行駛的福田歐曼EST自動(dòng)駕駛車(chē)型除搭載采埃孚TraXon自動(dòng)擋變速箱外，在轉向系統方面同樣選擇了采埃孚ReAX電液轉向系統。

福田歐曼EST自動(dòng)駕駛車(chē)型

　　據了解，ReAX電液轉向裝置精準轉向將市場(chǎng)領(lǐng)先的汽車(chē)電動(dòng)轉向技術(shù)與其成熟的商用車(chē)液壓轉向機相結合，使其自動(dòng)轉向時(shí)更加精準。并且，采埃孚電動(dòng)助力轉向裝置可能為以后的線(xiàn)控轉向應用提供支持。ReAX電液轉向系統的獨特優(yōu)勢在于，它是駕駛員輔助系統 (ADAS) 以及自動(dòng)駕駛功能兩大系統的重要組成部分，而這兩大系統是提高車(chē)輛安全性、減輕操控負擔以及改善物流過(guò)程的重要助力。

　　值得一提的是，ReAX電液轉向系統采用了集成化設計，ECU、電機、電控單元傳動(dòng)裝置以及傳感器都集成在電控模塊，系統具有轉向角測量功能的非接觸式駕駛員扭矩傳感器，以及安全電路的電子控制器實(shí)現先進(jìn)的轉向功能，包括支持駕駛員輔助功能的輸入接口，能夠集成駕駛員輔助系統，是無(wú)人駕駛的必備系統，同時(shí)也是保障福田歐曼EST自動(dòng)駕駛車(chē)型完成列隊變道的關(guān)鍵所在。

　　博世電液轉向系統受“兩強”追捧

　　在自動(dòng)駕駛轉向方面，博世的電液轉向系統則受到了國內卡車(chē)企業(yè)中的兩位強者--東風(fēng)商用車(chē)和中國重汽的追捧，該套系統也保障了天龍KL及汕德卡完成了自動(dòng)駕駛列隊變道的演示。

東風(fēng)天龍KL自動(dòng)駕駛車(chē)型

　　在東風(fēng)天龍KL和中國重汽汕德卡自動(dòng)駕駛車(chē)型應用上，博世電液轉向系統通過(guò)與車(chē)載電子設備連接，從而實(shí)現了自動(dòng)駕駛轉向功能。同時(shí)，記者得知博世電液轉向系統中，其轉向連桿的機械連接部分仍然被保留，并通過(guò)轉角和扭矩傳感器將轉向數據傳遞到電子控制單元(ECU)。ECU可通過(guò)車(chē)輛的速度、載荷參數，可以確定所需的額外轉向力矩并啟動(dòng)電機工作。

中國重汽汕德卡自動(dòng)駕駛車(chē)型

　　另外，基于特定行駛工況，博世電液轉向系統中的電機可通過(guò)增加或減少轉向力矩來(lái)輔助轉向運動(dòng)，并且以這種電子方式優(yōu)化轉向過(guò)程。對于自動(dòng)駕駛轉向而言，通過(guò)電動(dòng)產(chǎn)生的附加轉向力矩，可以隨時(shí)獲得更好的操控感受及精準度。同時(shí)為了防止轉向系統超負荷工作，該套系統中還可以加入一個(gè)電子限位擋塊程序，以保證系統正常的工作狀態(tài)。

　　本次商用車(chē)列隊跟馳標準的驗證的順利完成，不僅實(shí)現國內商用車(chē)自動(dòng)駕駛探索，更為真正在商用車(chē)領(lǐng)域應用無(wú)人駕駛技術(shù)奠定了基礎。而自動(dòng)駕駛列隊加速、減速、變道的過(guò)程，也表明了國內商用車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的縱向、橫向行駛取得了長(cháng)足的發(fā)展，并距離未來(lái)的自動(dòng)運營(yíng)模式更近一步。