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陳振宇:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)輛標準體系建設與研究進(jìn)展

2023年3月28日-29日,首屆中國商用車(chē)論壇在湖北十堰舉辦。本屆論壇由中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì )、湖北省經(jīng)信廳、東風(fēng)公司和十堰市人民政府共同主辦,以“應變 求變 謀變——共創(chuàng )商用車(chē)發(fā)展新局面”為主題,共設“1場(chǎng)閉門(mén)峰會(huì )+1個(gè)大會(huì )論壇+4個(gè)主題論壇”,旨在聯(lián)合能源、交通、信息等各方力量,共同探討商用車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢,推動(dòng)商用車(chē)高質(zhì)量發(fā)展。其中,在3月29日舉辦的“商用車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)應用”主題論壇上,中國汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標準院智能網(wǎng)聯(lián)部工程師陳振宇發(fā)表精彩演講。以下內容為現場(chǎng)發(fā)言實(shí)錄。

陳振宇:智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)輛標準體系建設與研究進(jìn)展

各位專(zhuān)家,各位老師,各位領(lǐng)導,大家好!我是中國汽車(chē)技術(shù)研究中心有限公司標準院工程師陳振宇,非常榮幸和大家在這里分享一下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)輛標準體系建設與研究進(jìn)展。

今天的匯報主要有三個(gè)部分,前兩部分是希望對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系建設的情況以及一些后續的規劃進(jìn)行全面系統的介紹,同時(shí)總結部分階段性的標準研究與制定成果,第三部分是結合部分以及處于起草階段或者已經(jīng)發(fā)布的標準情況,聚焦于商用車(chē)輛領(lǐng)域標準體系建設進(jìn)展。

為了指導和支撐我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速健康發(fā)展,我國發(fā)布了國家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南,在2017年率先發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系之后,陸續發(fā)布了信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)、車(chē)輛智能管理、智能交通等4個(gè)部分標準體系,逐步完善了總體建設方案,確??傮w建設方案的全面性和系統性。各領(lǐng)域按照總體標準體系的頂層設計扎實(shí)推進(jìn)、不斷優(yōu)化,形成了單車(chē)智能、網(wǎng)聯(lián)賦能的中國車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系方案,體現了我國智能化網(wǎng)聯(lián)化融合、多行業(yè)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體思路。

基于2017年發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系,系統梳理各項功能的自動(dòng)化級別、使用特性以及應用場(chǎng)景,我們后續將智能汽車(chē)標準體系細化拆分成了包括先進(jìn)駕駛輔助系統、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個(gè)子技術(shù)領(lǐng)域,各部分也細化形成了子領(lǐng)域的標準體系以及路線(xiàn)圖。在總體建設方案以及各個(gè)子領(lǐng)域標準體系的配合指導下,陸續開(kāi)展了后續的標準起草與制定工作。結合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域對于標準的特殊需求,我們不僅關(guān)注技術(shù)比較成熟、產(chǎn)品比較完善的準量產(chǎn)或者量產(chǎn)產(chǎn)品的標準化工作,同時(shí)也將標準化工作延伸至技術(shù)開(kāi)發(fā)階段,以期引導技術(shù)創(chuàng )新以及更多的產(chǎn)品落地。對此我們也是持續推動(dòng)并且開(kāi)展了30余項與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)的標準研究工作。同時(shí)在整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的標準制定過(guò)程中,關(guān)注標準的落地和實(shí)施應用,對此我們陸續開(kāi)展了40余次的標準驗證試驗,充分確保提出的技術(shù)要求是符合汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)際需求、實(shí)際的發(fā)展趨勢,確保我們的試驗方案是可以實(shí)際實(shí)施的。截止到現在為止,一共發(fā)布和報批了50余項標準,另外還有40余項標準還在起草階段中??偟膩?lái)說(shuō)已經(jīng)順利完成了標準體系建設第一階段的目標,初步建立了能夠支撐駕駛輔助系統以及低級別自動(dòng)駕駛系統的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系。

在剛才提到的一系列的標準中,有三項強制性的國家標準是受到關(guān)注的。分別是汽車(chē)軟件升級和汽車(chē)整車(chē)安全和自動(dòng)駕駛數據記錄系統,汽車(chē)軟件升級和汽車(chē)整車(chē)安全是基于企業(yè)端的管理體系要求和車(chē)輛端的技術(shù)要求,綜合性的提出了應該符合的技術(shù)規范。自動(dòng)駕駛數據記錄系統,能夠協(xié)助復現在自動(dòng)駕駛激活期間遇到的一些場(chǎng)景和事故,基于這個(gè)原因被認為在自動(dòng)駕駛行駛上路必須要具備的一個(gè)系統。我們也是基于此啟動(dòng)了本項標準的起草工作,這個(gè)標準規定了數據的記錄、存儲、讀取及安全等要求,也規定了系統的車(chē)規級要求等。三項強制性標準中納入了相應的試驗方法,為標準的實(shí)施提供了基礎保障。其中,軟件升級標準已于近期完成了標準審查,整車(chē)信息安全以及自動(dòng)駕駛數據記錄系統也將于近期進(jìn)行標準審查工作。

