2022年9月1日，嬴徹科技舉辦以“實(shí)踐出真知”為主題的首屆科技日，完整披露從量產(chǎn)走向無(wú)人的三階段技術(shù)路線(xiàn)，深度分享三年實(shí)現量產(chǎn)背后的核心技術(shù)和開(kāi)發(fā)體系，正式發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，同期啟動(dòng) “嬴徹-清華AIR杯“自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰大賽。

嬴徹科技創(chuàng )始人兼CEO馬喆人表示，“自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入新階段，技術(shù)重點(diǎn)從算法軟件探索邁進(jìn)前裝量產(chǎn)，正向設計、前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛整車(chē)的技術(shù)、體系與經(jīng)驗成為行業(yè)的稀缺品。嬴徹科技自成立之初即秉持全棧自研、量產(chǎn)導向、產(chǎn)業(yè)融合的技術(shù)策略。經(jīng)過(guò)嬴徹科技與中國卡車(chē)主機廠(chǎng)近三年的聯(lián)合開(kāi)發(fā)，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統的智能重卡已于2021年底成功量產(chǎn)，得到干線(xiàn)物流用戶(hù)認可，自動(dòng)駕駛商業(yè)行駛里程已快速突破600萬(wàn)公里。我們通過(guò)舉辦科技日，與全行業(yè)分享量產(chǎn)實(shí)踐，共建體系、突破技術(shù)，共同發(fā)展。”

從量產(chǎn)走向無(wú)人的三階段技術(shù)路線(xiàn)

伴隨著(zhù)嬴徹軒轅系統1.0的量產(chǎn)落地，嬴徹全棧自研技術(shù)邁入2.0階段，并在核心技術(shù)上取得重大突破。算法進(jìn)化方面，嬴徹開(kāi)發(fā)了多模多視角Transformer的前融合感知框架、緊耦合的規劃與控制一體化架構、以及多時(shí)間尺度的節油體系三項突破性技術(shù)；硬件迭代方面，全自研的第二代車(chē)規級計算平臺成本更低，性能繼續領(lǐng)先；數據資產(chǎn)方面，采用創(chuàng )新性的增強影子模式的數據閉環(huán)擴大技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

感知層面，嬴徹采用多模多視角Transformer的前融合感知框架，從透視視圖切換至BEV視角，并將不同數據源的特征圖充分融合，然后利用長(cháng)短期記憶(LSTM)的時(shí)序融合網(wǎng)絡(luò )獲得視頻流的感知結果?？捎行獙Ω删€(xiàn)物流重卡的獨特挑戰，如感知遠距離的小物體、異型車(chē)等。同時(shí)，通過(guò)模型輕量化將計算量降低50%，運用NPU加速傳統CV算法（用于預處理），提速達100倍。

規劃和控制的難點(diǎn)在于要同時(shí)滿(mǎn)足安全、精準、舒適、耐久、經(jīng)濟5大商業(yè)運營(yíng)要求，這不可避免會(huì )帶來(lái)3大矛盾，包括精準建模與一車(chē)一調、精準控制與耐久經(jīng)濟、規劃控制分層與融合之間的矛盾。嬴徹創(chuàng )造性地開(kāi)發(fā)了規控一體的PNC架構，實(shí)現了預測、決策、規劃和控制的緊耦合，在苛刻的運營(yíng)要求中找到最優(yōu)解。

節油算法層面，嬴徹從亞秒級、秒級、分鐘級、小時(shí)級對油耗進(jìn)行全面優(yōu)化。特別在小時(shí)級的車(chē)云協(xié)同全局速度規劃算法上取得突破，在云端建立以關(guān)鍵途徑點(diǎn)為節點(diǎn)的GNN（Graph Neural Network），利用歷史經(jīng)驗數據和即時(shí)交通數據，實(shí)現最優(yōu)的速度推薦。在實(shí)際運營(yíng)中比金牌司機平均節油2-5%，逼近7%的節油上限。

核心硬件層面，嬴徹自研的計算平臺已進(jìn)入第二代開(kāi)發(fā)，尺寸更小、性能更佳、成本更低。單板算力高至256 TOPS，架構支持拓展至1000TOPS以上。平臺基于TSN協(xié)議，可以實(shí)現30ns的時(shí)間同步精度，業(yè)界領(lǐng)先。

數據閉環(huán)層面，隨著(zhù)規?；a(chǎn)和運營(yíng)投放節奏加速，自動(dòng)駕駛行駛里程快速攀升，嬴徹建立了行業(yè)首個(gè)自動(dòng)駕駛卡車(chē)數據閉環(huán)體系，將數據資產(chǎn)轉化為技術(shù)優(yōu)勢。嬴徹的創(chuàng )新性增強影子模式，相比傳統影子模式，提供面向L4級技術(shù)迭代所需的長(cháng)時(shí)間行為（如油耗相關(guān)行為等）的采集和評估能力，實(shí)現實(shí)時(shí)A/B Test高效算法迭代，降低數據采集成本同時(shí)提升數據有效性和精準度。

