2023年3月28日-29日，首屆中國商用車(chē)論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦，以“應變 求變 謀變——共創(chuàng )商用車(chē)發(fā)展新局面”為主題，共設“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì )+1個(gè)大會(huì )論壇+4個(gè)主題論壇”，旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量，共同探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，推動(dòng)商用車(chē)高質(zhì)量發(fā)展。其中，在3月29日舉辦的“商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)應用”主題論壇上，東風(fēng)商用車(chē)有限公司技術(shù)中心智能技術(shù)開(kāi)發(fā)室主任李洋發(fā)表精彩演講。以下內容為現場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄。

謝謝各位。我這邊主要是針對商用車(chē)自動(dòng)駕駛這部分的一些思考跟大家分享一下。前面剛才各位同事還有行業(yè)伙伴都介紹說(shuō)明了，針對自動(dòng)駕駛它帶來(lái)的市場(chǎng)前景，以及這個(gè)行業(yè)的趨勢，不管是單車(chē)智能也好，還是車(chē)路協(xié)同，還是車(chē)路云一體化行業(yè)的發(fā)展，是整個(gè)行業(yè)的趨勢。同時(shí)前面汽車(chē)標準委員會(huì )的同事也都說(shuō)到，包括目前標準法規，還有行業(yè)的一些政策，以及地方政府的一些示范區的政策，對于我們自動(dòng)駕駛的一個(gè)推動(dòng)，事實(shí)上相比四五年之前已做了很大的工作，能夠加速我們自動(dòng)駕駛商業(yè)化的落地。剛才汽車(chē)標準委員會(huì )也說(shuō)到，我們這邊標準的制定，不管是駕駛輔助的也好，還是說(shuō)自動(dòng)駕駛的也好，以及體系能力建設，包括信息安全、功能安全，以及數據安全這些，在這幾年都做了很多大量的工作。剛才也說(shuō)到了，商用車(chē)的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛，包括特殊場(chǎng)景下的標準，實(shí)際上都是正在起草或者是在研究立項過(guò)程中。所以說(shuō)對于商用車(chē)自動(dòng)駕駛的話(huà)，目前整個(gè)行業(yè)包括政府實(shí)際上是做了很多這樣的工作推動(dòng)商用車(chē)自動(dòng)駕駛進(jìn)展的落地。

針對這塊來(lái)說(shuō)，東風(fēng)商用車(chē)基于我們自己的產(chǎn)品的業(yè)務(wù)方向和自動(dòng)駕駛在商用車(chē)部分的思考。首先，在公開(kāi)道路上，我們認為在干線(xiàn)物流場(chǎng)景下，還有前面講到的港口、礦區場(chǎng)景，以及環(huán)衛場(chǎng)景，目前在這兩大類(lèi)四個(gè)場(chǎng)景是我們商用車(chē)（自動(dòng)駕駛）主要產(chǎn)品的發(fā)展方向。

下面針對這幾個(gè)方向我們重點(diǎn)對東風(fēng)商用車(chē)目前最終產(chǎn)品落地探索的一些想法和進(jìn)展的一些分享。因為商用車(chē)跟乘用車(chē)的差異點(diǎn)在于，商用車(chē)更多是一種生產(chǎn)資料或者是一種運營(yíng)的工具或手段，希望最終這個(gè)產(chǎn)品是能給客戶(hù)帶來(lái)價(jià)值的，不管是給客戶(hù)降低他的運營(yíng)成本也好，還是提升他的收益也好，這是商用車(chē)做自動(dòng)駕駛最終的目標，也是我們這個(gè)產(chǎn)品能夠實(shí)現最終落地一個(gè)關(guān)鍵的因素。所以說(shuō)即使我們這個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)以后，我們做整個(gè)產(chǎn)品落地過(guò)程中，有可能會(huì )需要各個(gè)行業(yè)一起來(lái)探討它的落地。

第一個(gè)，干線(xiàn)物流場(chǎng)景。800公里或1000公里的干線(xiàn)物流場(chǎng)景下，我們最終希望能夠做到L3或L4，但目前不管是基于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展也好，還是說(shuō)本身技術(shù)的積累也好，目前我們是先做L2的方案，去做前期產(chǎn)品，不管是做前期產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也好，還是運營(yíng)模式的探索。目前在東風(fēng)商用車(chē)D760平臺做干線(xiàn)物流場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)。

