過(guò)去幾年，商用車(chē)自動(dòng)駕駛已經(jīng)在港口、礦山等封閉場(chǎng)景得到批量應用，然而干線(xiàn)物流這樣的半開(kāi)放場(chǎng)景還未取得更大進(jìn)展。商用車(chē)自動(dòng)駕駛到底達到什么水準？前不久開(kāi)啟的一場(chǎng)智能駕駛比賽給了我們答案。

2023年11月24-25日，2023全國智能駕駛測試賽(華中賽區及總決賽)在武漢舉辦。來(lái)自全國智能駕駛領(lǐng)域明星車(chē)型會(huì )師中國車(chē)谷，集中展示最前沿的創(chuàng )新成果和最硬核的智能駕駛技術(shù)。東風(fēng)柳汽乘龍攜旗下乘龍H7牽引車(chē)出戰自動(dòng)駕駛組比賽，憑借優(yōu)異的表現榮獲“年度智能駕駛創(chuàng )新獎”，展現了東風(fēng)柳汽在商用車(chē)干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛方面的最新成果。

作為世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì )的重要配套活動(dòng)，全國智能駕駛測試賽已經(jīng)連續舉辦三年。今年的賽事，由中國工程院士孫逢春等14位國內頂尖專(zhuān)家學(xué)者對智能駕駛領(lǐng)域前沿科技和車(chē)型進(jìn)行權威、專(zhuān)業(yè)的實(shí)況測試評比。在為期2天的賽程里，共有374支參賽隊伍進(jìn)行了30個(gè)測試項目的角逐。

此次自動(dòng)駕駛專(zhuān)項賽以高架道路為核心場(chǎng)景，從出發(fā)點(diǎn)發(fā)車(chē)后，途徑收費站、匝道、盤(pán)橋、高速主路、橋下通行、收費站到達終點(diǎn)，共計9個(gè)場(chǎng)景，涵蓋換道、跟車(chē)、超車(chē)等多種情形，完整模擬了整個(gè)高速駕駛的全過(guò)程。車(chē)輛行駛全程不允許人工干預，裁判員全程跟車(chē)，如實(shí)記錄車(chē)輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的表現，自動(dòng)駕駛究竟水準如何，可謂一覽無(wú)余。

本次參賽的乘龍H7車(chē)型搭載了商用車(chē)L2+智能駕駛平臺——乘龍領(lǐng)航2.0，能夠在高速道路場(chǎng)景下，實(shí)現自主巡航、車(chē)道居中保持、自主變道超車(chē)、輕微避讓等L2+級別高階輔助駕駛功能，另外還可根據前方車(chē)輛、道路坡、限速標志、彎道等約束條件，實(shí)現縱向運動(dòng)的最優(yōu)控制，以保證車(chē)輛以最優(yōu)節油扭矩行駛，實(shí)現預見(jiàn)性自適應巡航（PACC）功能。

在自動(dòng)駕駛專(zhuān)項賽（高架路段)的九個(gè)測試場(chǎng)景中，乘龍H7智能重卡在全程無(wú)人接管的狀態(tài)下展現出色的性能。在超車(chē)場(chǎng)景中，它能夠準確感知周?chē)窙r，做出安全超車(chē)決策和平順的變道規劃，使整個(gè)超車(chē)過(guò)程安全舒適。

在進(jìn)出匝道的場(chǎng)景中，H7展現了出色的自動(dòng)駕駛能力，能夠自動(dòng)識別匝道和主路，根據導航路線(xiàn)能夠自主進(jìn)出匝道。

即便是在曲率很大的盤(pán)橋行駛場(chǎng)景中，H7也有著(zhù)不錯的智能駕駛表現，車(chē)輛能夠保持不壓線(xiàn)且平穩的度過(guò)盤(pán)橋。

乘龍H7成功完成了全部考核任務(wù)，展現了車(chē)輛的智能性、安全性、穩定性，贏(yíng)得了在場(chǎng)專(zhuān)家和裁判的一致好評。這一結果為東風(fēng)柳汽在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的卓越表現提供了有力的佐證，也成為量產(chǎn)型重卡智能駕駛的優(yōu)秀范例。

據了解，前不久乘龍H7智能線(xiàn)控底盤(pán)牽引車(chē)已批量交付，用于順豐、福佑等物流企業(yè)開(kāi)展智駕物流運輸業(yè)務(wù)。隨著(zhù)東風(fēng)柳汽在智能駕駛領(lǐng)域的進(jìn)一步推進(jìn)，將助力行業(yè)加速實(shí)現長(cháng)途干線(xiàn)“雙駕駛員變單駕駛員”運營(yíng)模式，干線(xiàn)物流智駕新時(shí)代也將有望全面開(kāi)啟。