采埃孚在這方面進(jìn)行了有意義的探索，在歷經(jīng)長(cháng)達九年的研發(fā)工作后，采埃孚于1997年推出了一款堪稱(chēng)里程碑式的產(chǎn)品：ZF AS Tronic變速器。

1997年采埃孚推出的第一代AS Tronic變速器
2000年采埃孚推出的第二代AS Tronic變速器

　　AS Tronic變速器作為采埃孚第一款全自動(dòng)機械式變速器，不僅實(shí)現了變速器換擋的自動(dòng)化，同時(shí)也實(shí)現了離合器控制的自動(dòng)化。

　　整車(chē)上取消了離合器踏板，僅保留油門(mén)踏板和制動(dòng)踏板。這就使得AS Tronic變速器成為一款名副其實(shí)的全自動(dòng)變速器。

　　變速器提供了兩種操作模式供操作者使用：自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。手動(dòng)模式能使駕駛員隨時(shí)對變速器的換擋進(jìn)行干預。

　　AS Tronic變速器在機械機構上采用雙中間軸設計和三段式結構。變速器由一個(gè)前置半檔副箱、一個(gè)3檔或4檔主箱和一個(gè)后置的行星齒輪式副箱組合而成。其中變速器主箱采用滑套式換擋(無(wú)同步器)，前副箱和后副箱采用同步器式換擋。這種結構設計后面被證明了具有極高的可靠性，后續的采埃孚TraXon產(chǎn)品在結構上了延續了這種方案。

　　不同于A(yíng)VS系統在手動(dòng)變速器上增加執行器， AS Tronic變速器所有的換擋控制機構集成在了一個(gè)安裝在變速器頂部的換擋控制模塊 – 換擋執行器上。

AS Tronic變速器換擋控制機構集成安裝在變速器頂部的換擋執行器上

　　換擋執行器上包含的電子控制單元ECU，用于選檔、換擋的電磁閥和換擋氣缸，用于測量氣缸當前位置的行程傳感器，變速器輸入轉速、變速器工作溫度和空氣壓力的各個(gè)傳感器全部集成在了變速器的內部，提高了系統的集成度和可靠性。而離合器的控制則通過(guò)集成在變速器殼體底部的控制模塊—離合器執行器進(jìn)行控制。離合器執行器內包含了執行活塞，控制電磁閥和非接觸式的行程傳感器。

　　得益于電子控制技術(shù)和CAN總線(xiàn)通訊技術(shù)的發(fā)展，AS Tronic 變速器此時(shí)有了一個(gè)強大的電子控制單元— ECU，ECU的軟件內包含了變速器系統控制和離合器控制所必需的功能和一套智能換擋策略管理系統。

　　ECU在車(chē)輛行駛過(guò)程中不斷采集各種信息并計算當前變速器最適合的行駛檔位，強大的軟件功能可以使得變速器始終工作在最優(yōu)化的狀態(tài)，同時(shí)換擋操作和離合器的自動(dòng)控制可有效防止一些錯誤操作，提高了對部件的保護能力。

ASTronic變速器ECU

　　AS Tronic變速器徹底將駕駛員從離合器操縱和換擋操作中解放出來(lái)，大大提高了駕駛舒適性。

　　其機械式的變速器結構具有與手動(dòng)變速器同等的傳動(dòng)效率水平，加上變速器ECU內部采用了優(yōu)化的駕駛策略，可有效地降低整車(chē)燃油消耗。

　　截止2015年，采埃孚A(yíng)S Tronic變速器累計生產(chǎn)了超過(guò)100萬(wàn)臺。除了卡車(chē)領(lǐng)域，AS Tronic變速器在客車(chē)，工程機械，特種車(chē)輛，起重機，油田作業(yè)車(chē)，軌道車(chē)輛等多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應用。AS Tronic 變速器以其高效，舒適，安全，可靠贏(yíng)得了全球大量客戶(hù)的口碑和信任，在A(yíng)MT變速器歷史上留下了濃重的一筆。

　　2015年，AS Tronic變速器取得了巨大的成功后退出了歷史舞臺。采埃孚在A(yíng)S Tronic變速器的基礎上，繼續開(kāi)發(fā)出新一代的AMT自動(dòng)變速器 – TraXon。