嬴徹量產(chǎn)伙伴悉數亮相發(fā)布會(huì )

　　俗話(huà)說(shuō)：好鋼用在刀刃上。對于如同“燒錢(qián)”一般的測試試驗而言，他處所節省的一切成本都是可以用于測試試驗的“好鋼”。由此，我們也可以明顯的感知到嬴徹科技對于推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的態(tài)度與擔當。當然，在發(fā)展自動(dòng)駕駛的路上，嬴徹科技并不是單打獨斗，在其背后有來(lái)自主機廠(chǎng)、零部件企業(yè)、科技公司、終端受眾等多方面的力量協(xié)同作戰，與之共話(huà)自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

嬴徹科技L3量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)極寒測試

　　全棧自研，“軒轅”系統首發(fā)

　　面對當下自動(dòng)駕駛所面臨的長(cháng)距離感知、自適應魯棒控制和節省油耗等技術(shù)難點(diǎn)，嬴徹科技從核心算法層解決了難題，行業(yè)內首個(gè)全?？ㄜ?chē)自動(dòng)駕駛軟硬件系統“軒轅”就此誕生，并在合作伙伴的見(jiàn)證下正式發(fā)布。

嬴徹自動(dòng)駕駛系統--軒轅

　　卡車(chē)網(wǎng)記者現場(chǎng)了解到，軒轅自動(dòng)駕駛系統擁有多項獨家設計：針對重卡自動(dòng)駕駛難點(diǎn)的獨有算法，包括長(cháng)距感知、自適應魯棒控制和節油算法;全自研的車(chē)規級計算平臺，算力可達245TOPS，能效比達1.53TOPS/W，可兼容多種自動(dòng)駕駛芯片，靈活實(shí)現從L2到L4的多種配置;獨有的安全管理軟件，針對功能安全和信息安全，實(shí)現多路智能安全切換;面向L4的線(xiàn)控底盤(pán)接口，覆蓋轉向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統，新增99種線(xiàn)控底盤(pán)功性能定義。

軒轅自動(dòng)駕駛系統擁有多項獨家技術(shù)

　　軒轅系統所采用的超長(cháng)距感知算法 ULRS有機地結合了場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車(chē)輛解析技術(shù)，有效實(shí)現1000米的超長(cháng)距三維感知，精度可達5%，達到業(yè)界最高水平。同時(shí)，誤差控制在5%以下的自適應魯棒控制算法ARC，通過(guò)車(chē)身瞬態(tài)控制和間接掛車(chē)姿態(tài)控制，可以在不同載重和路面情況下將車(chē)輛橫向控制誤差保持在10厘米內。

　　在節油性保障方面，軒轅系統的節油算法FEAD通過(guò)海量駕駛行為數據，自主學(xué)習最優(yōu)的駕駛策略，包括長(cháng)時(shí)精準預測LTP，智能決策IDM和發(fā)動(dòng)機在環(huán)規劃器VIP等，盡可能多地讓發(fā)動(dòng)機工作在最佳燃油經(jīng)濟區，綜合油耗比老司機再降5%。

　　在卡車(chē)行業(yè)中，安全是永不過(guò)時(shí)的話(huà)題，尤其進(jìn)入到自動(dòng)駕駛時(shí)代，保障行車(chē)安全更要嚴中求嚴，這也是開(kāi)發(fā)“軒轅”系統的基本出發(fā)點(diǎn)。針對功能安全和信息安全，軒轅系統獨有的安全管理系統SMS充分利用了軒轅計算平臺和車(chē)輛的冗余設計，實(shí)現了軟件多路可用和主備系統的智能切換，系統可以在20ms內自動(dòng)檢測處理2000余種各類(lèi)問(wèn)題。同時(shí)，安全管理系統也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，保證車(chē)上軟件和數據的安全可靠。

　　致力L3級合作量產(chǎn)，2021年底落地

　　從2018年成立至今，嬴徹科技始終聚焦于自動(dòng)駕駛落地物流運營(yíng), 研發(fā)L3和L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，提供多種模式的自動(dòng)駕駛運輸資產(chǎn)服務(wù)，推動(dòng)著(zhù)中國貨運基礎設施升級換代。從最初踏足在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域到如今的穩步奔跑，嬴徹科技得到了眾多伙伴的支持。

　　“因為我們有一個(gè)共同的理念--堅定不移的做量產(chǎn)。”馬喆人現場(chǎng)表示，“我們堅定不移的在商用車(chē)產(chǎn)業(yè)體系中，把自動(dòng)駕駛的技術(shù)和現有的商用車(chē)體系進(jìn)行深度融合和共同創(chuàng )新，同時(shí)與物流產(chǎn)業(yè)合作搭建了覆蓋全國的商業(yè)運營(yíng)落地體系，以物流用戶(hù)需求以及車(chē)輛運營(yíng)安全需求為標準，來(lái)共同研發(fā)我們的全棧自動(dòng)駕駛系統，推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)。”

　　卡車(chē)網(wǎng)記者現場(chǎng)了解到，嬴徹科技與東風(fēng)商用車(chē)、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款L3重卡，將于2021年底量產(chǎn)交付，并將軒轅自動(dòng)駕駛系統集成到國內最新一代商用車(chē)整車(chē)平臺，嚴謹遵循正向開(kāi)發(fā)和功能安全的開(kāi)發(fā)原則，與主機廠(chǎng)合作實(shí)現了四大行業(yè)首創(chuàng )：行業(yè)首個(gè)全冗余線(xiàn)控底盤(pán)、行業(yè)首個(gè)L3/L4卡車(chē)車(chē)規級硬件套裝、行業(yè)首個(gè)面向L3的人機交互系統、行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò )安全設計方案。

行業(yè)首個(gè)L3人機交互系統，聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)三重冗余

　　值得重點(diǎn)提及的是，嬴徹科技打造的行業(yè)首個(gè)網(wǎng)絡(luò )安全設計方案具備完整嚴密的L3重卡測試流程、標準與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。自動(dòng)駕駛功能性設計驗證覆蓋典型ODD場(chǎng)景500多個(gè)，以及不同溫區和冰雪多種考驗。整車(chē)壞路加速耐久測試要求150萬(wàn)當量里程，全國主要干線(xiàn)可靠性耐久測試要求200多萬(wàn)公里;自然交通流SIL虛擬里程要求1億公里。

　　“軒轅”自動(dòng)駕駛系統的發(fā)布，無(wú)疑是嬴徹科技全棧技術(shù)的重要里程碑，而隨著(zhù)L3級卡車(chē)在2021年底的量產(chǎn)，“軒轅”系統也將從真實(shí)貨運場(chǎng)景快速獲得百億公里級的自動(dòng)駕駛數據，加速商用車(chē)向全無(wú)人L4級邁進(jìn)。屆時(shí)，在嬴徹科技以及其眾多合作伙伴的協(xié)同作戰之下，中國商用車(chē)邁向自動(dòng)駕駛時(shí)代的步伐也將更進(jìn)一步。