友道智途摘得“最佳算法獎”

　　本屆人工智能大會(huì )有近百場(chǎng)論壇，涉及技術(shù)創(chuàng )新、產(chǎn)業(yè)應用、法治倫理和生態(tài)建設四大領(lǐng)域、30多個(gè)專(zhuān)業(yè)話(huà)題方向。友道智途在大會(huì )期間舉行的WAIC 2022黑客馬拉松：元宇宙點(diǎn)亮智能駕駛——AI智駕仿真大賽上，憑借高超穩定的算法從30多支參賽隊伍中脫穎而出，摘得“最佳算法獎”。

　　此次大賽是以“數聯(lián)出行，智領(lǐng)未來(lái)”為主題的2022世界人工智能大會(huì )智能駕駛分論壇系列活動(dòng)之一，友道智途以上海臨港交通環(huán)境為基礎，結合機場(chǎng)及港口的智能駕駛場(chǎng)景，通過(guò)虛擬現實(shí)的構建復現真實(shí)的智能交通場(chǎng)景，驗證了智能駕駛算法在不同場(chǎng)景中的適應性、穩定性及高效性。

　　“此次獲獎，是大賽組委會(huì )對友道智途在智能駕駛仿真算法技術(shù)能力和自研算法技術(shù)上具有領(lǐng)先實(shí)力的認可。”友道智途首席架構師、智駕中心副總經(jīng)理張顯宏告訴記者。

　　據介紹，除了不間斷地進(jìn)行實(shí)車(chē)“零接管”上路測試外，友道智途同步通過(guò)仿真臺架，在各個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)節對算法進(jìn)行全維度的壓力測試，即便是不依賴(lài)實(shí)車(chē)道路測試，虛擬仿真算法也可以通過(guò)大數據支撐，模擬實(shí)際交通場(chǎng)景，24小時(shí)不間斷地考驗算法在各種場(chǎng)景中的表現，可節省大量的實(shí)車(chē)驗證時(shí)間。這套算法曾在上海新冠肺炎疫情期間為友道智途搶回項目進(jìn)度，在預定節點(diǎn)啟動(dòng)“減員化”測試立下了汗馬功勞。

　　“目前，這套算法還在不斷地迭代更新，我們通過(guò)仿真算法與實(shí)車(chē)測試雙軌并進(jìn)，極大地提升了智能重卡‘減員化’測試的效率。三個(gè)月前，我們的虛擬仿真算法支持跟車(chē)、緊急制動(dòng)、閘機通行、洋山港四期碼頭泊車(chē)等運營(yíng)測試場(chǎng)景，場(chǎng)景數量已經(jīng)達到了10萬(wàn)個(gè)?，F在，我們增加了交通流中的換道繞行場(chǎng)景，場(chǎng)景重點(diǎn)評估換道效率和安全性，并且打通了logsim(數據回放仿真)，實(shí)現每日路測問(wèn)題仿真重現并泛化的影子模式，仿真測試場(chǎng)景數量已經(jīng)增加了數十倍。”張顯宏表示。

　　另?yè)私?，在半年不到的時(shí)間里，友道智途的核心智駕團隊人數已經(jīng)增加了兩倍，技術(shù)自研的革新與平臺化開(kāi)發(fā)模式成為友道智途吸引人才的“核心競爭力”。2022年，友道智途將所有的算法都通過(guò)迭代，完成了自研。從感知、規控，到地圖、定位的全體系算法自研，自研模式不僅讓友道智途的算法平臺及智駕系統真正實(shí)現了高通用性和高拓展性，更適用于所有的產(chǎn)品線(xiàn)，如重卡、AIV、清掃車(chē)和公交車(chē)等不同車(chē)型。

