搭載地平線(xiàn)征程®5芯片的TADC-D52車(chē)載域控

　　擎天自動(dòng)駕駛系統集成了車(chē)道保持(LKA)、全速自適應巡航(ACC)、交通標志識別(TSR)、自動(dòng)緊急剎車(chē)(AEB)、車(chē)道級導航、自動(dòng)換道(ALC)、自動(dòng)匯入/匯出匝道等功能，實(shí)現了重卡在高速場(chǎng)景下的點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)駕駛。在緊急情況發(fā)生時(shí)，車(chē)輛不需要駕駛員干預，可自動(dòng)完成靠邊停車(chē)，為車(chē)輛及乘員安全保駕護航。目前該系統支持夜間、雨天及隧道等特殊使用場(chǎng)景，未來(lái)將繼續拓展覆蓋更多場(chǎng)景。

載擎天自動(dòng)駕駛系統的車(chē)輛在隧道中運行

　　擎天公布了一段搭載該系統的重卡在公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛的視頻。視頻中車(chē)輛完成了高速道路巡航，并完美處理了特殊情況。在高速路段，車(chē)輛平穩完成匯入匯出，自主應對社會(huì )車(chē)輛的加塞、變道，并多次完成自動(dòng)換道。得益于車(chē)道級導航和車(chē)道保持功能，行駛全程車(chē)輛平穩并始終穩居道路中央。在特殊場(chǎng)景下，車(chē)輛識別橫穿馬路的行人及突然加塞的車(chē)輛后，根據現場(chǎng)速度及情況，自主選擇處理策略，實(shí)現減速或剎停，并在干擾消失后恢復正常駕駛。

面對橫穿馬路的行人，搭載擎天自動(dòng)駕駛系統的車(chē)輛自動(dòng)完成減速

面對突然加塞的車(chē)輛，搭載擎天自動(dòng)駕駛系統的車(chē)輛自動(dòng)完成減速，隨后恢復正常行駛

　　在重卡的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中，高速路段占比較高，車(chē)輛加上掛載貨物的總重量大，運行時(shí)速高，車(chē)輛需要面對的特殊場(chǎng)景復雜多變。任何安全層面的意外，都可能導致非常嚴重的事故后果。擎天此次發(fā)布的解決方案，著(zhù)重提升車(chē)輛面對特殊情況的處理應對能力，為車(chē)輛及乘員的安全保駕護航。

地平線(xiàn)高性能大算力全場(chǎng)景整車(chē)智能中央計算芯片征程®5

　　擎天自動(dòng)駕駛系統基于地平線(xiàn)第三代車(chē)規級芯片征程®5打造，征程®5單顆芯片算力高達128 TOPS，搭載地平線(xiàn)最新一代BPU®貝葉斯深度學(xué)習加速引擎，充分發(fā)揮了軟硬協(xié)同優(yōu)化的技術(shù)優(yōu)勢，擁有業(yè)界領(lǐng)先的真實(shí)計算性能。征程®5的高性能、大算力及豐富的傳感器適配性，為系統提供了強力的硬件支持。值得一提的是，在雙方的共同努力下，擎天自動(dòng)駕駛系統與征程®5的集成工作得以在14天內完成，速度和效率屬行業(yè)罕見(jiàn)。通過(guò)本次合作，擎天智卡與地平線(xiàn)達成了在軟硬件協(xié)同方面的共識，為未來(lái)深度協(xié)同研發(fā)打下了堅實(shí)的合作基礎。此次雙方的共同投入，將進(jìn)一步促進(jìn)未來(lái)戰略合作。未來(lái)雙方將充分利用各自在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的軟件優(yōu)勢和國內領(lǐng)先的算力平臺開(kāi)發(fā)能力，早日為中國干線(xiàn)物流自動(dòng)駕駛帶來(lái)更為成熟的商業(yè)化解決方案。

擎天智卡創(chuàng )始人、CEO潘震皓

　　擎天智卡創(chuàng )始人、CEO潘震皓表示：“一直以來(lái)，我們始終專(zhuān)注于干線(xiàn)物流場(chǎng)景下的重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應用。希望通過(guò)快速推進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品化和商業(yè)化進(jìn)展，真正做到解放司機，實(shí)現無(wú)人運力，促進(jìn)行業(yè)以全新商業(yè)形態(tài)迎接轉型。此次在與地平線(xiàn)的合作和共同努力之下，我們成為國內首家使用國產(chǎn)芯片的重卡自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案供應商，這對于整個(gè)行業(yè)意義非凡，使行業(yè)的純國產(chǎn)化之路更進(jìn)一步。地平線(xiàn)的算力平臺非常優(yōu)秀，為軟件的運行和車(chē)輛的控制打下了堅實(shí)的基礎。本次合作只是一個(gè)開(kāi)始，未來(lái)我們將和地平線(xiàn)保持戰略合作，通過(guò)集兩家所長(cháng)，為干線(xiàn)物流帶來(lái)真正的革命性創(chuàng )新!”

　　地平線(xiàn)副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線(xiàn)業(yè)務(wù)拓展部負責人張宏志表示：“地平線(xiàn)致力于通過(guò)軟硬結合的前瞻性技術(shù)理念，研發(fā)極致效能的硬件計算平臺以及開(kāi)放易用的軟件開(kāi)發(fā)工具，為智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革提供核心技術(shù)基礎設施和開(kāi)放繁榮的軟件開(kāi)發(fā)生態(tài)。此次的合作便是我們與自動(dòng)駕駛軟件廠(chǎng)商的一次共同突破。擎天的技術(shù)能力和執行力非常過(guò)硬，在短短14天內，完成了與征程®5芯片的集成工作，可以說(shuō)是行業(yè)內的一個(gè)“奇跡”。在未來(lái)，我們期望和擎天一道，在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域推出更多的解決方案，以一個(gè)個(gè)智能駕駛技術(shù)‘節點(diǎn)’的積累與突破，來(lái)驅動(dòng)整個(gè)智能駕駛行業(yè)生態(tài)的連鎖效應。”

　　擎天智卡與地平線(xiàn)的戰略合作，標志著(zhù)中國自動(dòng)駕駛行業(yè)，開(kāi)啟了軟件+硬件的全面國產(chǎn)化進(jìn)程。“融合、創(chuàng )新、共進(jìn)”是兩家企業(yè)未來(lái)的戰略合作目標。雙方將利用各自的技術(shù)研發(fā)能力共同承擔更多社會(huì )責任，借力于技術(shù)和產(chǎn)品的雙驅動(dòng)，通過(guò)軟件和硬件的強強聯(lián)合，提供商用車(chē)自動(dòng)駕駛全棧解決方案，助力產(chǎn)業(yè)升級，并以全新的視角對行業(yè)進(jìn)行不斷探索和規劃。