當卡車(chē)真的實(shí)現自主駕駛，當卡車(chē)司機轉變成駕駛室內的“運輸經(jīng)理”，當人、車(chē)、路完全一體化，這場(chǎng)高速路上的革命還會(huì )給我們帶來(lái)什么？近日，戴姆勒卡車(chē)發(fā)布一項新技術(shù)，能讓卡車(chē)在高速公路上實(shí)現自主駕駛，從而改善卡車(chē)司機枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機的角色發(fā)生轉變，讓駕駛變得“為所欲為”。目前廠(chǎng)家為這臺配備自主駕駛的卡車(chē)命名為梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025。

　　1.什么是“自主駕駛”?

　　自主駕駛是戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的一項全新的運輸技術(shù)，也是其“重塑未來(lái)運輸”計劃的一部分。未來(lái)，或許是十年后，卡車(chē)將在歐洲的高速公路上實(shí)現自主駕駛。

戴姆勒卡車(chē)自主駕駛　

        卡車(chē)司機的角色將轉化為運輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內發(fā)揮新的專(zhuān)業(yè)技能。目前這項技術(shù)正在一臺名叫梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025的車(chē)輛上進(jìn)行實(shí)驗，不過(guò)該車(chē)的詳細技術(shù)信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車(chē)展上發(fā)布。

　　2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025”?

　　未來(lái)卡車(chē)2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款Actros 1845卡車(chē)，它的發(fā)動(dòng)機最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛·米，同時(shí)標配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速箱。

　　其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)設計的Actros“航空掛車(chē)”，它在提高燃油經(jīng)濟性方面有著(zhù)良好的表現，可節省5%的油耗。而這次全球首發(fā)的全新技術(shù)也是基于它進(jìn)行的實(shí)驗。出于保密的原因，本次演示時(shí)梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025仍舊貼滿(mǎn)了黑白色的偽裝。

梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025　　

        3.自主駕駛能干什么?

　　自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會(huì )自動(dòng)后移，并向副駕駛一側轉動(dòng)45度，調整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動(dòng)平板電腦開(kāi)展其它活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調度員完成的任務(wù)，甚至是預定休息區的停車(chē)位和預定餐食，但駕駛員不能睡覺(jué)。因為未來(lái)卡車(chē)2025的掌控者仍然是駕駛員，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時(shí)轉為手動(dòng)操作，這也是德國法律所要求的。

　　在此期間卡車(chē)則會(huì )在高速公路上自主行駛，根據車(chē)速限制以及其它車(chē)輛的狀態(tài)調整自身行車(chē)狀況，遇到突發(fā)狀況車(chē)輛會(huì )自動(dòng)調整行車(chē)軌跡，保證自身的安全。目前該項技術(shù)僅能在未來(lái)的高速公路上使用。

司機轉變角色成為運輸經(jīng)理

　　該技術(shù)是基于車(chē)道保持輔助系統、車(chē)距控制系統、ABA緊急制動(dòng)系統、Stop-and-Go Assist堵車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)和停止系統、預測巡航控制系統，即現在所謂的動(dòng)力總成預控制系統(PPC)為基礎，配合車(chē)輛周?chē)睦走_傳感器及全景多功能攝像頭來(lái)實(shí)現的。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025配備的立體攝像頭可識別單雙車(chē)道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監視范圍內的所有物體，同時(shí)路面情況也在監測范圍之內。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識別車(chē)道標記，引導自主車(chē)道駕駛。

自主駕駛前置雷達覆蓋區域

　　前置雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于風(fēng)擋玻璃后車(chē)內儀表盤(pán)上方的立體攝像頭也可以?huà)呙柢?chē)輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統中還配有一個(gè)應用于動(dòng)力總成預控制系統(PPC)中的三維數字地圖，使得車(chē)輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”功能與V2V(車(chē)與車(chē))和V2I(車(chē)與交通設施)網(wǎng)絡(luò )的互通。在不遠的將來(lái)，每輛配備該系統的車(chē)輛都可以向周邊持續發(fā)送CAM(Corporate Awareness Message)信息，以告知車(chē)輛的存在。信息內容包括車(chē)輛位置、車(chē)型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。信息發(fā)送的頻次取決于車(chē)速和運動(dòng)變化的強度，最低為1次/秒;當運動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達10次/秒。