　　“真”無(wú)人駕駛挑戰來(lái)了

　　在9月2日舉行的智能駕駛論壇上，上海市經(jīng)信委、交通委、公安局相關(guān)領(lǐng)導聯(lián)合宣布，東海大橋智能重卡“減員化”運營(yíng)測試正式啟動(dòng)“減員”。這標志著(zhù)友道智途智能重卡在東海大橋已圓滿(mǎn)完成第一階段有安全員的壓力測試，在實(shí)現1500公里零接管目標，順利通過(guò)第三方評審后，正式進(jìn)入“減員”測試階段。

　　“這一次，‘真’無(wú)人駕駛挑戰來(lái)了。不同于壓力測試階段，在‘減員’正式測試階段，智能重卡將逐步將安全員‘撤’下來(lái)。”張顯宏告訴記者，“在前一段時(shí)間的壓力測試階段，我們的智能重卡已經(jīng)實(shí)現了1500公里道路實(shí)測安全員零接管，這也讓我們充滿(mǎn)信心去面對下一階段‘真’無(wú)人駕駛的挑戰。”

　　據介紹，在壓力測試期間，友道智途智能重卡在東海大橋上不止一次“遭遇”突發(fā)路況，包括車(chē)道線(xiàn)虛線(xiàn)、實(shí)線(xiàn)變化以及道路臨時(shí)施工等，但智能重卡依舊以完美的“零接管”表現完成了實(shí)戰測試。尤其是在安全領(lǐng)域，友道智途L4級智能重卡目前已完成886項危害場(chǎng)景識別及1037項功能安全測試，也是目前商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域唯一通過(guò)公安部安全等級保護三級測評的產(chǎn)品。

　　“有一段時(shí)間，因為施工，大橋上甚至連5G信號都不穩定，有的路段甚至沒(méi)有信號，但因為我們在研發(fā)算法時(shí)就考慮到了各種情況，友道智途利用RTK衛星定位、視覺(jué)攝像頭、激光雷達、毫米波雷達互為補充，通過(guò) ‘全冗余系統架構’，當某一個(gè)點(diǎn)出現故障，其他冗余備份及時(shí)無(wú)感替補。”張顯宏介紹說(shuō)，“我們的智能重卡擁有3×360°(3種不同的傳感器，包括激光、視覺(jué)攝像頭和毫米波，每一種都可實(shí)現360°感知)的超遠距離感知能力。測試期間，測試團隊甚至把衛星定位的天線(xiàn)都拔掉了，確保僅通過(guò)車(chē)載感知和定位也能做到全場(chǎng)景的安全零接管。”

　　與全天候厘米級的感知定位相匹配的是友道智途今年自建算法的高精度“點(diǎn)云地圖”，讓智能重卡的“視力”從1.5變成了2.0。壓力測試期間，由于遭遇東海大橋路面交通線(xiàn)部分路段的虛實(shí)線(xiàn)重新規劃，友道智途通過(guò)自研算法的賦能，在幾個(gè)小時(shí)內，就迭代更新一整條道路的高精度“點(diǎn)云地圖”，確保了后繼測試全程合規。

　　“這套算法，在大橋這樣的鋪裝路面上還是有點(diǎn)‘大材小用’。未來(lái)，它的更大天地還在礦山、港區、碼頭等更復雜的商業(yè)場(chǎng)景，讓友道智途在各種商業(yè)化場(chǎng)景中的視覺(jué)感知和定位如虎添翼。”張顯宏表示。

　　上港集團智慧港口建設的賦能，也幫助友道智途的智能重卡項目成為國內首個(gè)在社會(huì )道路實(shí)現準商業(yè)化運營(yíng)并啟動(dòng)隊列跟馳“減員化”運營(yíng)測試的自動(dòng)駕駛項目。友道智途雖成立不到一年，但L4級智能重卡在東海大橋上累積運營(yíng)里程已超過(guò)300萬(wàn)公里，累計完成了超過(guò)10萬(wàn)標準箱轉運。

　　同時(shí)，依托上汽產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢和十年技術(shù)積累，友道智途在短時(shí)間內已經(jīng)迅速實(shí)現港口、市政環(huán)衛、園區物流場(chǎng)景、智慧公交等場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。