我們可以看到針對干線(xiàn)物流這個(gè)場(chǎng)景，首先分成幾個(gè)方面，第一個(gè)方面，針對線(xiàn)控底盤(pán)或底盤(pán)這個(gè)部分，我們當時(shí)針對不管是當前的L2，還是以后L3的需求，在線(xiàn)控底盤(pán)這部分來(lái)考慮關(guān)鍵的執行系統它的可靠性，以及有可能這種冗余執行系統的方案，這是第一部分。第二個(gè)方面，在智能方面，考慮行業(yè)的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等高精度地圖方案去做產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。第二部分是關(guān)于人機交互，目前基于天龍平臺下的人機交互方案，包括座艙、儀表，相關(guān)的技術(shù)都是比較成熟的。在這個(gè)基礎上我們擴展了面向自動(dòng)駕駛的人機交互，做了大量其他的工作，包括自動(dòng)駕駛駕駛員狀態(tài)的檢測，以及駕駛員的離手檢測等等。還有基于智能座艙做的駕駛員的提醒，以及額外駕駛員狀態(tài)的一些交互。

最后對于智能駕駛云平臺場(chǎng)景下，對于數據的話(huà)，因為L(cháng)2只是一個(gè)起點(diǎn)，它不是終點(diǎn)。所以在這種產(chǎn)品形態(tài)下，我們實(shí)際上考慮到數據分析，包括后面運營(yíng)過(guò)程中或者開(kāi)發(fā)過(guò)程中，碰到的一些問(wèn)題怎么能盡快的提升產(chǎn)品的性能。所以在這塊針對智能駕駛這塊云平臺，實(shí)際上有一個(gè)相關(guān)的解決方案去做，面向自動(dòng)駕駛的分析和應用。

最后在產(chǎn)品應用場(chǎng)景下，我們跟贏(yíng)徹在合作，主要是針對干線(xiàn)物流這個(gè)場(chǎng)景，目前總體運營(yíng)里程3000萬(wàn)公里以上，目前主要是針對干線(xiàn)物流這種100條路線(xiàn)以上整個(gè)運營(yíng)的探索，實(shí)際上在這個(gè)探索過(guò)程中，最主要的商用車(chē)跟乘用車(chē)的差異點(diǎn)就是，它對客戶(hù)價(jià)值點(diǎn)的提升在哪里。不僅僅是這個(gè)產(chǎn)品要做出來(lái)，最重要是這個(gè)產(chǎn)品讓客戶(hù)看到價(jià)值，能夠接受這個(gè)產(chǎn)品。第二個(gè)就是我們自己的智能系統開(kāi)發(fā)，從前面底盤(pán)還有人機交互通用化去做我們的場(chǎng)景。

第二個(gè)場(chǎng)景化就是港口，港口的場(chǎng)景化從2019年開(kāi)始跟中遠海運開(kāi)始，在2022年-2023年，在這個(gè)過(guò)程中，不管是在單車(chē)還是在自動(dòng)駕駛，還是在整個(gè)的云控平臺做了大量的工作。我們可以看一下，從單車(chē)的角度來(lái)看線(xiàn)控底盤(pán)，從2019年一直做到2023年，我們做了三代的產(chǎn)品，最開(kāi)始從封閉園區的思考下做的線(xiàn)控底盤(pán)，沒(méi)有過(guò)多的考慮港口差異化的需求，一定到現在參考港口特異化需求和AGV工程的經(jīng)驗，結合東風(fēng)商用車(chē)做的汽車(chē)車(chē)規級的經(jīng)驗相，來(lái)做港口場(chǎng)景下的線(xiàn)控底盤(pán)，它能夠滿(mǎn)足我們本身港口場(chǎng)景下基本的要求，同時(shí)能夠達成我們做智能駕駛線(xiàn)控的提升。第二就是單車(chē)智能這塊，我們目前相當于在前面線(xiàn)控底盤(pán)的基礎上，在沒(méi)有駕駛室的情況下，開(kāi)發(fā)單車(chē)智能方案。能夠滿(mǎn)足在港口場(chǎng)景運營(yíng)中的天氣、效率、控制精度的需求。

封閉場(chǎng)景下比較適合單車(chē)智能，最開(kāi)始結合行業(yè)發(fā)展的話(huà)，做車(chē)路協(xié)同的方式。所以說(shuō)在港口這個(gè)場(chǎng)景下，在港口封閉場(chǎng)景我們可以更有效的實(shí)施車(chē)路協(xié)同的方案。所以說(shuō)在港口這個(gè)場(chǎng)景下，更多是保證整個(gè)5G基站的建設，5G網(wǎng)絡(luò )通信，在盲區工況和有限制的工況下做車(chē)路協(xié)同感知的補充。目前在港口場(chǎng)景下，我們在中遠海運有18臺樣車(chē)做常態(tài)化運營(yíng)。

