在2020年1月10日上午舉辦的自動(dòng)駕駛分論壇上，中國工程院院士李德毅發(fā)表了以“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)”為主題的演講，以下為演講實(shí)錄：

中國工程院院士李德毅

　　各位早上好!百人會(huì )在特別的時(shí)刻，這個(gè)會(huì )很有意義，什么叫做特別的時(shí)刻?2019年一個(gè)重大事件，就是特斯拉在中國創(chuàng )造了上海速度，大家可以想想特斯拉這個(gè)車(chē)最大的亮點(diǎn)是什么，是新能源嗎?還是智能化?還是兩個(gè)都有，他將給我們中國速度帶來(lái)一個(gè)什么樣的啟發(fā)。

　　我今天報告的題目叫做自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)，現在智能化越來(lái)越重要，加上5G和道路的智能化，讓自動(dòng)駕駛變得越來(lái)越可能。過(guò)去的自動(dòng)駕駛可以說(shuō)主要是單車(chē)智能，智能網(wǎng)聯(lián)則可以被認為是自動(dòng)駕駛的生態(tài)環(huán)境。

　　首先，我們講到自動(dòng)駕駛，就會(huì )談到SAE的分級：L0、到L5，差別到底在哪兒，可以說(shuō)就在于智能技術(shù)向汽車(chē)的滲透，汽車(chē)是否只是四個(gè)輪子加計算機，我認為不是，汽車(chē)是我們移動(dòng)生活代步的機器人，我們要享受是移動(dòng)生活，而不僅僅是又一個(gè)需要人來(lái)操控的機器，所以我們一直說(shuō)我們做的是自主駕駛，Autonomous Driving，這個(gè)車(chē)本身就是一個(gè)認知主體，而不是一個(gè)被控的對象，不像地鐵和高鐵，那種駕駛是靠自動(dòng)化實(shí)現的。

　　當自動(dòng)化遇到了天花板，人工智能來(lái)了，我認為一輛車(chē)就是一個(gè)智能主體，近十幾來(lái)，我一直說(shuō)汽車(chē)將變成“會(huì )學(xué)習、會(huì )交互”的輪式機器人，它要有自主性，因為出門(mén)上車(chē)的乘客，是不會(huì )向一個(gè)中央調度系統進(jìn)行報備的，這才是移動(dòng)出行的最大享受。未來(lái)，人們上車(chē)后還可以享受VR——虛擬現實(shí)，一旦汽車(chē)不需要人駕駛了，它就變成了一個(gè)個(gè)電子座艙，在移動(dòng)生活中我們享受的就是快樂(lè )，可以辦公，可以休閑，這就是移動(dòng)生活。

　　自動(dòng)駕駛除了要有人工智能，最近我們非常高興看到中國的激光雷達走出了非常強勁的一步，激光雷達的價(jià)格降到了萬(wàn)塊以下，從以前的70萬(wàn)降到1萬(wàn)，這是一大突破。讓我們覺(jué)得很興奮。主機廠(chǎng)很務(wù)實(shí)，我們需要的自動(dòng)駕駛是將“人工智能”以潤物細無(wú)聲的方式，增加更多的輔助駕駛功能，慢慢的自動(dòng)駕駛就來(lái)了，智能駕駛就來(lái)了。這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是什么時(shí)候車(chē)內可以取消安全員，如果要有安全員，安全員還需要駕照，那么自動(dòng)駕駛的革命就還沒(méi)有到來(lái)。

　　我們在座的大家要有一個(gè)目標，就是讓一個(gè)車(chē)中不在需要安全員，這里，我們中國有第二個(gè)特色，就是智能網(wǎng)聯(lián)，中國的體制有強大的力量，我們有這么多實(shí)驗開(kāi)放區，我們可以嘗試在特定區域內的車(chē)輛中不僅有可以自主移動(dòng)的車(chē)，而且車(chē)內可以沒(méi)有安全員，在這個(gè)特定區域里可以讓乘客從任意點(diǎn)A到任意點(diǎn)B，但后臺可以有一套監控系統，這個(gè)監控系統干什么?這些車(chē)里如果有突發(fā)的傳感器故障，萬(wàn)一出現了問(wèn)題怎么辦，監控系統可以處理。這種配置下，100臺車(chē)不需要100個(gè)安全員，但是可以有后臺監控人員。

　　現在，人-車(chē)-路三個(gè)要素結合起來(lái)，就是中國的自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的特色，我看智能網(wǎng)聯(lián)可以做出成績(jì)來(lái)的首先應該是在中國，我們可以嘗試在車(chē)和路上有什么樣的創(chuàng )新，比如智慧燈桿、智慧路燈和單車(chē)智能結合起來(lái)，走出有中國特色的道路。

　　對于單車(chē)來(lái)說(shuō)，人工智能要賦能汽車(chē)，讓它變成會(huì )學(xué)習的輪式機器人，駕駛腦可以向優(yōu)秀駕駛員學(xué)習，可以不斷積累知識，不同個(gè)性的人有不同的駕駛方式，駕駛腦也可以開(kāi)出不同的駕駛風(fēng)格，這是可以在人工智能基礎上實(shí)現的。人工駕駛出現事故的時(shí)候，也是駕駛腦進(jìn)行“負學(xué)習”的機會(huì )，例如側翻，側翻事故是怎么發(fā)生的，側翻是大車(chē)左右兩個(gè)輪子距離比較小，然后裝的貨比較高，又遇到很強大的風(fēng)，如果駕駛員在速度比較高的情況下打方向盤(pán)，就會(huì )發(fā)生側翻，側翻會(huì )造成重大事故，我們無(wú)人駕駛最大的驅動(dòng)力就是要把汽車(chē)是人類(lèi)的“第一殺手”的罪名清除，我們可以研究事故是怎么發(fā)生的，我們在事故發(fā)生的前兆時(shí)如何防范。

　　今天在座的同仁，我看可以分為五種：

　　第一個(gè)我們特別尊重的主機廠(chǎng)，你們有很強的能力，沒(méi)有你們的支持無(wú)人駕駛無(wú)法實(shí)現;

　　第二個(gè)造車(chē)新勢力，有創(chuàng )新能力，有突破;

　　第三個(gè)有實(shí)際需求的客戶(hù)，比如物流快遞，有實(shí)際的“機器換人”的需求;

　　第四個(gè)就是互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者，你們有經(jīng)驗，讓萬(wàn)物互聯(lián);

　　第五個(gè)是新涌現出來(lái)的創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)者。在2020年和2030年這個(gè)“孵化期”，創(chuàng )業(yè)者們在各個(gè)方向上進(jìn)行嘗試，把無(wú)人駕駛的幾個(gè)要素結合起來(lái)，并找到突破口，例如園區內的物流、客運、礦區、農機等等，大概要到2030年左右以后才會(huì )有上萬(wàn)臺量產(chǎn)的無(wú)人駕駛車(chē)上路，現在創(chuàng )業(yè)者們可以在特定場(chǎng)景中積累經(jīng)驗。

　　謝謝大家!