中國電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì )論壇(2020)，以“把握形勢 聚焦轉型 引領(lǐng)創(chuàng )新”為主題，繼續秉持“傳遞權威信息、廣泛展開(kāi)討論、促進(jìn)溝通合作”的目標，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢，探討及回應產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調整的方向及路徑。

　　2020年1月10日，論壇于北京釣魚(yú)臺國賓館如期召開(kāi)，10日以自動(dòng)駕駛全球態(tài)勢與基礎體系為主題的自動(dòng)駕駛論壇在慶功廳召開(kāi)，論壇上多位專(zhuān)家學(xué)者獻言獻策。其中有博世底盤(pán)控制系統中國區高級副總裁蔣京芳就博世智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)踐經(jīng)驗與商業(yè)化進(jìn)展帶來(lái)精彩主題演講。

　　以下為蔣京芳的演講實(shí)錄：

博世底盤(pán)控制系統中國區高級副總裁蔣京芳

　　尊敬的主辦方，女士們、先生們：

　　大家上午好!

　　很榮幸今天能有機會(huì )與大家分享博世在中國自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)展以及在智能網(wǎng)聯(lián)方面的探索與研究。自動(dòng)駕駛火了很多年，而且從事自動(dòng)駕駛的公司也很多，無(wú)論是乘用車(chē)、商用車(chē)，無(wú)論是載人、載貨，我們一般根據場(chǎng)景歸納為三大類(lèi)：1.在中間的藍色部分，這是在高速公路、高架路，也就是說(shuō)結構化道路應用的自動(dòng)駕駛;2.右上角綠色的是出行公司所關(guān)注的點(diǎn)，就是用于共享出行的自動(dòng)駕駛;3.左下角紫色部分是低速的、局部的區域，比如泊車(chē)場(chǎng)景，以及李教授講的園區、場(chǎng)區、機場(chǎng)、港口等等區域應用的自動(dòng)駕駛。我們博世將這三個(gè)部分形象地稱(chēng)為綠色世界、藍色世界以及紫色世界，并在相關(guān)領(lǐng)域均有布局。

　　自動(dòng)駕駛火了這么多年，到底什么時(shí)候能在中國落地?我想給大家分享一下博世在中國的落地路線(xiàn)圖，大家都知道L1的自動(dòng)駕駛已經(jīng)不是什么稀奇的事了，在所有的車(chē)上都可以看到，要么是選配、要么是標配。2018年是L2級自動(dòng)駕駛的元年，而且我們也看到現在有越來(lái)越的車(chē)型搭載此功能，是在本車(chē)道跟隨前車(chē)的部分自動(dòng)駕駛功能。今年大家會(huì )期待到的就是可以變道的，我們把它叫作高速公路輔助，很多公司叫L2.5，有的公司叫L2.9，還有的公司叫L3-，這說(shuō)明什么?L3自動(dòng)駕駛實(shí)際上是非常有挑戰的，所以我這里講的L3以上的自動(dòng)駕駛，博世在中國的整個(gè)路線(xiàn)還是一個(gè)問(wèn)號，當然這不只是中國的狀況，也是全球的狀況，實(shí)際上L3級以上高級自動(dòng)駕駛還是有非常大的挑戰的，我待會(huì )兒會(huì )簡(jiǎn)單地說(shuō)明。右邊是泊車(chē)的場(chǎng)景，2018年全自動(dòng)泊車(chē)輔助在中國量產(chǎn)，今年會(huì )期待到的就是遙控泊車(chē)輔助。

