高速公路駕駛測試L3級作為附條件自動(dòng)駕駛技術(shù),可自動(dòng)追蹤計劃路線(xiàn)、躲避障礙物,但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,韓國國土交通部在2018年6月底,首次為創(chuàng )虎重卡頒發(fā)了臨時(shí)運行許可證。
測試現場(chǎng),當自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛到指定高速路段時(shí),駕駛室內的屏幕上顯示“已進(jìn)入自動(dòng)駕駛路段,如需自動(dòng)駕駛請按執行按鈕”的提示。當駕駛員輕觸方向盤(pán)上的自動(dòng)駕駛按鈕,系統立即啟動(dòng)。
自動(dòng)駕駛路段
創(chuàng )虎重卡在高速公路車(chē)流當中,實(shí)現了車(chē)道保持、智能車(chē)道變更、對前車(chē)變道識別及應對、根據路況實(shí)現停車(chē)及啟動(dòng)、順利通過(guò)兩個(gè)隧道等自動(dòng)駕駛測試動(dòng)作。
創(chuàng )虎重卡通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù),在一個(gè)多小時(shí)的時(shí)間里成功行駛40KM實(shí)際道路。車(chē)輛完全遵守了90km/h的最高限速規定。
現代創(chuàng )虎
此次測試的仁川方向的高速公路,日常的車(chē)流量大,不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況,因此需要相當強的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)際經(jīng)驗。
現代汽車(chē)在自動(dòng)駕駛基礎上,結合差異化傳感技術(shù),大量采用了精密地圖,判斷制動(dòng)等技術(shù)。因此,在車(chē)體前方及后側方安裝3個(gè)攝像頭,前后方安裝2個(gè)雷達,前方與兩側安裝3個(gè)激光雷達,掛車(chē)連接部裝有折射率傳感器等10個(gè)裝置。
這些傳感裝置雖然與乘用車(chē)自動(dòng)駕駛裝置類(lèi)似,但是這次根據重型卡車(chē)進(jìn)行了相應的調整。特別是折射率傳感器可以實(shí)時(shí)探測牽引頭和掛車(chē)的角度變化,精準實(shí)現對車(chē)輛的控制。
現代汽車(chē)相關(guān)人士表示,“通過(guò)此次自動(dòng)駕駛測試證明,自動(dòng)駕駛可以引領(lǐng)物流變革?,F階段為了其他道路參與車(chē)輛考慮,在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入,下一步通過(guò)技術(shù)研發(fā),可以很快實(shí)現L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。”
現代創(chuàng )虎與L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)
早在2017年,韓國現代成功在市內道路上實(shí)現乘用車(chē)L4級自動(dòng)駕駛測試。今年初, NEXO和勞恩斯G80自動(dòng)駕駛車(chē)輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實(shí)現了190km的自動(dòng)駕駛實(shí)際道路測試。
現代汽車(chē)在自動(dòng)駕駛方面,為了提升技術(shù)能力搶占市場(chǎng)先機,組織研發(fā)投入了大量的精力。日后,現代汽車(chē)將在更多的地區和道路進(jìn)行測試早日實(shí)現商用化。
此次四川現代成功引進(jìn)現代集團L3自動(dòng)駕駛技術(shù)只是一個(gè)開(kāi)始,相信,在未來(lái)的發(fā)展中,四川現代還將引進(jìn)韓國現代更多的先進(jìn)技術(shù),徹底改變物流運輸產(chǎn)品格局,為廣大卡友帶來(lái)更加高效舒適的駕乘體驗。
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