近日，一汽解放全自主無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現跨越性突破——L4級廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)產(chǎn)品落地?；诮夥跑?chē)輛、智駕系統、云平臺完整開(kāi)發(fā)制造能力，構造低成本的全自主車(chē)云完整解決方案。

　　廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)創(chuàng )新融合解放全新線(xiàn)控底盤(pán)平臺、自主研發(fā)的智能駕駛系統和全鏈路數字化云端調度管理系統三大核心技術(shù)，構建廠(chǎng)區物資轉運智慧化解決方案。通過(guò)線(xiàn)控執行機構毫秒級響應、多傳感器融合定位及云端動(dòng)態(tài)路徑規劃三重技術(shù)保障，實(shí)現24小時(shí)全天候精準運輸作業(yè)。實(shí)現減人化、高效率、高安全價(jià)值特性，降低工廠(chǎng)用工成本，提升物流運輸周轉效率，保障運營(yíng)安全可靠。

　　全新線(xiàn)控底盤(pán)平臺

　　廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)底盤(pán)定義全新造型，體現科技感，構建解放廠(chǎng)區無(wú)人車(chē)特征；采用模塊化全框架+蒙皮焊接車(chē)身，減少模具、工裝投入，確保成本、周期可控；首次應用純線(xiàn)控轉向、純線(xiàn)控制動(dòng)，實(shí)現駕駛室與底盤(pán)解耦，其余總成部件均選用平臺成熟資源，保證線(xiàn)控底盤(pán)可靠。

　　智能駕駛系統

　　廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)智駕系統硬件采用平臺成熟資源，基礎軟件和傳感器適配全自主開(kāi)發(fā)；應用軟件全棧自主，采用基于多傳感器AI融合感知，基于規則的決策規劃，橫縱解耦控制等行業(yè)主流算法。智能駕駛功能正向設計，詳細分解起動(dòng)、行駛、停車(chē)、充電等各項功能，確定感知精度、橫縱向控制精度、定位精度等各項指標。自動(dòng)接收運控平臺作業(yè)指令，進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)，實(shí)現主動(dòng)巡航、自動(dòng)避障、主動(dòng)接甩掛、自動(dòng)泊車(chē)等功能，確保廠(chǎng)區復雜場(chǎng)景無(wú)人駕駛穩定安全運行。

　　全鏈路數字化云端調度管理系統

　　廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)云平臺基于解放車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構，結合場(chǎng)景業(yè)務(wù)分析，定義車(chē)況管理、運營(yíng)調度、車(chē)輛維護、地圖中心、用戶(hù)管理五類(lèi)功能，著(zhù)重實(shí)現通信、調度等安全保障；采用微服務(wù)架構、H5交互等技術(shù)，實(shí)現全棧自主開(kāi)發(fā)，支撐計算資源、平臺功能可動(dòng)態(tài)擴展。通過(guò)WEB端+移動(dòng)端，實(shí)現透明化車(chē)輛監控、智能化遠控作業(yè)、安全化一鍵急停、自動(dòng)化充電管理、可視化運營(yíng)調度等功能，確保廠(chǎng)區高效運營(yíng)、安全管理。

　　隨著(zhù)人工智能、大數據、自動(dòng)駕駛等前沿科技的持續演進(jìn)，全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從“電動(dòng)化”向“智能化”的深度轉型，一汽解放始終牢記習近平總書(shū)記“把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手里，把民族汽車(chē)品牌搞上去”的殷切囑托，將創(chuàng )新驅動(dòng)作為企業(yè)發(fā)展的主引擎，以創(chuàng )新布局應對時(shí)代變局。

　　面向未來(lái)，一汽解放將以智慧全球為發(fā)展理念，圍繞智能車(chē)輛制造、使用、維護與保養場(chǎng)景需求，聚焦車(chē)輛感知、決策、執行，協(xié)同研發(fā)智能駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵核心技術(shù)，傾力打造聰明智慧的智能車(chē)輛產(chǎn)品，構建全球互聯(lián)互通體系。