第三個(gè)場(chǎng)景是井下礦區，我們結合干線(xiàn)物流和港口場(chǎng)景的經(jīng)驗，拓展到井下礦區這一新領(lǐng)域，因為本身在井上礦區的話(huà)，行業(yè)里易控、踏歌智行等做的寬體車(chē)、大噸位產(chǎn)品的解決方案，而對于東風(fēng)商用車(chē)的目前情況來(lái)說(shuō)，井下礦區場(chǎng)景可能與東風(fēng)商用車(chē)的產(chǎn)品結構更接近，可以在井下的場(chǎng)景下解決安全問(wèn)題或司機問(wèn)題，降低礦區用戶(hù)的安全風(fēng)險，以及最后取代人運營(yíng)的狀態(tài)。

實(shí)際上這三個(gè)場(chǎng)景拋開(kāi)技術(shù)方案來(lái)看，是可以作為一個(gè)典型場(chǎng)景的。在自動(dòng)駕駛整車(chē)/系統驗證評價(jià)方法及標準工作方面，我們除了商業(yè)模式打通之外，很多能力建設的工作，也是我們從當前的L2，要做到客戶(hù)最終的終極目標的L3或L4的目標，需要去解決或者是要去大量做工作的地方。

第一部分，對商用車(chē)自動(dòng)駕駛的測試評價(jià)和相關(guān)測試評價(jià)的標準。乘用車(chē)現在很多科技公司也好，包括我們做的很多測試的方案也好，一些公司也好，更多是在乘用車(chē)這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，它測試能力體系建設，相比商用車(chē)來(lái)說(shuō)更完備。因為對于商用車(chē)來(lái)說(shuō)仿真驗證跟乘用車(chē)相比，它的一致性比較共通。但是對最迫切仿真場(chǎng)景的建設，跟乘用車(chē)還是有比較大的差異性，因此從L2到L3這種特性或者整個(gè)產(chǎn)品提升角度看的話(huà)，實(shí)際上是一個(gè)比較大的挑戰。雖然我們現在對于商用車(chē)做了大量的仿真驗證，以及參與到汽車(chē)標準委員會(huì )標準制定過(guò)程，來(lái)方便我們測試方法和能力建設，但實(shí)際上目前還是有很長(cháng)的路要走。

第二部分，安全體系建設。不管是功能安全、預期功能安全，還有信息安全，從汽車(chē)這個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，在乘用車(chē)這個(gè)行業(yè)，相比商用車(chē)這個(gè)行業(yè)，不管從能力建設的時(shí)間，還是上下游產(chǎn)業(yè)鏈成熟度來(lái)說(shuō)，相比商用車(chē)都更成熟一些。但是我們商用車(chē)如果說(shuō)要去做到L3或L4甚至到L2這個(gè)產(chǎn)品的話(huà)，功能安全、預期功能安全以及信息安全，從政府的監管和后續的準入方面考慮都是必須要做的工作。

所以對我們商用車(chē)來(lái)說(shuō)，有可能比乘用車(chē)的挑戰更大一些。我們目前在功能安全這塊，基于以前自己做電控的VCU或者ECU，建立了功能流程體系的能力。在自動(dòng)駕駛這塊不是做一個(gè)控制器就可以滿(mǎn)足要求，是需要商用車(chē)自動(dòng)駕駛這塊傳感器供應商，一起做功能安全的工作，最終保證整車(chē)功能安全的達成。所以這塊不僅僅是對整車(chē)廠(chǎng)，包括價(jià)值鏈的供應商一起協(xié)同，才能達到功能安全的目標和產(chǎn)品要求。

最后，信息安全。信息安全有可能比功能安全范圍還更大一些，因為不僅到車(chē)端，自動(dòng)駕駛會(huì )做到車(chē)路云一體化的路線(xiàn)，不僅是車(chē)的開(kāi)發(fā)，包括道路設施和云平臺的開(kāi)發(fā)，都需要相關(guān)的標準或者法規要求。所以總體來(lái)說(shuō)，關(guān)于這幾項能力建設的挑戰，不僅僅是整車(chē)廠(chǎng)需要面臨這個(gè)挑戰去達成這個(gè)目標，行業(yè)的伙伴，行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的這些同事，需要共同去面對這個(gè)問(wèn)題，需要共同達成政府的要求和標準法規的要求，才有可能達成預想的或者期望的商用車(chē)自動(dòng)駕駛在這個(gè)行業(yè)的落地。

好，謝謝各位！