上汽躍進(jìn)EC500i智能城市物流車(chē)此次上汽躍進(jìn)所展示的輕卡之中,最為神秘的當屬EC500i智能城市物流車(chē)。躍進(jìn)EC500i智能駕駛平臺,是基于躍進(jìn)新能源輕卡打造的新一代智能網(wǎng)聯(lián)城市運輸解決方案的首款產(chǎn)品。L4級智能城市物流車(chē)--EC500i在上汽躍進(jìn)EC500車(chē)型的基礎上進(jìn)行進(jìn)一步的設計與開(kāi)發(fā),該車(chē)外形尺寸為7068x2170x3230mm,總質(zhì)量9995kg,滿(mǎn)載等速行駛里程255km。
其現有的智能功能包括:智能駕駛--路徑規劃、主動(dòng)避障、自主轉向、自主泊車(chē)、信號識別等,其次它還可以自主車(chē)道保持、自動(dòng)尋跡、小幅避障、自動(dòng)換道等智能駕駛功能,可廣泛適用于城市物流園區、等場(chǎng)景下的智能運輸作業(yè)。
上汽躍進(jìn)毫米波雷達
上汽躍進(jìn)EC500i全景攝像頭
上汽躍進(jìn)EC500i多傳感器融合感知系統,整車(chē)搭載兩個(gè)32線(xiàn)的激光雷達,6-8毫米波雷達以及全景攝像頭。處理芯片采用英偉達的DRIVE PX2 AutoChauffeur,用來(lái)實(shí)現點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛,每秒能完成26萬(wàn)億次浮點(diǎn)計算,應付固定線(xiàn)路的路面作業(yè)綽綽有余。
上汽躍進(jìn)EC500i內飾
配置方面也開(kāi)始向乘用車(chē)的智能化看齊,EC5000i除了配備電動(dòng)空調、TFT儀表、胎壓監測、車(chē)載式充電器等實(shí)用配置之外,還實(shí)現了全局監控、智能電控、倒車(chē)影像等智能網(wǎng)聯(lián)功能。
倒車(chē)影像
看上去頗有互聯(lián)網(wǎng)卡車(chē)的味道,而為了實(shí)現這些功能,躍進(jìn)開(kāi)發(fā)了新的電子架構,采用全新6通道CAN總線(xiàn)電子網(wǎng)絡(luò )架構,通訊速率相比主流雙通道產(chǎn)品提升了15倍,滿(mǎn)足大量數據交互需求。
為了實(shí)現自動(dòng)駕駛,還需要整合剎車(chē)、轉向等系統。無(wú)法主動(dòng)執行動(dòng)作的傳統氣剎已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足純電動(dòng)車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求了。
EC500i采用氣壓EBS電控制動(dòng)系統,除了能量回收之外還一并實(shí)現全速AEB、ACC,車(chē)隊行駛間隔最短可達到20m的功能。轉向方面配備了管柱助力式電動(dòng)轉向系統EPS,并且采用電動(dòng)轉向泵EHPS。
上汽躍進(jìn)EC500i后橋
EPS除了具備隨俗速助力等基本功能之外,還可以接受整車(chē)控制器指令,控制方面盤(pán)保持不動(dòng)或者自動(dòng)轉動(dòng),實(shí)現車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)變道等功能。
隨著(zhù)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展和道路硬件條件的提升,在不久的將來(lái),無(wú)人駕駛必將極大地節省人力、財力。君子謀時(shí)而動(dòng),順勢而為,上汽積極響應國家號召,在上汽集團賦能下,全面部署躍進(jìn)品牌新能源智能輕卡的研發(fā)。
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