　　4.自主駕駛的好處

　　未來(lái)卡車(chē)的自主駕駛會(huì )帶來(lái)哪些好處呢?它或許在道路交通與基礎設施建設以及專(zhuān)業(yè)駕駛、道路運輸行業(yè)等方面是一場(chǎng)革命，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài)，讓其可以參與到物流配送的管理工作中來(lái)，角色從司機轉變成了“運輸經(jīng)理”，未來(lái)的駕駛室將擁有全新設計的辦公室風(fēng)格中控臺。另外的優(yōu)勢就是它能提高運輸效率及道路交通的安全性。

改善駕駛員枯燥工作狀態(tài)

　　5.梅賽德斯-奔馳卡車(chē)輔助和安全系統歷史

　　梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在輔助和安全系統方面，一直處于該行業(yè)的領(lǐng)先地位。自主駕駛就是基于現有的各種輔助系統，并在此基礎上進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

　　早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(ABS)。幾年后，又推出了驅動(dòng)防滑控制系統(ASR)。隨著(zhù)1986年推出的首款Actros系列卡車(chē)，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動(dòng)系統(EBS)的新標準，其中包括全面的盤(pán)式制動(dòng)器、快速響應高壓制動(dòng)系統和側傾控制系統。

奔馳獨有的PPC（動(dòng)力總成控制系統）技術(shù)

　　2000年他們推出了動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統和車(chē)道保持輔助系統等更加革命性的安全系統，次年適用于卡車(chē)的穩定控制系統——電子穩定程序(ESP)控制系統問(wèn)世。2002年，第二代Actros卡車(chē)引入了坡道駐車(chē)系統作為輔助啟動(dòng)系統和制動(dòng)輔助系統。2006年，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(ABA)問(wèn)世，現在該系統已經(jīng)發(fā)展到第三代，可能發(fā)生追尾危險時(shí)，它能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

　　目前輔助系統最大的創(chuàng )舉是動(dòng)力總成預控制系統(PPC)。該技術(shù)將路線(xiàn)的三維GPS數據與當前的車(chē)輛數據和動(dòng)力總成相結合，根據地形預測性地調節擋位，油耗節省達到5%。

　　6.新技術(shù)前進(jìn)的障礙

　　廠(chǎng)家方面表示，從技術(shù)方面他們是可以實(shí)現更為復雜一點(diǎn)的自主駕駛，不過(guò)主要是問(wèn)題就受制于《維也納公約》影響。目前美國只有包括佛羅里達州在內的少數幾個(gè)州已經(jīng)通過(guò)相關(guān)法律，允許對全無(wú)人駕駛系統進(jìn)行測試。而現在歐洲法律方面還是不能允許的。技術(shù)走在法律的前面是必然的，但能否可以修改法律或者是什么時(shí)候能修改仍舊是個(gè)未知數。

　　7.自主駕駛技術(shù)的推廣時(shí)間表是什么?

梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025

　　廠(chǎng)家制定了一個(gè)較為長(cháng)遠的規劃，預計在2020年之前或許政策方面能夠得到解禁，2025年該項技術(shù)應該能夠正式得以應用，這也是其定名為未來(lái)卡車(chē)2025的原因。初期它將會(huì )占據德國市場(chǎng)，隨后應該能成為一項出口產(chǎn)品。不過(guò)限制于道路環(huán)境和配套設施的建設，具體推進(jìn)時(shí)間表暫時(shí)不確定。

　　戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的自主駕駛技術(shù)，與像沃爾沃等廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛有些相似，它們都能實(shí)現在無(wú)人干預的情況下，進(jìn)行安全行駛。不同之處在于梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025具備高速領(lǐng)航功能，它可以對250米以外的車(chē)輛及交通設施信息進(jìn)行收集，然后做出前瞻性的預判，從而調整合理?yè)跷?，起到減少燃油消耗的作用。相比較而言，諸如自主/自動(dòng)駕駛這樣的輔助功能，對于中長(cháng)途的重卡貨運工作將會(huì )更有意義。因為他們的工作具有駕駛距離遠和時(shí)間長(cháng)的特點(diǎn)。

　　不過(guò)文中的技術(shù)展示目前來(lái)看還是個(gè)美好的愿景，廠(chǎng)家表示技術(shù)方面不是大問(wèn)題，但要進(jìn)行全面推廣，基礎設施建設，尤其是政策法規方面的影響將會(huì )是最大的障礙。在歐洲是如此，在中國更是如此。所以它距離我們中國司機會(huì )更遠一些。