協(xié)同系統架構

　　GSBC標志著(zhù)突破性變化——從兩個(gè)系統精簡(jiǎn)到一個(gè)全兼容技術(shù)平臺。這種新型制動(dòng)控制系統通過(guò)將所有部件集成到一個(gè)單一的技術(shù)平臺，減少部件的數量。同時(shí)，GSBC的模塊化組件系統滿(mǎn)足不同版本的市場(chǎng)需求。“不同的模塊可以組合和配置，以匹配所需的車(chē)輛功能和設備級別。”克諾爾商用車(chē)系統的產(chǎn)品中心(CoC)副總裁Urban說(shuō)。通過(guò)獨立的部件本身，從安裝位置、電氣接線(xiàn)圖/管路布置方面形成了協(xié)同架構。因此，制造商的成本顯著(zhù)降低。

　　更多功能–部件數量可減少至50%

　　GSBC通過(guò)簡(jiǎn)化組件和模塊化的整體系統架構，為更具成本效益的系統布局鋪平了道路。對高銷(xiāo)量標準車(chē)輛(如半掛牽引車(chē))，只需要以前部件數量的一半。“除了在部件和重量上的節省，主機廠(chǎng)將進(jìn)一步從安裝成本以及更少的零部件管理中獲益。”Urban解釋說(shuō)。

　　中央控制單元是系統的神經(jīng)中樞，通過(guò)集成加速和偏航傳感器到控制單元中，這進(jìn)一步降低了儲存和安裝單獨部件的成本和工作量。

　　自學(xué)習系統將為高端附加功能做準備

　　GSBC通過(guò)使用進(jìn)一步改進(jìn)的自學(xué)習軟件功能和預定義的參數集，自動(dòng)適應不同的車(chē)輛版本，從而大大減少手動(dòng)參數化工作。

克諾爾GSBC

　　軟件的模塊化系統

　　與硬件組件一樣，GSBC軟件也是基于模塊化系統。在這里，除了市場(chǎng)上已經(jīng)成熟使用的系統，如ABS、ASR、ESP，功能范圍還擴展到諸如行車(chē)制動(dòng)和減速器協(xié)同(混合制動(dòng))、坡道起步輔助以及門(mén)開(kāi)制動(dòng)?；谶@個(gè)模塊化的設計，新功能的實(shí)現是一個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程?？蛻?hù)可以輕松地將整個(gè)功能模塊作為附加組件集成到GSBC硬件和軟件中。

　　駕駛員輔助系統平臺

　　駕駛員輔助系統(如自適應巡航控制系統、緊急制動(dòng)輔助和轉向輔助)能夠與GSBC系統和不同的制動(dòng)功能進(jìn)行通信。例如，如果自適應巡航控制系統檢測到前方車(chē)輛行駛速度明顯減慢時(shí)，系統可以使用GSBC軟件實(shí)現制動(dòng)。下一代轉向輔助系統中制動(dòng)功能的集成是一個(gè)更為復雜且對安全有著(zhù)嚴格要求的應用。一個(gè)集成的自動(dòng)系統可以采取必要的制動(dòng)措施，即使駕駛員來(lái)不及反應,通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)防止車(chē)輛碰撞;或者，如果必要的話(huà)使用GSBC集成的轉向功能來(lái)避免碰撞。也就是說(shuō)對于該運用，GSBC模塊化軟件體系也同樣適用(增添軟件模塊)。

　　當制動(dòng)實(shí)現轉向輔助時(shí)

　　制動(dòng)控制系統是通過(guò)給各個(gè)車(chē)輪施加壓力來(lái)實(shí)現制動(dòng)功能。“制動(dòng)不僅可以使車(chē)輛減速，還可以通過(guò)制動(dòng)不同的車(chē)輪實(shí)現轉向功能。如果滿(mǎn)載半掛車(chē)出現轉向不足時(shí)，通過(guò)制動(dòng)后橋內測車(chē)后輪來(lái)糾正轉向不足。” Urban指出。

　　克諾爾開(kāi)發(fā)了這種基于制動(dòng)的轉向技術(shù)，使配備該技術(shù)的半掛牽引車(chē)完成了在瑞典北部Arjeplog的冬季試驗，全程無(wú)需手動(dòng)實(shí)現轉向干預。相關(guān)軟件集成在GSBC系統中,該系統還包括電子穩定程序ESP，旨在防止車(chē)輛傾覆，主掛折疊或甩尾。“對于制造商來(lái)說(shuō)，這種轉向制動(dòng)系統在高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)的發(fā)展方面具有巨大的潛力。” Urban解釋道。“自動(dòng)系統的設計必須確保，當它接管轉向時(shí)，即使電子子系統發(fā)生故障，車(chē)輛也不會(huì )失控。雖然安裝一個(gè)冗余的轉向系統在經(jīng)濟性上并不可行，但制動(dòng)系統已經(jīng)在了。未來(lái)的應用中，我們的GSBC系統具有臨時(shí)處理轉向任務(wù)的能力，將提供極具成本效益的冗余解決方案。”

　　剎車(chē)和轉向的智能集成

　　自2016年以來(lái)，克諾爾一直在穩步拓展其在轉向市場(chǎng)的系統專(zhuān)業(yè)能力，將自身定位于高度集成系統、駕駛員輔助和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新功能的一站式供應商。2019年4月，克諾爾收購了日本Hitachi(日立)公司的商用車(chē)轉向業(yè)務(wù)。隨后在2020年收購了北美市場(chǎng)商用車(chē)轉向系統的主要供應商R.H.Sheppard(馳派達)。“對于駕駛員輔助功能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，完全控制車(chē)輛動(dòng)態(tài)技術(shù)是必不可少的。在這方面，最重要的執行機構系統是制動(dòng)和轉向系統。”Urban解釋道。憑借Hitachi和R.H.Sheppard的專(zhuān)業(yè)性，克諾爾在轉向驅動(dòng)領(lǐng)域獲得了廣泛的全球系統專(zhuān)有技術(shù)，為開(kāi)發(fā)復雜的駕駛員輔助系統鋪平了道路。事實(shí)上，基于GSBC制動(dòng)控制系統的冗余概念的首次測試已經(jīng)取得了成功。