　　綠色的就是城市自動(dòng)駕駛，博世和戴姆勒在全球一起聯(lián)合辦公，在開(kāi)發(fā)這個(gè)功能，在中國也有相關(guān)的人員推動(dòng)這方面的活動(dòng)，具體在中國的落地路線(xiàn)圖也是一個(gè)未知數。我想講到L2自動(dòng)駕駛，從去年到今年，兩年之內已經(jīng)有30余款搭載博世的單雷達、單攝像頭并進(jìn)行數據融合，而且它能夠實(shí)現130公里時(shí)速之下的本車(chē)道的自動(dòng)駕駛，因為畢竟是L2級自動(dòng)駕駛，所以系統實(shí)際上是不容許駕駛員脫手的，它的設置是超過(guò)20秒的話(huà)系統會(huì )進(jìn)行提醒，要求駕駛員接管。我們看到的主機廠(chǎng)都搭載了博世的系統，已經(jīng)量產(chǎn)，而且接下來(lái)還會(huì )有更多的車(chē)型量產(chǎn)。此外，非常榮幸的是，我們很多的主機廠(chǎng)走出國門(mén)，我們去年跟上汽一起合作的車(chē)型甚至達到了歐洲NCAP以及澳大利亞的NCAP的五星評價(jià)。

　　今年我們會(huì )量產(chǎn)幾款車(chē)型，我們叫L2.5的自動(dòng)駕駛，它和剛剛提到的配置不相同，剛才說(shuō)的都是這一代的雷達和攝像頭進(jìn)行數據融合。高速公路輔助的話(huà)需要一個(gè)前雷達、一個(gè)前攝像頭，還有四個(gè)放在角的，我們叫四個(gè)角雷達。如果在駕駛員監控攝像頭，以及地圖的支持之下的話(huà)，還可以像Super Cruise這樣達到脫手，我們的技術(shù)路線(xiàn)圖分兩階段，第一個(gè)是在本車(chē)道可以脫手，變道的時(shí)候還是需要駕駛員把手放在方向盤(pán)上，下一個(gè)階段就是在變道的時(shí)候，手也可以脫，這里面圖片上可以形象地看到，甚至是脫手。從這個(gè)項目可以看到是無(wú)限接近L3，盡管只是L2的配置。這個(gè)的好處就是它可以提升駕駛員的體驗感，另外它畢竟是L2級的自動(dòng)駕駛，所以如果有特殊的場(chǎng)景的話(huà)，還是需要駕駛員接管的。

　　自動(dòng)泊車(chē)輔助可以有效地搜索到車(chē)位，系統可以自動(dòng)轉向、自動(dòng)換檔、自動(dòng)制動(dòng)，實(shí)現全自動(dòng)泊車(chē)，這個(gè)配置相對比較簡(jiǎn)單，12個(gè)超聲波雷達加上它們的ECU就可以實(shí)現此功能，所以博世公司在2018年到現在也有20款車(chē)型左右已經(jīng)面向市場(chǎng)，我們相信其實(shí)全自動(dòng)泊車(chē)輔助能夠很好地給用戶(hù)帶來(lái)泊車(chē)的體驗，所以逐漸逐漸地成為市場(chǎng)的一個(gè)主流。

　　今年會(huì )量產(chǎn)的就是靠超聲波雷達和環(huán)視攝像頭進(jìn)行融合而實(shí)現的遙控泊車(chē)輔助，通過(guò)智能鑰匙或者是手機對車(chē)進(jìn)行控制，它的配置，剛才我講到的環(huán)視攝像頭和超聲波雷達的融合，因為人是在車(chē)外，所以也需要制動(dòng)的相關(guān)的冗余。不言而喻，因為超聲波雷達對距離有很好的感覺(jué)，但是環(huán)視攝像頭對物體的識別，車(chē)位線(xiàn)的識別又很好，所以它們兩個(gè)的融合可以實(shí)現更可靠的泊車(chē)區域的探測以及支持現車(chē)位的泊車(chē)和更好的物體和人員的識別。

　　我剛才講到在L4自動(dòng)駕駛，因為博世和戴姆勒在兩年多前組成一個(gè)團隊，從去年(2019年)年末已經(jīng)開(kāi)始在加州的圣何塞在指定道路上為客戶(hù)進(jìn)行接駁的服務(wù)。博世也有中國的同事參與到全球的項目中。