第二部分,介紹一下在2017版的基礎上新形成的標準體系一些情況。

總的來(lái)說(shuō),原有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系發(fā)布之后,整個(gè)標準體系建設取得了比較多的成果,成果比較顯著(zhù)。但像剛才各位老師提到的,在體系發(fā)布并執行建設的期間,相應領(lǐng)域的技術(shù)都是在快速迭代和發(fā)展的,無(wú)論是汽車(chē)、通信、交通還是人工智能,這些跨領(lǐng)域學(xué)科的深度融合,也讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)入了新的發(fā)展階段,主要體現在先進(jìn)感知與駕駛輔助技術(shù)商業(yè)化應用比例穩步提高,自動(dòng)駕駛功能加速迭代成熟,網(wǎng)聯(lián)功能不斷的拓展,軟件的芯片的價(jià)值不斷提高,數據資源在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應用中的驅動(dòng)作用顯著(zhù)提升,功能安全與信息安全的基礎保障功能更加突出。這也從技術(shù)應用和行業(yè)管理對于標準化工作提出了新的需求,基于這些新的需求,去年工信部和國標委組織行業(yè)開(kāi)展了研究工作,并啟動(dòng)了新一版標準體系的制定工作,全面、系統、客觀(guān)的總結了在前一階段在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系建設上取得的一些成果,同時(shí)深入分析了行業(yè)發(fā)展的實(shí)際需求、行業(yè)變化趨勢,最終完成了征求意見(jiàn)稿的起草。

新版體系建設的思路還是對各標準相關(guān)方的需求進(jìn)行梳理,兼顧企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設和政府行業(yè)管理需要,同步推進(jìn)技術(shù)創(chuàng )新和基本安全保障等,最終形成新的體系。希望到2025年,系統形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系,到2030年,全面形成能夠支撐實(shí)現單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準體系。通過(guò)“三橫兩縱”的核心技術(shù)架構,完整呈現標準體系的技術(shù)邏輯,明確各項標準在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系中的地位和作用。

與2017年版本的體系相比,新的標準體系框架更加完善,內容更加全面,邏輯更加清晰,通用規范類(lèi)增加數據安全、評價(jià)體系及工具等板塊,產(chǎn)品及技術(shù)應用類(lèi)細分為信息融合與感知、先進(jìn)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應用、資源管理與應用等板塊,覆蓋平臺架構、數據應用、車(chē)用操作系統軟件和芯片等關(guān)鍵共性技術(shù)。

第三部分,結合商用車(chē)領(lǐng)域標準的制定情況向大家做一個(gè)簡(jiǎn)要的匯報與說(shuō)明。首先整體的邏輯上,與整體的ICV標準體系建設思路一致,依據先進(jìn)駕駛輔助系統、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應用、信息安全、資源管理與信息服務(wù)等多個(gè)子技術(shù)領(lǐng)域聯(lián)合開(kāi)展標準研究與制訂工作。

首先是在A(yíng)DAS領(lǐng)域,進(jìn)一步細分成了5部分,首先是基礎通用部分,在這部分發(fā)布了ADAS術(shù)語(yǔ)和定義標準,同時(shí)報批了操縱件指示器標準,這項標準也是明確了若車(chē)輛裝配了不同的駕駛自動(dòng)化系統或功能,應該用什么樣的符號、標志,來(lái)顯示各個(gè)系統的必要信息。在信息感知這部分,目前完成了全景影像國標的起草工作。這項標準在起草過(guò)程中充分考慮到了乘用車(chē)和商用車(chē)的區別,在全景影像顯示和感知的區域要求是有區分的。第三類(lèi)是決策預警,在盲區預警這塊,首先已經(jīng)發(fā)布了盲區監測標準,這項標準也是針對商用車(chē)的右轉盲區提出了具體要求和相對應的試驗方案。關(guān)于駕駛員注意力的監測,標準中采用一套真人和假人相互配合的試驗方法,以判定它的可用性、準確性以及穩定性。

最后是輔助控制這塊,首先我們已經(jīng)發(fā)布了商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)以及商用車(chē)輛車(chē)道保持標準,這兩項標準已經(jīng)被GB 7258引用,起到了一定的行業(yè)管理作用,同時(shí)今年也是完成了我國最早的兩個(gè)L2級別標準的報批工作,分別是智能輔助駕駛的單車(chē)道/多車(chē)道標準,這兩項標準也是適合于M和N類(lèi)車(chē)輛的,可以為后續的行業(yè)管理工作提供一定的技術(shù)參考與支撐。最后,考慮到為確保試驗結果的公平性和一致性,啟動(dòng)了一系列的測試設備標準的起草工作。橫向對比整體智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域的標準制定情況,ADAS這部分可以說(shuō)發(fā)布和報批標準最多的部分。目前大部分常見(jiàn)的0級和1級的系統已經(jīng)形成了國標,之后將更多考慮部分L2級別功能與商用車(chē)輛的適配性,同時(shí)針對已發(fā)布的0級和1級功能標準進(jìn)行梳理,明確其是否適配現在的行業(yè)發(fā)展現狀和趨勢。比如,近兩年我們計劃要啟動(dòng)商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)標準的修訂工作,也在考慮是否要針對商用車(chē)輛的自動(dòng)緊急系統額外提出對于VRU行人識別/保護相關(guān)的技術(shù)要求。同時(shí)在A(yíng)DAS領(lǐng)域,所有涉及到控制的功能標準的都會(huì )以附錄的方式,提出功能安全要求。

