三一重工18號廠(chǎng)房

　　當走進(jìn)三一重卡“超級試驗工廠(chǎng)”中，一臺臺緊貼地面的自動(dòng)運輸車(chē)吸引了很多人的關(guān)注，而這就是諸多智能“黑”科技的其中之一——AGV無(wú)人運輸機器人。那AGV到底是什么，有哪些作用呢?一起來(lái)了解下。

三一重工18號廠(chǎng)房

　　01超級智能無(wú)人“配送員”

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導引運輸車(chē)”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。

多功能運輸車(chē)

　　為了更好提升制造的效率和品質(zhì)，三一重卡特別定制了超級工廠(chǎng)“AGV”，共計91臺，全面承擔工廠(chǎng)的各項運輸任務(wù)。該裝備可載重10噸，流線(xiàn)車(chē)體，低趴姿態(tài)，貼地穿行，無(wú)人引導自動(dòng)運輸。這一智能裝備的使用有效提升物料運送、移載等工作的速度和效率，同時(shí)減少人工運輸可能產(chǎn)生的物料損壞。

　　02AGV到底有何“過(guò)人”之處

　　在生產(chǎn)系統中，AGV配合專(zhuān)機設備、機械臂等自動(dòng)化設備可實(shí)現半成品或成品物料運送、移載等功能，進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統進(jìn)行連接，實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化流通運行。

車(chē)輛完成裝配

　　三一重卡“超級試驗工廠(chǎng)”其主線(xiàn)配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過(guò)10T，可實(shí)現1m/min~30m/min無(wú)級變速。相較傳統拖鏈裝配線(xiàn)具有高度的柔性化。是實(shí)現裝配自動(dòng)化的基礎。

　　通過(guò)管控系統其可與線(xiàn)邊工藝設備實(shí)現同步運行。同時(shí)管控系統與產(chǎn)線(xiàn)“智慧大腦”MOM系統互聯(lián)實(shí)現訂單、質(zhì)量在線(xiàn)化;運營(yíng)可視化。

　　同時(shí)，在主線(xiàn)旁同步隨行SPS AGV， 80%以上物料實(shí)現單臺配送。極大程度的減少了錯、漏裝。同時(shí)降低取料時(shí)間、配送時(shí)間，降低制造成本。

　　此外，在發(fā)動(dòng)機等大型零部件預組裝上同樣使用AGV技術(shù)，形成獨立環(huán)線(xiàn)，與主線(xiàn)通過(guò)空中EMS相連，彼此獨立的同時(shí)又達到協(xié)同的目的。

　　03AGV的發(fā)展歷史世界上第一臺AGV

　　1953年，美國B(niǎo)asrrett電子公司開(kāi)發(fā)成功了世界第一臺自主導航車(chē)(AGV)，它由一輛牽引式拖拉機改造而成，在一間雜貨倉庫中沿著(zhù)布置在空中的導線(xiàn)運輸貨物。此后，隨著(zhù)計算機、微處理器、控制系統及視覺(jué)識別等技術(shù)的發(fā)展，AGV也在不斷創(chuàng )新與演進(jìn)。

世界上第一臺AGV

　　中國第一臺自主開(kāi)發(fā)AGV

　　1991年，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所通過(guò)“金杯合裝”項目，AGV從實(shí)驗室樣機跨越到到生產(chǎn)一線(xiàn)，成為產(chǎn)品;中國第一臺自主開(kāi)發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運營(yíng)。

中國第一臺AGV

　　此后，AGV不斷進(jìn)化，成為了智能制造、智慧物流、無(wú)人倉儲等領(lǐng)域的“寵兒”。

　　日前，三一重卡“超級試驗工廠(chǎng)”已投入生產(chǎn)，這也是第一個(gè)全方位應用各類(lèi)AGV在民用卡車(chē)制造領(lǐng)域的工廠(chǎng)，在定制AGV和其他智能科技的加持下，三一重卡將為卡友們生產(chǎn)更高品質(zhì)的卡車(chē)。