作為上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理辦法的一次重大創(chuàng )新突破，東海大橋的減員化項目實(shí)施，是推動(dòng)“5G+L4”智能重卡從技術(shù)驗證、測試運營(yíng)到大規模商業(yè)化運營(yíng)的有效途徑，也是落實(shí)人工智能、交通強國戰略，推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要舉措。

　　技術(shù)碩果，開(kāi)啟商用車(chē)“無(wú)人化”新發(fā)展

　　讓商用車(chē)的自動(dòng)駕駛從技術(shù)理論的“幕后”，走向實(shí)現真實(shí)社會(huì )道路落地的“臺前”，離不開(kāi)國家及地方政府關(guān)于無(wú)人駕駛的政策支持、自動(dòng)駕駛專(zhuān)用道路建設的基礎保障、上汽集團強大的技術(shù)賦能以及友道智途與上汽紅巖的通力合作。

　　據了解，東海大橋減員化，在科學(xué)、有序和穩步地推進(jìn)中，分階段完成了既定目標。該項目已順利完成一階段兩車(chē)編隊，有安全員壓力測試，及二階段啟動(dòng)主駕無(wú)人上橋測試，并已在主駕無(wú)人狀態(tài)下連續無(wú)接管運營(yíng)里程超過(guò)4000公里，100多循環(huán)零接管;三階段完成五車(chē)編隊三車(chē)無(wú)人的封閉場(chǎng)地測試，按計劃實(shí)現5車(chē)編組，中間3車(chē)真無(wú)人的技術(shù)驗證落地，為真正單車(chē)無(wú)人提供了全面實(shí)踐經(jīng)驗。

　　針對“無(wú)人化”的新需求，“5G+L4”智能重卡已經(jīng)實(shí)現了硬件、算法、性能和安全的全面升級。該車(chē)不僅具備超強感知的128線(xiàn)激光雷達及8M像素雙前視相機和5M像素側視相機，還搭載有4D毫米波雷達及車(chē)規級域控制器，打造了3*360°、超過(guò)1000米的感知范圍，并可穩定識別200米外錐桶及小物體;在友道智途的自研算法下，能確保全場(chǎng)景下定位冗余，把換道繞行的功能做到更極致的擬人化，讓其不僅能輕松應對車(chē)道保持、高速跟車(chē)、閘機通行，還能更好地解決高速換道、緊急加塞等場(chǎng)景難點(diǎn)問(wèn)題，成功實(shí)現了在特定場(chǎng)景下的L4級自動(dòng)駕駛、厘米級定位、精確停車(chē)(±3cm)以及東海大橋隊列行駛。

　　瞄準痛點(diǎn)，用智駕技術(shù)解決行業(yè)難題

　　當前，中國已經(jīng)成為世界上最大的公路運輸市場(chǎng)，與之相對的，運輸行業(yè)的發(fā)展卻日益受到司機短缺、老齡化程度嚴重，以及高昂的人力成本、油耗成本與交通安全事故頻發(fā)等問(wèn)題的制約。在成熟技術(shù)保障與商業(yè)化運營(yíng)的經(jīng)驗成果下，上汽紅巖與友道智途攜手開(kāi)發(fā)的“5G+L4”智能重卡對推進(jìn)全場(chǎng)景“無(wú)人化作業(yè)”，對于提升商用車(chē)運營(yíng)效率、實(shí)現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著(zhù)重要意義。

　　以東海大橋場(chǎng)景為例，具備L4自動(dòng)駕駛能力的智能重卡，進(jìn)行5車(chē)編隊跟馳自動(dòng)駕駛運輸作業(yè)，將進(jìn)一步并將打破離島跨海大運量運輸瓶頸，緩解吞吐量翻倍增長(cháng)造成的東海大橋通行壓力，提升至少40%的通行效率，節省至少80%的人力成本。截至目前，東海大橋智能重卡累積運營(yíng)里程超430萬(wàn)公里，仿真場(chǎng)景數量規模達到百萬(wàn)級，海量數據反哺技術(shù)創(chuàng )新和算法優(yōu)化，使自動(dòng)駕駛技術(shù)的邊緣場(chǎng)景適用性更強，豐富的積累也將加快自動(dòng)駕駛在港口、干線(xiàn)、市政環(huán)衛等公共交通、公共服務(wù)領(lǐng)域的規?；瘧?，推進(jìn)全場(chǎng)景“無(wú)人化作業(yè)”，對于提升運營(yíng)效率、實(shí)現降本增效，助力智慧港口建設和交通強國建設有著(zhù)重要意義。