接下來(lái)一部分是自動(dòng)駕駛,自動(dòng)駕駛分了四個(gè)板塊,第一個(gè)板塊也是基礎通用,包括剛才朱老師提到駕駛自動(dòng)化分級,這也是整個(gè)領(lǐng)域最為基礎的標準,定義了我們應該以什么樣的方式區分系統的自動(dòng)化等級,區分是以什么樣的顆粒度的技術(shù)要求以及什么樣的試驗方法來(lái)約束各標準化對象。第二個(gè)是通用規范,在這部分率先提出滿(mǎn)足全場(chǎng)景通用需求的自動(dòng)駕駛技術(shù)標準,同時(shí)對于設計運行條件等內容也啟動(dòng)了標準起草與研究工作。在試驗方法方面,我們啟動(dòng)了道路試驗、場(chǎng)地試驗以及仿真試驗標準的起草工作,其中場(chǎng)地試驗已經(jīng)完成了標準發(fā)布,道路試驗是在報批過(guò)程中。最后是在產(chǎn)品及技術(shù)應用這部分,考慮到商用車(chē)輛自動(dòng)駕駛功能對于特定的場(chǎng)景應用的需求,率先啟動(dòng)了港口以及末端配送的標準的研究與起草工作。

信息安全比較特殊,無(wú)論是乘用車(chē)還是商用車(chē),對信息安全的要求是相差較小的??紤]到目前的典型通信技術(shù)以及新型技術(shù)對于汽車(chē)信息安全的影響,考慮到主管部門(mén)對于信息安全管理的要求,啟動(dòng)了多個(gè)涉及整車(chē)、系統以及零部件不同層級的信息安全標準起草工作。在信息安全這塊發(fā)布汽車(chē)行業(yè)首批4項汽車(chē)信息安全標準,同時(shí)大力推進(jìn)汽車(chē)信息安全、軟件升級等2項強制性國家標準研制,以標準體系及重點(diǎn)標準積極應對信息安全與數據安全問(wèn)題。額外說(shuō)明的是,因為信息安全領(lǐng)域的特殊性,在這個(gè)領(lǐng)域內也是提出了道路車(chē)輛 信息安全工程審核指南、道路車(chē)輛 軟件升級工程等工程以及方法類(lèi)的標準,為行業(yè)提供一定的技術(shù)參考。

最后這頁(yè)左邊展示的是網(wǎng)聯(lián)功能與應用領(lǐng)域,提到網(wǎng)聯(lián)賦能,最終要實(shí)現的基礎是網(wǎng)聯(lián)功能。在這個(gè)領(lǐng)域,目前LTE-V2X標準于近期完成了標準立項。這個(gè)標準主要解決的就是車(chē)車(chē)之間的交互以及通信問(wèn)題,可以有效推動(dòng)LTE-V2X技術(shù)上車(chē)應用。第二個(gè)是結合行業(yè)上發(fā)展成熟的安全預警場(chǎng)景類(lèi)功能,包括十字路口通行,前方異常行駛車(chē)輛通行等,我們啟動(dòng)了基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的車(chē)輛應用場(chǎng)景這項標準。目前處于立項階段。右側展示的是資源管理與信息服務(wù)領(lǐng)域,這個(gè)領(lǐng)域是沿智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈兩端拓展標準體系,包括軟件、芯片、平臺、應用、數據等相關(guān)內容,后續這兩個(gè)領(lǐng)域也將按照計劃持續推動(dòng)相關(guān)的標準起草和制定工作。

最后和大家介紹一下在商用車(chē)領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標準的一些考慮,第一,深入調研我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商用車(chē)領(lǐng)域的標準化需求,適時(shí)調整標準體系方案,持續依據體系規劃推動(dòng)標準制定工作。第二,加大力度推進(jìn)商用車(chē)緊急轉向、特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能應用、座艙交互等商用車(chē)領(lǐng)域標準的預研工作,待形成更為明確的研究結論后啟動(dòng)標準起草工作。第三,標準起草。第三,對于已經(jīng)完成立項審批的標準,適時(shí)開(kāi)展相關(guān)標準的試驗驗證工作,持續完善相關(guān)草案的技術(shù)內容。第四,依據相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的最新形態(tài)和趨勢,適時(shí)啟動(dòng)商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)、車(chē)道保持輔助等已發(fā)布商用車(chē)輛領(lǐng)域標準的修訂工作。

以上就是我的整個(gè)介紹,非常感謝大家聆聽(tīng)。再次謝謝大家。

來(lái)源:中國汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì ) 作者:君君
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