今天坐了個(gè)歐曼EST-A，司機師傅竟全程沒(méi)有碰方向盤(pán)。

　　記得最開(kāi)始接觸自動(dòng)駕駛的時(shí)候，是有幸乘坐了一次親戚家的車(chē)，聽(tīng)說(shuō)那臺豪華轎車(chē)花了一百多萬(wàn)。車(chē)子跑在高速上的時(shí)候會(huì )自動(dòng)保持車(chē)道，還能自動(dòng)加減速，真的像有個(gè)隱形的人在開(kāi)車(chē)一樣，感覺(jué)十分新奇。

　　時(shí)隔多年，我再次有幸，試乘了一次福田戴姆勒歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡。短短的十幾分鐘體驗，刷新了我對自動(dòng)駕駛重卡的認識，如果說(shuō)其他自動(dòng)駕駛車(chē)是“這車(chē)有自動(dòng)駕駛功能”，那么這臺歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡就可以說(shuō)是“這車(chē)長(cháng)腦子了，活了”。

福田戴姆勒歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡

　　順利考取“開(kāi)放道路測試牌照”，媒體“吃瓜”

　　2019年9月26日，“福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛媒體體驗營(yíng)”在長(cháng)沙的無(wú)人駕駛試驗基地展開(kāi)。九月底的長(cháng)沙已經(jīng)褪去熾熱的氣浪，轉而變成微微的涼爽，在這種天氣來(lái)體驗自動(dòng)駕駛，真是讓人快意十足。

　　2019年6月，歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路測牌照考核，順利通過(guò)41項全場(chǎng)景科目評價(jià)測試，獲得長(cháng)沙市政府頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測試牌照。在真實(shí)場(chǎng)景下累積了超過(guò)5000公里的自動(dòng)駕駛模式測試里程，證明這臺車(chē)的基礎行駛系統與自動(dòng)駕駛系統的融合、匹配還是很到位的，有內功。

歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡完成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)路測牌照考核

　　內功好必須基于一個(gè)好底子。這里不得不再提及一下歐曼EST-A強大的平臺，因為平臺基本決定了技術(shù)瓶頸，平臺越先進(jìn)，對于新技術(shù)的容納性就越高。在試乘體驗的過(guò)程中，歐曼EST-A先天的平臺優(yōu)勢展露無(wú)疑，與自動(dòng)駕駛系統相匹配，整體效果很好。

歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡

　　好平臺，好系統，才是“有頭有眼”的歐曼EST-A

　　歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡搭載的是一套L3級自動(dòng)駕駛系統，在試乘過(guò)程中，從起步到完成所有項目演示，駕駛員全程沒(méi)有操作方向盤(pán)以及任一踏板，所有的感知、規劃、決策、執行操作全部由車(chē)輛自行完成。其實(shí)L3級別自動(dòng)駕駛最重要的能力就是“感知”能力，也就是說(shuō)，無(wú)論天氣、車(chē)流量、光線(xiàn)等諸多外界因素如何干擾，車(chē)輛都要做到正確識別。

歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡搭載的是一套L3級自動(dòng)駕駛系統

　　記者今天試乘的高速路線(xiàn)起步之后就是一個(gè)路口的右拐彎，車(chē)輛通過(guò)感知識別整個(gè)路口以及地面標線(xiàn)等方法自動(dòng)完成了右轉彎，包括今天試乘中車(chē)輛自動(dòng)完成180°掉頭，簡(jiǎn)單的識別地面標線(xiàn)是完不成這個(gè)動(dòng)作的，就像你不能盯著(zhù)地面開(kāi)車(chē)一樣。歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡的感知系統采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺(jué)單元融合的方案，確保整車(chē)360°無(wú)死角覆蓋，就像是“長(cháng)了眼”一樣。

歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡的感知系統

　　那么歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡完成一套感知、規劃、決策、執行操作需要多久時(shí)間?舉個(gè)例子，出現緊急情況需要制動(dòng)時(shí)，系統可以在0.1秒內完成操作。也就是說(shuō)，從感知到前車(chē)與車(chē)距變化、到?jīng)Q定啟動(dòng)緊急制動(dòng)預案、再到對剎車(chē)系統發(fā)出指令，只需要0.1秒。而駕駛員需要1.4秒的反應時(shí)間，把操作交給車(chē)輛自動(dòng)執行，可以減少人失誤的概率。

歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡的自動(dòng)駕駛模式

　　在試乘體驗中，我們還體驗了一把高速遇到靜止障礙物的演示。感知到遠處有障礙物之后，車(chē)輛緩緩制動(dòng)最后完全剎停，此時(shí)的制動(dòng)力很柔和，不會(huì )引起不適。并線(xiàn)超車(chē)也是一樣，車(chē)輛自行向左并線(xiàn)之后，勻加速超越，與后車(chē)達到一定安全距離后再自行并回行車(chē)道，這里面的各種距離判斷、加速度都是系統實(shí)時(shí)演算的，這就是它的厲害的地方，不同的場(chǎng)景能夠有不同的處理方式，非常靈活，就像是“長(cháng)了腦子”一樣。

　　無(wú)人駕駛卡車(chē)及市場(chǎng)前景受客戶(hù)認可，未來(lái)已來(lái)

　　雖然我們離重卡列隊化自動(dòng)駕駛還有一段距離，希迪智駕CEO馬濰也發(fā)表言論：“自動(dòng)駕駛卡車(chē)目前受到最大的制約有傘，其一是法律法規、其二是技術(shù)成熟度、其三是生產(chǎn)成本。自現在到自動(dòng)駕駛重卡的真正投入使用可能是一場(chǎng)持久戰，但是在這場(chǎng)持久戰中仍會(huì )多次出現百億、千億及市場(chǎng)，給我們的客戶(hù)帶來(lái)巨大的價(jià)值。”

眾人與歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡合影

　　與此同時(shí)，福田戴姆勒相關(guān)領(lǐng)導所說(shuō)“我們的產(chǎn)品是承載自動(dòng)駕駛系統的載體，我們將會(huì )為卡車(chē)自動(dòng)駕駛持續推出好的載體，打造更好的產(chǎn)品。”

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)寬闊的前景以及歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡的表現還打動(dòng)了現場(chǎng)的用戶(hù)施驍俊。施驍俊說(shuō)道，歐曼自動(dòng)駕駛重卡的經(jīng)濟性、安全性和智能性對他十分有吸引力，只要歐曼EST-A自動(dòng)駕駛重卡實(shí)現量產(chǎn)，他必然會(huì )買(mǎi)入幾臺。

福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛專(zhuān)題沙龍

　　據悉，在未來(lái)，福田戴姆勒汽車(chē)自動(dòng)駕駛重卡將率先實(shí)現在物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內物流發(fā)展向智慧物流轉型貢獻力量。