隨著(zhù)這些核心技術(shù)突破，一個(gè)全面領(lǐng)先、高度可擴展的嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統2.0開(kāi)始規劃量產(chǎn)。

對于全無(wú)人駕駛技術(shù)，嬴徹科技認為當前的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構很有可能遭遇瓶頸。嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統3.0提出了一種全新的自動(dòng)駕駛架構的構想，該架構可以拆除自動(dòng)駕駛系統各子模塊之間人為設計的邊界，替代為端到端的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，并通過(guò)結合深度強化學(xué)習（DRL）和神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）技術(shù) 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)終極自動(dòng)駕駛仿真器，訓練端到端模型，實(shí)現自動(dòng)駕駛能力的自我演進(jìn)，最終走向無(wú)人。

發(fā)布《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》

基于三年量產(chǎn)的成功實(shí)踐與探索，嬴徹科技發(fā)布 《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，以量產(chǎn)8大原則為指導，深度分享了自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)開(kāi)發(fā)的方法論體系和技術(shù)創(chuàng )新：

一套針對自動(dòng)駕駛卡車(chē)使用場(chǎng)景的系統性正向功能定義方法。融合了功能安全和信息安全的標準與規范，并配套5大類(lèi)完整指標體系和測試方案。

完整覆蓋自動(dòng)駕駛卡車(chē)7大核心系統的量產(chǎn)開(kāi)發(fā)方法論與全棧核心技術(shù)。詳細介紹了在卡車(chē)物理特性、苛刻安全要求、量產(chǎn)一致性、成本壓力、運輸時(shí)效和安全員特點(diǎn)等多重挑戰下的前沿技術(shù)創(chuàng )新和極致工程優(yōu)化。

一個(gè)以“正向開(kāi)發(fā)、兼顧敏捷”為原則的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)研發(fā)流程體系。將汽車(chē)行業(yè)的V模型開(kāi)發(fā)流程與軟件行業(yè)的敏捷開(kāi)發(fā)模式進(jìn)行了創(chuàng )新性融合，并建立了業(yè)內最完整的自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)測試驗證體系。

一個(gè)貫穿研發(fā)到量產(chǎn)全周期，涵蓋整車(chē)到核心系統，跨越嬴徹科技全組織，并協(xié)同多個(gè)量產(chǎn)伙伴的自動(dòng)駕駛安全開(kāi)發(fā)體系，以及“安全高于一切”的核心理念。

針對自動(dòng)駕駛量產(chǎn)開(kāi)發(fā)和安全設計中，整車(chē)正向開(kāi)發(fā)的嚴謹性、軟件開(kāi)發(fā)的敏捷性、自動(dòng)駕駛算法與需求的不確定性之間沖突所帶來(lái)的行業(yè)全新挑戰，白皮書(shū)深度分享了嬴徹科技的務(wù)實(shí)創(chuàng )新和持續探索。

白皮書(shū)系統性分享了嬴徹科技的大量技術(shù)創(chuàng )新細節和產(chǎn)業(yè)融合實(shí)踐，希望籍此推動(dòng)行業(yè)共享共創(chuàng )自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)方法論，消除量產(chǎn)相關(guān)經(jīng)驗知識碎片化對從業(yè)者的困擾。

想進(jìn)一步了解《自動(dòng)駕駛卡車(chē)量產(chǎn)白皮書(shū)》，請關(guān)注官方微信公眾號“嬴徹科技Inceptio”，回復“白皮書(shū)”或者 “whitepaper" 獲取完整版。

在科技日當天，嬴徹科技同步發(fā)布了限量版白皮書(shū)數字藏品。

啟動(dòng) “嬴徹-清華AIR杯“自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰賽

作為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的先行者，嬴徹科技致力于為行業(yè)長(cháng)期發(fā)展發(fā)掘優(yōu)秀人才，本次攜手清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），發(fā)起“嬴徹-清華AIR杯自動(dòng)駕駛技術(shù)挑戰賽”，這是國內首個(gè)同時(shí)覆蓋干線(xiàn)物流和城市道路雙賽道的大賽。首屆賽事聚焦于決策規劃算法，邀請全球自動(dòng)駕駛愛(ài)好者一起來(lái)解決真實(shí)世界中的技術(shù)難題，在量產(chǎn)約束條件下挑戰算法極限。大賽提供高速干線(xiàn)重卡和復雜城市道路的場(chǎng)景和數據，賽題數據全部來(lái)源于真實(shí)場(chǎng)景。