　　李教授一定在想，剛才講到的一直是單車(chē)智能，實(shí)際上單車(chē)智能為什么到了L3又出現了瓶頸?因為需要的傳感器成倍增加，整個(gè)的成本，包括安全的考量，所以還有非常大的挑戰，中國推行的是ICV，智能網(wǎng)聯(lián)，是一個(gè)非常好的方向，博世也和華為在去年一年當中做了一些研究，這是在無(wú)錫的示范區域做的，針對幾大場(chǎng)景做的研究。

　　第一個(gè)場(chǎng)景就是靠V2V的信息，知道前車(chē)有制動(dòng)，后面的車(chē)得到這個(gè)信息之后進(jìn)行點(diǎn)剎。

　　另外一個(gè)場(chǎng)景就是靠路側單元把車(chē)的視覺(jué)信息給到車(chē)輛，補充車(chē)輛視覺(jué)盲區，車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)，從而提高安全。還有一個(gè)就是ACC，因為ACC在交通路燈的時(shí)候必須要駕駛員來(lái)執行，如果利用智能的交通燈，如果綠燈的話(huà)，緩行通過(guò)，如果綠燈轉紅燈的話(huà)，把這個(gè)信息給到車(chē)輛，車(chē)輛可以自動(dòng)停車(chē)，在紅燈轉綠燈的時(shí)候又可以順利地通過(guò)，所以實(shí)際上我們這個(gè)研究還是非常積極的，具體什么時(shí)候量產(chǎn)，確實(shí)我們還需要有待商榷，比如說(shuō)剛才講到的交通信息的時(shí)延等等、安全性的問(wèn)題，但是總體的方向還是非常積極的。

　　剛才講到自動(dòng)駕駛為什么全球，包括中國都在推遲整個(gè)SOP時(shí)間，前面的專(zhuān)家都已經(jīng)說(shuō)過(guò)了，除了感知、定位、決策需要更多的冗余之外，系統的電子電氣架構，系統安全、網(wǎng)絡(luò )安全，以及現在的信息安全，特別是如何驗證系統也是比較大的挑戰，還有就是相關(guān)的法規是否允許自動(dòng)駕駛，所以這些實(shí)際上都需要整個(gè)行業(yè)的共同努力。

　　博世整個(gè)ADAS團隊在中國建立也有七八年的時(shí)間了，如果只是國外的技術(shù)拿到中國來(lái)，不進(jìn)行本土的適配的話(huà)一定會(huì )水土不服的。這里面看到一些場(chǎng)景，比如說(shuō)在低矮的、前面有一個(gè)限高的區域，因為它是金屬，所以對我們的雷達產(chǎn)生了一個(gè)反應，所以雷達會(huì )產(chǎn)生誤制動(dòng);比如ACC，你以為前面的卡車(chē)已經(jīng)偏離了你的車(chē)道，可是它突然制動(dòng)，也有可能會(huì )撞車(chē)。還有就是中國很多不同的路標，這些都要進(jìn)行訓練、學(xué)習。泊車(chē)也是一樣的，現在如何停立體車(chē)位還是一個(gè)待解決的問(wèn)題，這塊我們更多的是關(guān)注駕駛員的感受和痛點(diǎn)，如何提高他的安全性。

　　總結：自動(dòng)駕駛還是未來(lái)的發(fā)展趨勢，在中國也是如燎原之勢，L2級自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地，L2+或者L2.5指日可待，L3級及以上的自動(dòng)駕駛還有待商榷，L4、L5級自動(dòng)駕駛需要更多的合作，包括ICV，智能網(wǎng)聯(lián)也是一個(gè)很大的研究項目，博世在中國一直是致力于在本土建立我們的技術(shù)能力，在人工智能以及高精地圖這塊我們需要有合作的伙伴，我們在所有的開(kāi)發(fā)當中一定要考慮中國的駕駛環(huán)境和路況，同時(shí)我們也積極地配合行業(yè)的法律制定部門(mén)以及行業(yè)的領(lǐng)袖，共同去建立和完善法規。

　　這是我和大家的分享，謝謝大家。